一种基于数字投影灯的行车引导方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及智能调度领域，尤其是涉及一种基于数字投影灯的行车引导方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、数字投影灯应用于公共设施中可投射各种表示标记，可为人及设备提供指示信息，而现有技术的交通控制中，主要通过静态的交通警告标志实现，交通警告标志用图形符号和文字传递特定信息，用以管理交通、指示行车方向以保证道路畅通与行车安全的设施。适用于公路、城市道路以及一切专用公路，具有法令的性质，车辆、行人都必须遵守，现有技术中的交通警告标志缺乏动态灵活的显示内容，传递信息单一。另外，现有技术中计算机建模缺少车流的预测模型或车流模型预测精度低，导致相应的车流调度的策略无法做到精细化。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种基于数字投影灯的行车引导方法，解决现有技术中的交通警告标志缺乏动态灵活的显示内容，传递信息单一的技术问题。

2、根据本申请的第一方面，提供了一种基于数字投影灯的行车引导方法，包括：

3、通过传感器获取预设时间范围内的车流量信息；

4、将获取的预设时间范围内的车流量信息，输入云端服务器的隧道车流状态预测模型，以隧道中总行程时间最短和总碰撞风险为条件进行多目标优化，生成车流控制策略并下发；

5、根据云端服务器下发的车流控制策略，生成数字投影灯控制指令序列；

6、数字投影灯根据数字投影灯控制指令序列，对地面进行引导标记投影，以引导驾驶员调整车辆的行驶状态。

7、根据本申请的第二方面，提供了一种基于数字投影灯的行车引导装置，包括：

8、获取模块，用于获取预设时间范围内的车流量信息；

9、分析模块，用于将获取的预设时间范围内的车流量信息，输入云端服务器的隧道车流状态预测模型，以隧道中总行程时间最短和总碰撞风险为条件进行多目标优化，生成车流控制策略并下发；

10、转换模块，用于根据下发的车流控制策略，生成数字投影灯控制指令序列；

11、执行模块，用于根据数字投影灯控制指令序列，对地面进行引导标记投影，以引导驾驶员调整车辆的行驶状态。

12、根据本申请的第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述基于数字投影灯的行车引导方法的步骤。

13、根据本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述基于数字投影灯的行车引导方法的步骤。

14、借由上述技术方案，本申请提供的一种基于数字投影灯的行车引导方法、装置、设备及介质，通过传感器获取预设时间范围内的车流量信息；将获取的预设时间范围内的车流量信息，输入云端服务器的隧道车流状态预测模型，以隧道中总行程时间最短和总碰撞风险为条件进行多目标优化，生成车流控制策略并下发；根据云端服务器下发的车流控制策略，生成数字投影灯控制指令序列；数字投影灯根据数字投影灯控制指令序列，对地面进行引导标记投影，以引导驾驶员调整车辆的行驶状态，实现了交通指示灯的个性化功能，由于通过分布较广的数字投影灯对同一路段进行分区段的调度指引，分区粒度更细，实现了交通的精细化调度，同时将个性化的引导标记投影至地面，驾驶过程中便于查看且指示性强，有效提高了交通调度方式的多样性。

15、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种基于数字投影灯的行车引导方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于数字投影灯的行车引导方法，其特征在于，所述将所述预设时间范围内的车流量信息，输入云端服务器的隧道车流状态预测模型，以隧道中总行程时间最短和总碰撞风险为条件进行多目标优化，生成车流控制策略并下发的步骤之前，包括：

3.根据权利要求2所述的基于数字投影灯的行车引导方法，其特征在于，对所述隧道车流状态预测模型求解元胞状态守恒方程，求解得到t+1时刻元胞i内的车流密度，其中，为时间周期，为时间周期元胞i在第t个时间内流入的车流量，为时间周期元胞i在第t个时间内流出的车流。

4.根据权利要求2所述的基于数字投影灯的行车引导方法，其特征在于，所述隧道车流状态预测模型还包括车辆碰撞风险函数，所述车辆碰撞风险函数为速度相关的函数，通过对隧道内交通事故的历史数据进行线性回归模型训练后拟合获得。

5.根据权利要求1所述的基于数字投影灯的行车引导方法，其特征在于，所述将所述车流历史数据，输入隧道车流状态预测模型，以隧道中总行程时间最短和总碰撞风险为条件进行多目标优化，生成车流控制策略：

6.根据权利要求5所述的基于数字投影灯的行车引导方法，其特征在于，所述多目标优化函数的约束条件还包括相邻元胞之间的建议限速差值小于预设阈值，其中，为预设速度差值阈值。

7.根据权利要求1所述的基于数字投影灯的行车引导方法，其特征在于，所述根据所述车流控制策略，生成数字投影灯控制指令序列的步骤，包括：

8.一种基于数字投影灯的行车引导装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备 ，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述基于数字投影灯的行车引导方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质 ，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述基于数字投影灯的行车引导方法的步骤。

技术总结
本发明涉及智能调度领域，公开了一种基于数字投影灯的行车引导方法、装置、设备及介质，解决了现有技术中的交通指示缺乏动态灵活的显示内容，传递信息单一的技术问题，通过获取车流量信息；将获取的预设时间范围内的车流量信息，输入云端服务器的隧道车流状态预测模型，以隧道中总行程时间最短和总碰撞风险为条件进行多目标优化，生成车流控制策略并下发；根据下发的车流控制策略，生成数字投影灯控制指令序列；数字投影灯根据控制指令序列，对地面进行引导标记投影，以引导驾驶员调整车辆的行驶状态。本发明结合先进计算机模型和数字投影灯应用，实现了交通指示灯的个性化功能，提升了交通调度的精细化程度，应用于多路段的交通调度系统中。

技术研发人员：孙寒,孙雷
受保护的技术使用者：北京数字光芯集成电路设计有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16