口腔护理设备的输出控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术涉及护理，尤其涉及一种口腔护理设备的输出控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、电动牙刷无需拉锯或横刷法刷牙，它是靠牙刷头不停来回震动或往复旋转，移动牙刷位置即可刷牙。大部分电动牙刷还具有调节刷牙模式的功能，牙齿清洁能力比普通牙刷强，还可以减少牙龈损伤。其中，音乐电动牙刷可以边刷牙边播放音乐，更是深受儿童的喜爱。

2、相关技术中，电动牙刷通常采用马达正反转专用驱动芯片或桥式驱动电路驱动牙刷电机，按cpu设定的震动节拍及持续时间不停进行正转与反转切换。对于音乐电动牙刷来说，一般是在电动牙刷基础上另外再增加音乐芯片及播放电路与小喇叭，或者通过电机与音频功放电路连接，根据音频功放电路传输的音频驱动信号驱动牙刷头产生震动以实现刷牙和音乐播放。前者，电动牙刷成本较高，而且受小喇叭尺寸影响，电动牙刷壳体外径需要做的较粗才能放入小喇叭，不利于拿持牙刷；后者，电动牙刷清洁振动的方式不够稳定，产生的声音干扰较多，极易影响用户的刷牙体验。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种口腔护理设备的输出控制方法、装置、设备及存储介质，通过将目标音频驱动信号和目标清洁驱动信号叠加后输出至电机，使电机获取到的是一个驱动信号，而不是多个会导致电机振动方向不唯一且使电机在同一时刻的振动方向会发生冲突的信号，使口腔护理设备通过一个电机实现边输出清洁振动边产生有节奏和音调的声音，让用户能够边进行口腔护理边听音乐或语音等音频。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种口腔护理设备的输出控制方法，上述口腔护理设备包括电机，该方法包括：获取目标口腔护理信息；在上述目标口腔护理信息满足预设条件的情况下，基于上述目标口腔护理信息确定对应的目标音频驱动信号和目标清洁驱动信号；将上述目标音频驱动信号和上述目标清洁驱动信号按照预设规则进行叠加，得到目标驱动信号；将上述目标驱动信号输出至上述电机，以控制上述电机基于上述目标驱动信号进行振动。

3、第二方面，本技术实施例提供了一种口腔护理设备的输出控制装置，上述口腔护理设备包括电机，上述口腔护理设备的输出控制装置包括：

4、获取模块，用于获取目标口腔护理信息；

5、第一确定模块，用于在上述目标口腔护理信息满足预设条件的情况下，基于上述目标口腔护理信息确定对应的目标音频驱动信号和目标清洁驱动信号；

6、叠加模块，用于将上述目标音频驱动信号和上述目标清洁驱动信号按照预设规则进行叠加，得到目标驱动信号；

7、第一输出模块，用于将上述目标驱动信号输出至上述电机，以控制上述电机基于上述目标驱动信号进行振动。

8、在一种可能的实现方式中，上述叠加模块具体用于：

9、将上述目标清洁驱动信号对应的第一目标幅值降低至第二目标幅值，得到待叠加清洁驱动信号；将上述目标音频驱动信号和上述待叠加清洁驱动信号进行叠加，得到目标驱动信号。

10、在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备的输出控制装置还包括：

11、信号调节模块，用于当上述目标口腔护理信息不满足上述预设条件或上述目标音频驱动信号的输出停止时，将上述待叠加清洁驱动信号对应的上述第二目标幅值恢复至上述第一目标幅值，得到上述目标清洁驱动信号；

12、第二输出模块，用于将上述目标清洁驱动信号输出至上述电机，以控制上述电机基于上述目标清洁驱动信号进行振动。

13、在一种可能的实现方式中，上述叠加模块具体用于：

14、降低上述目标音频驱动信号中目标音频子信号的幅值，得到待叠加音频驱动信号；上述目标音频子信号为上述目标音频驱动信号中对应目标频率处于上述目标清洁驱动信号所在第一目标频率范围内的信号；将上述待叠加音频驱动信号和上述目标清洁驱动信号进行叠加，得到目标驱动信号。

15、在一种可能的实现方式中，上述目标音频子信号为上述目标音频驱动信号中对应目标频率处于第三目标频率范围内的信号；上述第三目标频率范围为上述第一目标频率范围内的范围。

16、在一种可能的实现方式中，上述目标清洁驱动信号对应的第一目标频率范围为150hz～650hz；上述目标音频驱动信号对应的第二目标频率范围为20hz～20000hz。

17、在一种可能的实现方式中，第三目标频率范围为200hz～500hz。

18、在一种可能的实现方式中，上述目标清洁驱动信号包括目标脉宽调制信号；上述目标驱动信号包括目标空间矢量脉宽调制信号；

19、上述叠加模块具体用于：将上述目标音频驱动信号和上述目标脉宽调制信号进行叠加并调制成上述目标空间矢量脉宽调制信号；

20、上述第一输出模块具体用于：将上述目标空间矢量脉宽调制信号输出至上述电机；上述目标空间矢量脉宽调制信号对应的波形为空间矢量波形或上述目标空间矢量脉宽调制信号对应输出的电流波形为正弦波形。

