一种基于多源异构数据的云控全息智驾方法及装置与流程

文档序号:37475285发布日期:2024-03-28 18:57阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于多源异构数据的云控全息智驾方法,应用于云控平台,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的基于多源异构数据的云控全息智驾方法,其特征在于,所述对所述局部视角的驾驶环境感知信息以及所述广域视角的驾驶环境感知信息进行时间同步之前,包括:

3.根据权利要求1所述的基于多源异构数据的云控全息智驾方法,其特征在于,若所述驾驶需求信息为用于提前获取停车位置信息,则所述对所述局部视角的驾驶环境感知信息以及所述广域视角的驾驶环境感知信息进行时间同步处理,至少将进行过时间同步处理后的局部视角的驾驶环境感知信息以及进行过时间同步处理后的广域视角的驾驶环境感知信息进行数据融合之前,还包括:

4.根据权利要求1所述的基于多源异构数据的云控全息智驾方法,其特征在于,若所述驾驶需求信息为获取所述目标智能网联车辆前方预定距离范围内的道路运行状况信息,则所述道路运行状况信息包括所述目标智能网联车辆规划的以及当前时刻正在行驶的行车路径上是否有抛洒物、是否有危险路况、是否有拥堵路况、是否有障碍物、是否有施工路段。

5.根据权利要求4所述的基于多源异构数据的云控全息智驾方法,其特征在于,若所述驾驶需求信息为获取所述目标智能网联车辆前方预定距离范围内的道路运行状况信息,则所述将所述驾驶反馈信息发送至所述目标智能网联车辆之后,包括:

6.根据权利要求1所述的基于多源异构数据的云控全息智驾方法,其特征在于,所述云控平台与车辆公共系统建立有通信连接,所述车辆公共系统包括停车管理系统、高速公路收费系统和城市交通管理及控制系统建立有通信连接,当所述驾驶需求信息为获取所述车辆公共系统的状态信息时,所述云控平台与具体的车辆公共系统的通信单元进行通信,以获取所述具体的车辆公共系统的状态信息,然后将所述状态信息发送给所述目标智能网联车辆。

7.一种基于多源异构数据的云控全息智驾装置,应用于云控平台,其特征在于,包括:

8.一种云控全息智驾系统,其特征在于,包括:

9.根据权利要求8所述的云控全息智驾系统,其特征在于,所述中心云计算平台中包括负载均衡模块,所述负载均衡模块用于实时监控所述多个区域云计算平台的负载大小,以便根据所述多个区域云计算平台的负载情况进行任务划分。


技术总结
本说明书实施例公开了一种基于多源异构数据的云控全息智驾方法及装置。方案可以包括:接收目标智能网联车辆发送的信息获取请求;基于车辆类型信息向车辆发送驾驶环境感知信息上报指令,以使得车辆向云控平台发送局部视角的驾驶环境感知信息;基于实时位置信息向车辆周边的路侧感知设备发送驾驶环境感知指令,以使其对车辆周围的驾驶环境进行感知,得到广域视角的驾驶环境感知信息;对局部及广域视角的驾驶环境感知信息进行时间同步处理后进行数据融合,得到融合后的驾驶环境感知信息;基于融合后的驾驶环境感知信息进行数据计算,得到与驾驶需求信息的需求种类匹配的驾驶反馈信息;将驾驶反馈信息发送至车辆,以使其基于驾驶反馈信息进行驾驶。

技术研发人员:王璐,苏广夏,赵佳,刘寅莹,刘建檬
受保护的技术使用者:西部科学城智能网联汽车创新中心(重庆)有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/3/27
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