用于目标分割的泊车位快速定位方法及系统与流程

本申请涉及智慧停车，特别是涉及用于目标分割的泊车位快速定位方法及系统。

背景技术：

1、图像分割是计算机视觉研究中的一个经典难题，已经成为图像理解领域关注的一个热点，图像分割是图像分析的第一步，是计算机视觉的基础，是图像理解的重要组成部分，同时也是图像处理中最困难的问题之一。所谓图像分割是指根据灰度、彩色、空间纹理、几何形状等特征把图像划分成若干个互不相交的区域，使得这些特征在同一区域内表现出一致性或相似性，而在不同区域间表现出明显的不同。简单的说就是在一副图像中，把目标从背景中分离出来。对于灰度图像来说，区域内部的像素一般具有灰度相似性，而在区域的边界上一般具有灰度不连续性。由于现如今车辆的普及，泊车位越来越少，加大了现在的停车位寻找难度。

2、综上所述，现有技术中存在着停车位寻找困难，停车耗时过长的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够快速定位泊车位，节约时间成本的用于目标分割的泊车位快速定位方法及系统。

2、第一方面，本申请提供了用于目标分割的泊车位快速定位方法，所述方法包括：接收第一泊车请求，其中，所述第一泊车请求为实时泊车用户的泊车请求，所述第一泊车请求包括请求生成时间、泊车预期信息和实时位置信息；基于所述泊车预期信息进行停车场识别，获得目标停车场；交互所述目标停车场获得泊车区域图像集，其中，所述泊车区域图像集中每张泊车区域图像具体图像采集位置标识；预构建泊车识别子网络，其中，所述泊车识别子网络包括一级车位识别模块和二级状态识别模块；将所述泊车区域图像集同步至所述泊车识别子网络进行空余车位识别，获得空余车位坐标集；根据所述空余车位坐标集和所述实时位置信息进行泊车路径分析，获得泊车耗时信息集；序列化所述泊车耗时信息集获得目标泊车位，将所述目标泊车位发送至所述实时泊车用于进行泊车引导，其中，所述目标泊车位采用目标泊车路径标识。

3、第二方面，本申请还提供了用于目标分割的泊车位快速定位系统，所述系统包括：泊车请求接收模块，所述泊车请求接收模块用于接收第一泊车请求，其中，所述第一泊车请求为实时泊车用户的泊车请求，所述第一泊车请求包括请求生成时间、泊车预期信息和实时位置信息；目标停车场获取模块，所述目标停车场获取模块用于基于所述泊车预期信息进行停车场识别，获得目标停车场；泊车区域图像集获得模块，所述泊车区域图像集获得模块用于交互所述目标停车场获得泊车区域图像集，其中，所述泊车区域图像集中每张泊车区域图像具体图像采集位置标识；泊车识别子网络预构建模块，所述泊车识别子网络预构建模块用于预构建泊车识别子网络，其中，所述泊车识别子网络包括一级车位识别模块和二级状态识别模块；空余车位坐标集获得模块，所述空余车位坐标集获得模块用于将所述泊车区域图像集同步至所述泊车识别子网络进行空余车位识别，获得空余车位坐标集；泊车耗时信息集获得模块，所述泊车耗时信息集获得模块用于根据所述空余车位坐标集和所述实时位置信息进行泊车路径分析，获得泊车耗时信息集；泊车引导模块，所述泊车引导模块用于序列化所述泊车耗时信息集获得目标泊车位，将所述目标泊车位发送至所述实时泊车用于进行泊车引导，其中，所述目标泊车位采用目标泊车路径标识。

4、本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

5、首先，接收第一泊车请求，其中，所述第一泊车请求为实时泊车用户的泊车请求，所述第一泊车请求包括请求生成时间、泊车预期信息和实时位置信息；其次基于所述泊车预期信息进行停车场识别，获得目标停车场；接下来交互所述目标停车场获得泊车区域图像集，其中，所述泊车区域图像集中每张泊车区域图像具体图像采集位置标识；然后预构建泊车识别子网络，其中，所述泊车识别子网络包括一级车位识别模块和二级状态识别模块；再将所述泊车区域图像集同步至所述泊车识别子网络进行空余车位识别，获得空余车位坐标集；然后根据所述空余车位坐标集和所述实时位置信息进行泊车路径分析，获得泊车耗时信息集；最后序列化所述泊车耗时信息集获得目标泊车位，将所述目标泊车位发送至所述实时泊车用于进行泊车引导，其中，所述目标泊车位采用目标泊车路径标识。本申请解决了现有技术中停车位寻找困难，停车耗时过长的技术问题，达到了快速定位泊车位，节约时间成本的技术效果。

6、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.用于目标分割的泊车位快速定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，预构建泊车识别子网络，其中，所述泊车识别子网络包括一级车位识别模块和二级状态识别模块，所述方法还包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述样本边界特征集构建所述一级车位识别模块，所述方法还包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，采用所述多张样本泊车区域图像进行所述二级状态识别模块的识别训练，所述方法还包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述空余车位坐标集和所述实时位置信息进行泊车路径分析，获得泊车耗时信息集，所述方法还包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述空余车位坐标集和所述实时位置信息进行泊车路径分析，获得泊车耗时信息集，所述方法还包括：

7.用于目标分割的泊车位快速定位系统，其特征在于，所述系统包括：

技术总结
本申请涉及智慧停车技术领域，提供用于目标分割的泊车位快速定位方法及系统。所述方法包括：接收第一泊车请求；基于所述泊车预期信息进行停车场识别，获得目标停车场；交互所述目标停车场获得泊车区域图像集；预构建泊车识别子网络；将所述泊车区域图像集同步至所述泊车识别子网络进行空余车位识别，获得空余车位坐标集；根据所述空余车位坐标集和所述实时位置信息进行泊车路径分析，获得泊车耗时信息集；序列化所述泊车耗时信息集获得目标泊车位，将所述目标泊车位发送至所述实时泊车用于进行泊车引导。本申请解决了现有技术中停车位寻找困难，停车耗时过长的技术问题，达到了快速定位泊车位，节约时间成本的技术效果。

技术研发人员：闫军,霍建杰
受保护的技术使用者：爱泊车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7