21、在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备还包括系统级芯片和电机驱动件；

22、上述叠加模块具体用于：基于上述系统级芯片将上述目标音频驱动信号和上述目标脉宽调制信号进行叠加并调制成上述目标空间矢量脉宽调制信号；

23、上述第一输出模块具体用于：

24、基于上述电机驱动件将上述目标空间矢量脉宽调制信号输出至上述电机。

25、在一种可能的实现方式中，上述目标清洁驱动信号为目标清洁方波；

26、上述叠加模块具体用于：将上述目标音频驱动信号叠加至上述目标清洁方波的低电平区间内，得到目标驱动信号。

27、在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备的输出控制装置还包括：

28、第二确定模块，用于在上述目标口腔护理信息不满足上述预设条件的情况下，基于上述目标口腔护理信息确定对应的目标清洁驱动信号；

29、第三输出模块，用于将上述目标清洁驱动信号输出至上述电机，以控制上述电机基于上述目标清洁驱动信号进行振动。

30、在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备还包括处理器和电机驱动件；

31、上述叠加模块具体用于：

32、基于上述处理器将上述目标音频驱动信号和上述目标清洁驱动信号按照预设规则进行叠加，得到目标驱动信号，并将上述目标驱动信号输入上述电机驱动件；或

33、基于上述处理器将上述目标音频驱动信号和上述目标清洁驱动信号发送至上述电机驱动件，以及基于上述电机驱动件将上述目标音频驱动信号和上述目标清洁驱动信号按照预设规则进行叠加，得到目标驱动信号；

34、上述第一输出模块具体用于：基于上述电机驱动件将上述目标驱动信号输出至上述电机，以驱动上述电机基于上述目标驱动信号进行振动。

35、在一种可能的实现方式中，上述第一确定模块包括：

36、获取单元，用于基于上述目标口腔护理信息获取对应的目标音频文件；

37、解码单元，用于将上述目标音频文件进行解码，得到目标音频驱动信号；

38、确定单元，用于基于上述目标口腔护理信息确定对应的目标清洁驱动信号。

39、在一种可能的实现方式中，上述目标口腔护理信息包括上述口腔护理设备对应的目标口腔护理模式和/或目标口腔护理状态；上述目标音频驱动信号包括目标音乐驱动信号；上述预设条件包括上述目标口腔护理模式为音乐口腔护理模式和/或上述目标口腔护理状态为正常口腔护理状态；上述目标驱动信号包括第一目标驱动信号；

40、上述叠加模块具体用于：将上述目标音乐驱动信号和上述目标清洁驱动信号按照预设规则进行叠加，得到上述第一目标驱动信号。

41、在一种可能的实现方式中，上述目标口腔护理信息包括上述口腔护理设备对应的目标口腔护理模式；

42、上述目标口腔护理模式不同，对应的上述目标音乐驱动信号不同。

43、在一种可能的实现方式中，上述目标口腔护理信息包括上述口腔护理设备对应的目标口腔护理时长和/或目标口腔护理状态；上述目标音频驱动信号包括目标语音驱动信号；上述预设条件包括上述目标口腔护理时长大于预设时长或上述目标口腔护理状态为异常口腔护理状态；上述异常口腔护理状态用于表征上述口腔护理设备对应的目标口腔护理压力大于预设压力时所处的状态；上述目标驱动信号包括第二目标驱动信号；

44、上述叠加模块具体用于：将上述目标语音驱动信号和上述目标清洁驱动信号按照预设规则进行叠加，得到上述第二目标驱动信号。

45、在一种可能的实现方式中，上述目标口腔护理信息包括上述口腔护理设备当前对应的目标口腔护理压力；上述预设条件包括上述目标口腔护理压力大于0。

46、第三方面，本技术实施例提供一种口腔护理设备，包括：处理器及存储器；

47、上述存储器用于存储有计算机程序，上述计算机程序适于由上述处理器加载并执行本技术实施例第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。

48、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机存储介质，上述计算机存储介质存储有多条指令，上述指令适于由处理器加载并执行本技术实施例第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。

49、本技术实施例中，在获取到的目标口腔护理信息满足预设条件的情况下，基于目标口腔护理信息确定对应的目标音频驱动信号和目标清洁驱动信号；将目标音频驱动信号和目标清洁驱动信号按照预设规则进行叠加得到目标驱动信号；将目标驱动信号输出至电机以控制电机基于目标驱动信号进行振动，通过将目标音频驱动信号和目标清洁驱动信号叠加后输出至电机，使电机获取到的是一个驱动信号，而不是多个会导致电机振动方向不唯一且使电机在同一时刻的振动方向会发生冲突的信号，使口腔护理设备通过一个电机实现边输出清洁振动边产生有节奏和音调的声音，让用户边进行口腔护理边听音乐或语音等音频，且电机的驱动信号唯一，使得口腔护理设备具有较高的驱动效率。