1.一种基于多源异构数据的云控全息智驾方法,应用于云控平台,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的基于多源异构数据的云控全息智驾方法,其特征在于,所述对所述局部视角的驾驶环境感知信息以及所述广域视角的驾驶环境感知信息进行时间同步之前,包括:
3.根据权利要求1所述的基于多源异构数据的云控全息智驾方法,其特征在于,若所述驾驶需求信息为用于提前获取停车位置信息,则所述对所述局部视角的驾驶环境感知信息以及所述广域视角的驾驶环境感知信息进行时间同步处理,至少将进行过时间同步处理后的局部视角的驾驶环境感知信息以及进行过时间同步处理后的广域视角的驾驶环境感知信息进行数据融合之前,还包括:
4.根据权利要求1所述的基于多源异构数据的云控全息智驾方法,其特征在于,若所述驾驶需求信息为获取所述目标智能网联车辆前方预定距离范围内的道路运行状况信息,则所述道路运行状况信息包括所述目标智能网联车辆规划的以及当前时刻正在行驶的行车路径上是否有抛洒物、是否有危险路况、是否有拥堵路况、是否有障碍物、是否有施工路段。
5.根据权利要求4所述的基于多源异构数据的云控全息智驾方法,其特征在于,若所述驾驶需求信息为获取所述目标智能网联车辆前方预定距离范围内的道路运行状况信息,则所述将所述驾驶反馈信息发送至所述目标智能网联车辆之后,包括:
6.根据权利要求1所述的基于多源异构数据的云控全息智驾方法,其特征在于,所述云控平台与车辆公共系统建立有通信连接,所述车辆公共系统包括停车管理系统、高速公路收费系统和城市交通管理及控制系统建立有通信连接,当所述驾驶需求信息为获取所述车辆公共系统的状态信息时,所述云控平台与具体的车辆公共系统的通信单元进行通信,以获取所述具体的车辆公共系统的状态信息,然后将所述状态信息发送给所述目标智能网联车辆。
7.一种基于多源异构数据的云控全息智驾装置,应用于云控平台,其特征在于,包括:
8.一种云控全息智驾系统,其特征在于,包括:
9.根据权利要求8所述的云控全息智驾系统,其特征在于,所述中心云计算平台中包括负载均衡模块,所述负载均衡模块用于实时监控所述多个区域云计算平台的负载大小,以便根据所述多个区域云计算平台的负载情况进行任务划分。