信号控制系统及其CCM、CTM、SLM的检测方法与流程

本发明涉及信号灯控制，特别是涉及一种信号控制系统及其ccm、ctm、slm的检测方法。

背景技术：

1、目前，传统信号控制系统主要由信号机和信号灯组成；信号机主要由电源模块、主控部分、io模块、控制执行器和接线端子等组成，其中，电源模块、主控部分、io模块各控制执行器位于控制机笼中。

2、但是，当信号控制系统出现故障时，会导致信号灯的指示错误，比如信号灯的红灯常亮、两个方向的信号灯的绿灯同时被点亮，如果此时司机没有及时发现，则会导致交通事故的发生。

3、因此，如何降低信号灯出现指示错误的可能性，是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种信号控制系统及其ccm、ctm、slm的检测方法，以降低信号灯出现指示错误的可能性。

2、为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

3、本技术第一方面提供一种信号控制系统中ccm的检测方法，应用于所述信ccm中的逻辑控制器，在所述信号控制系统中，在所述ccm与控制终端模块ctm之间、所述ctm与智能灯模块slm之间，均设置有通过不同信号线实现的硬黄闪路径、通信路径；所述信号控制系统的检测方法，包括：

4、判断所述ccm的信息收发功能是否正常；

5、若所述ccm的信息收发功能不正常，则通过所述ccm与所述slm之间的硬黄闪路径，向每个所述slm下发用于控制所述slm中的信号灯进入黄闪状态的第一硬黄闪控制指令；

6、若所述ccm的信息收发功能正常，则判断所述ccm与每个所述slm之间的连接是否均正常；

7、若所述ccm与每个所述slm之间的连接未均正常，则通过所述ccm与所述slm之间的硬黄闪路径，向每个所述slm下发所述第一硬黄闪控制指令；

8、若所述ccm与每个所述slm之间的连接均正常，则判断全部所述slm中的灯组通道控制是否均正常；

9、若全部所述slm中的灯组通道控制未均正常，则通过所述ccm与所述slm之间的硬黄闪路径，向每个所述slm下发所述第一硬黄闪控制指令。

10、可选的，判断所述ccm的信息收发功能是否正常，包括：

11、若自身能够正常运行，且，所述ccm中的网络模块能够正常运行，则判定所述ccm的信息收发功能正常；

12、若自身不能够正常运行，和/或，所述ccm中的网络模块不能够正常运行，则判定所述ccm的信息收发功能不正常。

13、可选的，在判断出所述ccm与每个所述slm之间的连接未均正常之后，还包括：

14、通过所述ccm与所述slm之间的通信路径，向每个所述slm下发用于控制所述slm中的信号灯进入黄闪状态的第一软黄闪控制指令；

15、在判断出全部所述slm中的灯组通道控制未均正常之后，还包括：

16、通过所述ccm与所述slm之间的通信路径，向每个所述slm下发所述第一软黄闪控制指令。

17、可选的，在判断全部所述slm中的灯组通道控制是否均正常之前，还包括：

18、判断自身接收的信号灯的配时方案是否符合信号灯的执行要求；

19、若所述配时方案不符合所述执行要求，则通过所述ccm与所述slm之间的通信路径，向每个所述slm下发用于控制所述slm中的信号灯进入黄闪状态的第一软黄闪控制指令，和/或，通过所述ccm与所述slm之间的硬黄闪路径，向每个所述slm下发所述第一硬黄闪控制指令；

20、若所述配时方案符合所述执行要求，则执行判断全部所述slm中的灯组通道控制是否均正常的步骤。

21、本技术第二方面提供一种信号控制系统中ctm的检测方法，应用于所述ctm中的驱动控制器，在所述信号控制系统中，在ccm与所述ctm之间、所述ctm与slm之间，均设置有通过不同信号线实现的硬黄闪路径、通信路径；所述信号控制系统的检测方法，包括：

22、判断所述ctm的信息收发功能是否正常；

23、若所述ctm的信息收发功能不正常，则通过所述ctm与所述slm之间的硬黄闪路径，向所述ctm对应的每个所述slm下发用于控制所述slm中的信号灯进入黄闪状态的第二硬黄闪控制指令；

