司机疲劳驾驶状态判断方法、装置、及电子设备与流程

本申请涉及疲劳驾驶领域，尤其涉及司机疲劳驾驶状态判断方法、司机疲劳驾驶状态判断装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、当前，汽车驾驶员疲劳状态的判定方法主要有以下几种：1.计时法：通过记录驾驶员连续驾驶的时间，判断其是否处于疲劳状态。2.生理信号监测法：通过监测驾驶员的身体生理信号，如心率、皮肤电反应等，来判断其是否处于疲劳状态。3.驾驶行为监测法：通过监测驾驶员的驾驶行为，如车速、车道偏移等，来判断其是否处于疲劳状态。

2、这些方法都存在一定的缺陷：1.计时法无法考虑驾驶员疲劳倦怠的具体原因，比如，有些情况下，驾驶员可能会在短时间内就感到疲劳，而在长时间驾驶时却精神饱满。2.生理信号监测法需要使用特殊的设备对驾驶员进行监测，并且监测结果可能会受到其他因素的影响，如心率可能会受到驾驶员情绪的影响。3.驾驶行为监测法可以有效地判断驾驶员的疲劳状态，但是，有些驾驶员可能会通过改变驾驶行为来掩盖自己的疲劳状态。

3、因此，需要一种司机疲劳驾驶状态判断的方案，回避上述缺陷，更加准确、可靠的对司机疲劳状态进行判断。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种司机疲劳驾驶状态判断方法、司机疲劳驾驶状态判断装置、电子设备及存储介质，至少解决上述的一个技术问题。

2、本发明提供了下述方案：

3、根据本发明的一个方面，提供一种司机疲劳驾驶状态判断方法，所述司机疲劳驾驶状态判断方法包括：

4、获取司机面部特征信息；

5、所述司机面部特征信息包括，眼部特征信息和嘴部特征信息；

6、根据所述眼部特征信息或/和所述嘴部特征信息判断司机是否疲劳驾驶；

7、若，司机疲劳驾驶，则发送警示信息。

8、进一步的，所述眼部特征信息包括：

9、在预设时间段内，采样眼睑打开状态以及眨眼频率；

10、根据眼睑打开状态或/和眨眼频率，判断疲劳状态。

11、进一步的，所述嘴部特征信息包括：

12、在预设时间段内，采样嘴唇打开状态以及打开频率；

13、根据嘴唇打开状态以及打开频率，判断疲劳状态。

14、进一步的，所述根据眼睑打开状态或/和眨眼频率，判断疲劳状态包括：

15、围绕眼球，在上、下眼睑和眼角，均匀的设置多个特征采样点；

16、按照环绕顺序，分别命名所述特征采样点为x1，x2，x3，x4，x5，x6，x7，x8；

17、将所述特征采样点数据输入算式中；

18、设置edd的判断阈值，根据edd小于等于edd的疲劳判断阈值，判定司机处于疲劳状态。

19、进一步的，所述根据眼睑打开状态或/和眨眼频率，判断疲劳状态还包括：

20、获取计算式

21、其中，t为所述预设时间段的时间长度，n为t时间内眨眼次数，n为正常眨眼频率；

22、设置bf的判断阈值，根据bf小于bf的判断阈值，判定司机处于疲劳状态。

23、进一步的，所述根据嘴唇打开状态以及打开频率，判断疲劳状态包括：

24、围绕嘴唇，在上、下嘴唇和嘴角，均匀的设置多个特征采样点；

25、按照环绕顺序，分别命名所述特征采样点为y1，y2，y3，y4，y5，y6，y7，y8......y22；

26、将所述特征采样点数据输入算式中；

27、设置mdd的判断阈值，根据mdd大于mdd的疲劳判断阈值，判定司机处于疲劳状态。

28、进一步的，所述根据所述眼部特征信息或/和所述嘴部特征信息判断司机是否疲劳驾驶包括：

29、获取计算式tis＝λ*(1-0.5*(edd+bf))+(1-λ)*(mdd-0.8)；

30、采样多人、多次驾驶状态，获取权重值λ，带入计算式；

31、设置tis的判断阈值，根据tis大于tis的疲劳判断阈值，判定司机处于疲劳状态。

32、根据本发明的二个方面，提供一种司机疲劳驾驶状态判断装置，所述司机疲劳驾驶状态判断装置包括：

33、面部特征信息模块，用于获取司机面部特征信息，所述司机面部特征信息包括眼部特征信息和嘴部特征信息；

34、疲劳驾驶判断模块，用于根据所述眼部特征信息或/和所述嘴部特征信息判断司机是否疲劳驾驶；

35、警示信息发送模块，用于若，司机疲劳驾驶，则发送警示信息。

36、根据本发明的三个方面，提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

37、所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至7任一项所述司机疲劳驾驶状态判断方法的步骤。

38、根据本发明的四个方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行权利要求1至7任一项所述司机疲劳驾驶状态判断方法的步骤。

39、通过上述方案，获得如下有益的技术效果：

40、本申请通过眼部特征信息或/和嘴部特征信息，判断司机疲劳状态，符合司机真实疲劳状态，不会受情绪影响，不能伪装表现为不疲劳，识别的信息可信度高。

41、本申请通过利用车辆视觉摄像头，记录多帧司机的面部特征画面，可以时刻保持对司机的疲劳状态监视，计算司机眨眼、打哈欠等动作的次数，判断司机的疲劳状态。

42、本申请通过综合眼部特征和嘴部特征，设置权重信息，使判断司机疲劳状态的两个特征信息，都能发挥出准确、及时辨识司机疲劳驾驶的作用。

技术特征：

1.一种司机疲劳驾驶状态判断方法，其特征在于，所述司机疲劳驾驶状态判断方法包括：

2.根据权利要求1所述的司机疲劳驾驶状态判断方法，其特征在于，所述眼部特征信息包括：

3.根据权利要求1所述的司机疲劳驾驶状态判断方法，其特征在于，所述嘴部特征信息包括：

4.根据权利要求2所述的司机疲劳驾驶状态判断方法，其特征在于，所述根据眼睑打开状态或/和眨眼频率，判断疲劳状态包括：

5.根据权利要求2所述的司机疲劳驾驶状态判断方法，其特征在于，所述根据眼睑打开状态或/和眨眼频率，判断疲劳状态还包括：

6.根据权利要求3所述的司机疲劳驾驶状态判断方法，其特征在于，所述根据嘴唇打开状态以及打开频率，判断疲劳状态包括：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的司机疲劳驾驶状态判断方法，其特征在于，所述根据所述眼部特征信息或/和所述嘴部特征信息判断司机是否疲劳驾驶包括：

8.一种司机疲劳驾驶状态判断装置，其特征在于，所述司机疲劳驾驶状态判断装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行权利要求1至7任一项所述司机疲劳驾驶状态判断方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种司机疲劳驾驶状态判断方法、司机疲劳驾驶状态判断装置、电子设备及存储介质，方法包括，获取司机面部特征信息；所述司机面部特征信息包括，眼部特征信息和嘴部特征信息；根据所述眼部特征信息或/和所述嘴部特征信息判断司机是否疲劳驾驶；若，司机疲劳驾驶，则发送警示信息。通过上述方案，通过眼部特征信息或/和嘴部特征信息，判断司机疲劳状态，计算司机眨眼、打哈欠等动作的次数，判断司机的疲劳状态，符合司机真实疲劳状态，不会受情绪影响，不能伪装表现为不疲劳，识别的信息可信度高。

技术研发人员：董昊,蔡旭,吴明哲
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15