基于边缘计算的复杂交通路口路况信息分级推荐方法、装置及计算机设备与流程

本发明涉及智慧交通，具体涉及一种基于边缘计算的复杂交通路口路况信息分级推荐方法、装置及计算机设备。

背景技术：

1、道路安全问题和道路交通拥堵问题会导致车辆行驶效率低、道路资源不能充分利用，影响驾驶员和行人的生命安全。尤其是在各大交通路口处，人车交汇，人流量和车流量都非常大，若提供实时的路况信息以供驾驶员和行人知悉路况信息后调整相应的行驶策略，那么将极大地提高道路的交通安全性并减缓道路的拥堵现象。

2、路况信息作为车辆行驶过程中的重要依据，不仅能够为行人用户提供了道路选择信息(如是否在规定时间穿行路口等)，还能够为车辆用户对车辆的操作提供了参考信息(如道路湿滑需执行减速行驶操作等)，更为车辆用户在驾驶车辆的行驶过程中提供了基本的安全保障(如前方道路塌方需绕道行驶等)，而相关技术针对如何获取路况信息，也提供了多种方法，如采用安装在道路上传感器(激光雷达、毫米波雷达、摄像头等)以获取足够丰富多样的实时传感信息，再通过路侧单元(road side unit，简称rsu)等路边基础设施通过接收车辆的广播消息实现对车辆的感知，移动边缘计算(mobile edge computing，mec)服务器根据感知信息计算出以供行人用户和车辆用户的正确选择操作。

3、例如，中国专利cn104240500a车联网服务器根据车辆位置信息预测预设道路的各个路段的未来路况信息，而该未来路况信息为从当前时刻开始的预设时间段内的路况信息，使得第一移动终端可以获取第一路段的未来路况信息，因此，在预设时间段内，随着时间推移，路况信息依然能较为准确，有效提高了路况信息的时效可靠性。中国专利cn113343956a利用结合历史时刻与当前时刻的实况信息，以及当前时刻的预测信息的方式，提高了上述路况信息的预测准确性，进而达到了可以准确预测未来时刻的路况信息的目的。

4、上述相关的路况信息预测方法中，虽然能够根据当前时刻采集到的传感器信息预测未来时刻的路况信息，但是针对复杂交通路口的复杂道路事件时，车辆用户到达发生不同道路事件的交通路口的时间是不一样的，这就导致了不同道路事件对未来时刻的路况信息的影响程度是不一样的，如果都采用相同的考量，就难以实现对复杂交通路口的路况信息准确的预测；同时，上述相关的路况信息预测方法中，也没有考虑车辆本身对交通路口的路况信息带来的影响，无法准确为行人用户和车辆用户提供准确的告警推荐。

技术实现思路

1、有鉴于此，针对现有技术中无法对复杂多变的道路影响因素，以及传感器采集到的实时路况信息对未来路况信息分级推荐信息的影响，本发明提出了一种基于边缘计算的复杂交通路口路况信息分级推荐方法、装置及计算机设备，为不同道路事件行为进行分级处理，按照相应优先级展示紧急路况信息，并按照不同道路事件的相遇时间的集中程度展示出拥堵路况信息，从而为车辆用户和行人用户推送实时路况信息，车辆用户和行人用户能够根据推送的实时路况信息选择最适合自身的操作，提升道路行车安全性并减缓道路的拥堵现象。

2、在本发明的第一方面，本发明提供了一种基于边缘计算的复杂交通路口路况信息分级推荐方法，所述方法包括：

3、雷达传感器和视觉传感器实时采集道路环境信息，并形成可能的通行道路和道路事件信息；

4、边缘服务器判断所述可能的通行道路中是否存在道路事件信息，若存在道路事件信息，则计算出发生道路事件信息位置到对应交通路口的距离；

5、边缘服务器根据发生道路事件信息位置到对应交通路口的距离，以及车辆用户到对应交通路口的距离，计算出车辆用户与对应道路事件的相遇时间；

6、边缘服务器根据车辆用户与各个道路事件的相遇时间，分级推荐交通路口的紧急路况信息和拥堵路况信息。

7、在本发明的第二方面，本发明还提供了一种基于边缘计算的复杂交通路口路况信息分级推荐装置，所述装置包括雷达传感器、视觉传感器和边缘服务器；

8、所述雷达传感器和所述视觉传感器实时采集道路环境信息，并形成可能的通行道路和道路事件信息；

9、所述边缘服务器判断所述可能的通行道路中是否存在道路事件信息，若存在道路事件信息，则计算出发生道路事件信息位置到对应交通路口的距离；根据发生道路事件信息位置到对应交通路口的距离，以及车辆用户到对应交通路口的距离，计算出车辆用户与对应道路事件的相遇时间；根据车辆用户与各个道路事件的相遇时间，分级推荐交通路口的紧急路况信息和拥堵路况信息。

10、在本发明的第三方面，本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明第一方面所述的一种基于边缘计算的复杂交通路口路况信息分级推荐方法中的步骤。