24、若所述ctm的信息收发功能正常，则判断所述ctm对应的每个所述slm与所述ccm之间的连接是否均正常；

25、若所述ctm对应的每个所述slm与所述ccm之间的连接未均正常，则通过所述ctm与所述slm之间的硬黄闪路径，向所述ctm对应的每个所述slm下发所述第二硬黄闪控制指令；

26、若所述ctm对应的每个所述slm与所述ccm之间的连接均正常，则判断所述ctm对应的每个所述slm中的灯组通道控制是否均正常；

27、若所述ctm对应的每个所述slm中的灯组通道控制未均正常，则通过所述ctm与所述slm之间的硬黄闪路径，向所述ctm对应的每个所述slm下发所述第二硬黄闪控制指令。

28、可选的，判断所述ctm的信息收发功能是否正常，包括：

29、若自身能够正常运行，且，所述ctm中的网络模块能够正常运行，则判定所述ctm的信息收发功能正常；

30、若自身不能够正常运行，和/或，所述ctm中的网络模块不能够正常运行，则判定所述ctm的信息收发功能不正常。

31、可选的，在判断出所述ctm对应的每个所述slm与所述ccm之间的连接未均正常之后，还包括：

32、通过所述ctm与所述slm之间的通信路径，向所述ctm对应的每个所述slm下发用于控制所述slm中的信号灯均进入黄闪状态的第二软黄闪控制指令；

33、在判断出所述ctm对应的每个所述slm中的灯组通道控制未均正常之后，还包括：

34、通过所述ctm与所述slm之间的通信路径，向所述ctm对应的每个所述slm下发所述第二软黄闪控制指令。

35、本技术第三方面提供一种信号控制系统中slm的检测方法，应用于所述slm中的控制执行器，在所述信号控制系统中，在ccm与ctm之间、所述ctm与slm之间，均设置有通过不同信号线实现的硬黄闪路径、通信路径；所述信号控制系统的检测方法，包括：

36、判断所述slm的信息收发功能是否正常；

37、若所述slm的信息收发功能不正常，则控制所述slm中的信号灯进入灭灯状态，或者，控制所述slm中的信号灯进入黄闪状态；

38、若所述slm的信息收发功能正常，则判断所述slm与相应所述ctm之间的连接是否正常；

39、若所述slm与相应所述ctm之间的连接不正常，则控制所述slm中的信号灯进入灭灯状态，或者，控制所述slm中的信号灯进入黄闪状态；

40、若所述slm与相应所述ctm之间的连接正常，则判断自身是否接收到第一硬黄闪控制指令和/或第二硬黄闪控制指令；

41、若自身接收到所述第一硬黄闪控制指令和/或所述第二硬黄闪控制指令，则根据硬黄闪控制指令，控制所述slm中的信号灯进入黄闪状态。

42、可选的，判断所述slm的信息收发功能是否正常，包括：

43、若自身能够正常运行，且，所述slm中的网络模块能够正常运行，则判定所述slm的信息收发功能正常；

44、若自身不能够正常运行，和/或，所述slm中的网络模块不能够正常运行，则判定所述slm的信息收发功能不正常。

45、本技术第四方面提供一种信号控制系统，其特征在于，包括：ccm、至少一个ctm以及至少一个slm；其中：

46、所述ccm中的逻辑控制器用于执行如本技术第一方面任一项所述的信号控制系统中ccm的检测方法；

47、每个所述ctm中的驱动控制器均用于执行如本技术第二方面任一项所述的信号控制系统中ctm的检测方法；

48、每个所述slm中的控制执行器均用于执行如本技术第三方面任一项所述的信号控制系统中slm的检测方法。

49、由上述技术方案可知，本发明提供了一种信号控制系统中ccm的检测方法。在该检测方法中，由于ccm与slm之间的硬黄闪路径、通信路径通过不同信号线实现，所以在ccm中的信息收发功能不正常时、ccm与每个slm之间的连接未均正常时、全部slm中的灯组通道控制未均正常时，通过ccm与slm之间的硬黄闪路径，向每个slm下发用于控制slm中的信号灯进入黄闪状态的第一硬黄闪控制指令，可以使得每个slm中的信号灯均进入黄闪状态，因此该检测方法降低了信号灯出现指示错误的可能性。