1.一种口腔护理设备的输出控制方法，其特征在于，所述口腔护理设备包括电机；所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标音频驱动信号和所述目标清洁驱动信号按照预设规则进行叠加，得到目标驱动信号，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述目标驱动信号输出至所述电机，以控制所述电机基于所述目标驱动信号进行振动之后，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标音频驱动信号和所述目标清洁驱动信号按照预设规则进行叠加，得到目标驱动信号，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标音频子信号为所述目标音频驱动信号中对应目标频率处于第三目标频率范围内的信号；所述第三目标频率范围为所述第一目标频率范围内的范围。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标清洁驱动信号对应的第一目标频率范围为150hz～650hz；所述目标音频驱动信号对应的第二目标频率范围为20hz～20000hz。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，第三目标频率范围为200hz～500hz。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标清洁驱动信号包括目标脉宽调制信号；所述目标驱动信号包括目标空间矢量脉宽调制信号；
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述口腔护理设备还包括系统级芯片和电机驱动件；
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标清洁驱动信号为目标清洁方波；
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标口腔护理信息之后，所述方法还包括：
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述口腔护理设备还包括处理器和电机驱动件；
13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标口腔护理信息确定对应的目标音频驱动信号和目标清洁驱动信号，包括：
14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标口腔护理信息包括所述口腔护理设备对应的目标口腔护理模式和/或目标口腔护理状态；所述目标音频驱动信号包括目标音乐驱动信号；所述预设条件包括所述目标口腔护理模式为音乐口腔护理模式和/或所述目标口腔护理状态为正常口腔护理状态；所述目标驱动信号包括第一目标驱动信号；
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述目标口腔护理信息包括所述口腔护理设备对应的目标口腔护理模式；
16.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标口腔护理信息包括所述口腔护理设备对应的目标口腔护理时长和/或目标口腔护理状态；所述目标音频驱动信号包括目标语音驱动信号；所述预设条件包括所述目标口腔护理时长大于预设时长或所述目标口腔护理状态为异常口腔护理状态；所述异常口腔护理状态用于表征所述口腔护理设备对应的目标口腔护理压力大于预设压力时所处的状态；所述目标驱动信号包括第二目标驱动信号；
17.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标口腔护理信息包括所述口腔护理设备当前对应的目标口腔护理压力；所述预设条件包括所述目标口腔护理压力大于0。
18.一种口腔护理设备的输出控制装置，其特征在于，所述口腔护理设备包括电机，所述装置包括：
19.一种口腔护理设备，其特征在于，包括：处理器及存储器；其中，
20.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1至17任意一项所述方法的步骤。