11、本发明的有益效果：

12、1、本发明通过雷达传感器和视觉传感器实时采集道路环境信息，并形成可能的通行道路和道路事件信息，为路况信息分级推荐提供了基础；本发明通过边缘服务器来计算出紧急路况信息和拥堵路况信息，将计算任务与数据源置于距离复杂交通路口最近的边缘端，就近提供计算能力，能够享有高质量服务体验。

13、2、本发明通过为复杂交通路口的不同道路事件考虑了不同的相遇时间，综合了每种道路事件的特性，能够实现对复杂交通路口的路况信息进行准确的分级推荐，为行人用户和车辆用户提供不同告警程度的推荐信息。

14、3、本发明根据道路事件优先级划分方式为不同道路事件和对应的相遇时间进行分级处理，按照相应优先级展示紧急路况信息，能够让车辆用户和行人用户了解相应告警程度的实时路况信息，根据实时路况信息选择最适合自身的操作，实现了车辆避让和行人避让推荐，极大地提高了道路行车安全性。

15、4、本发明根据道路事件集中程度为不同的相遇时间进行分区间处理，按照相应的分组区间确定出发生道路事件作为集中的时刻，从而确定出相应的拥堵路况信息，以向车辆用户和行人用户推送实时和未来拥堵情况，让车辆用户和行人用户提前知悉拥堵情况，再根据实时路况信息选择最适合自身的操作，极大可能减缓了道路的拥堵现象。

技术特征：

1.一种基于边缘计算的复杂交通路口路况信息分级推荐方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的复杂交通路口路况信息分级推荐方法，其特征在于，所述道路事件信息包括障碍物事件、同向车道逆行事件、路口停车事件、车辆汇入/会车事件。

3.根据权利要求2所述的一种基于边缘计算的复杂交通路口路况信息分级推荐方法，其特征在于，所述道路事件信息对应的相遇时间的计算公式分别表示为：

4.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的复杂交通路口路况信息分级推荐方法，其特征在于，根据车辆用户与各个道路事件的相遇时间，分级推荐交通路口的紧急路况信息包括：

5.根据权利要求4所述的一种基于边缘计算的复杂交通路口路况信息分级推荐方法，其特征在于，所述将各个道路事件按照道路事件集中程度划分为多个不同的第一优先级包括在同一时间窗口内为所有道路事件分配相同的第一优先级；根据发生道路事件信息位置到对应交通路口的距离，确定出每个道路事件的邻域范围；根据每个道路事件在其邻域范围内与发生其他道路事件信息位置的距离，计算出每个道路事件的局部密度；根据每个道路事件在其邻域范围内与其他道路事件的局部密度，计算出每个道路事件的相对距离；根据每个道路事件的局部密度和相对距离，按照乘积从大到小确定出中心的道路事件；将中心的道路事件分配最高的第一优先级；将中心的道路事件邻域范围内的道路事件分配中等的第一优先级；将中心的道路事件邻域范围外的道路事件分配最低的第一优先级。

6.根据权利要求4所述的一种基于边缘计算的复杂交通路口路况信息分级推荐方法，其特征在于，所述根据道路事件的第一影响权值和第二影响权值，确定出在交通路口影响值最高的紧急路况信息包括根据道路事件的第一影响权值和第二影响权值的乘积，确定出乘积最小的道路事件；根据乘积最小的道路事件对应的相遇时间，确定出交通路口的紧急路口信息。

7.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的复杂交通路口路况信息分级推荐方法，其特征在于，根据车辆用户与各个道路事件的相遇时间，分级推荐交通路口的拥堵路况信息包括：

8.根据权利要求7所述的一种基于边缘计算的复杂交通路口路况信息分级推荐方法，其特征在于，所述相遇时间最集中的分组区间的时间覆盖率的计算公式表示为：

9.一种基于边缘计算的复杂交通路口路况信息分级推荐装置，其特征在于，所述装置包括雷达传感器、视觉传感器、边缘服务器；

10.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-8中任一项所述的一种基于边缘计算的复杂交通路口路况信息分级推荐方法中的步骤。

技术总结
本发明属于智慧交通技术领域，涉及基于边缘计算的复杂交通路口路况信息分级推荐方法、装置及计算机设备；所述方法包括实时采集道路环境信息，形成可能的通行道路和道路事件信息；边缘服务器判断出若可能的通行道路中存在道路事件信息，则计算出发生道路事件信息位置到对应交通路口的距离；根据该距离以及车辆用户到对应交通路口的距离，计算出车辆用户与对应道路事件的相遇时间；根据车辆用户与各个道路事件的相遇时间，预测得到交通路口的紧急路况信息和拥堵路况信息。本发明为不同道路事件和对应的相遇时间进行分级处理，为不同的相遇时间进行分区间处理，能够让用户及时知悉路况信息，提升道路安全性并减缓道路拥堵情况。

技术研发人员：刘文静
受保护的技术使用者：重庆鲲鹏物联网科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22