路侧车辆行为感知数据的采样控制方法、装置及系统与流程

本公开涉及交通，尤其涉及一种路侧车辆行为感知数据的采样控制方法、装置及系统。

背景技术：

1、路侧的监控用摄像头设备的数据采样频率通常指的是帧率，即每秒钟可以捕捉和记录的画面帧数。常见的帧率有24fps、30fps、60fps等。对于普通的监控需求，30fps已经足够用于捕捉连续动作并确保视频流畅。但是，在某些高端或特定需求的场合，比如交通监控或者高速运动捕捉场景下，可能会使用更高的帧率。现在路侧的摄像头设备常常用的就是更高的帧率，即60fps。

2、雷达设备的数据采样频率，尤其是用于交通监控和管理的雷达设备，通常指的是雷达波的发射频率，即雷达每秒发射和接收反射波的次数。一般路侧雷达设备的采样频率是每秒10-30次。

3、相关技术中，路侧的摄像头设备以及雷达设备等的采样频率一般一直使用较高的采样频率，灵活性较差。但是当路侧的摄像头设备和雷达设备的采样频率很高时，会带来下面这些问题：

4、存储需求增加：更高的帧率和采样频率意味着每秒产生更多的数据，这会显著增加存储空间的需求。

5、传输带宽压力：如果监控视频需要实时传输，高帧率会增加网络带宽的需求，可能导致延迟增加或者需要更高成本的网络设施。

6、处理能力需求：更多的数据处理意味着需要更强大的处理器和更多的内存，这可能会提高系统的成本和能耗。

7、能耗增加：提高采样频率意味着雷达系统需要更频繁地发射和接收信号，这会增加能耗。

8、干扰可能性增加：更高的采样频率可能会增加与其他电子设备的干扰概率，影响雷达系统的准确性和可靠性。

技术实现思路

1、鉴于此，为了解决上述技术问题，本公开提供一种路侧车辆行为感知数据的采样控制方法、装置及系统。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种路侧车辆行为感知数据的采样控制方法，所述采样控制方法包括：

3、通过第一etc检测点和第二etc检测点，得到车流量以及车辆平均速度；

4、基于所述车流量和所述车辆平均速度，得到目标路侧监控设备采集路侧车辆行为感知数据的目标采样频率；其中，所述目标路侧监控设备为，所述第二etc检测点对应的用于采集路侧车辆行为感知数据的路侧监控设备；

5、基于所述目标采样频率控制所述目标路侧监控设备进行路侧车辆行为感知数据的采样。

6、可选地，所述目标路侧监控设备包括雷达设备，所述目标采样频率包括雷达采样频率；

7、所述基于所述车流量和所述车辆平均速度，得到目标路侧监控设备采集路侧车辆行为感知数据的目标采样频率，包括：

8、将所述车流量和所述车辆平均速度代入第一公式，得到第一计算采样频率；其中，所述第一公式为：fradar表示第一计算采样频率，q表示车流量，v表示车辆平均速度；

9、将所述第一计算采样频率代入第二公式，得到所述雷达采样频率；其中，所述第二公式为：fradar_adjust表示雷达采样频率。

10、可选地，所述目标路侧监控设备包括摄像头设备，所述目标采样频率包括摄像头采样频率；

11、所述基于所述车流量和所述车辆平均速度，得到目标路侧监控设备采集路侧车辆行为感知数据的目标采样频率，包括：

12、将所述车流量和所述车辆平均速度代入第三公式，得到第二计算采样频率；其中，所述第三公式为：fcamera表示第二计算采样频率，q表示车流量，v表示车辆平均速度；

13、将所述第一计算采样频率代入第四公式，得到所述摄像头采样频率；其中，所述第四公式为：fcamera_adjust表示摄像头采样频率。

14、可选地，所述基于第一etc检测点记录的第一时间戳和第二etc检测点记录的第二时间戳，以及所述第一etc检测点和所述第二etc检测点之间的距离，得到车流量以及车辆平均速度，包括：

15、获取设定时长内的所述第一etc检测点记录的第一时间戳和所述第二etc检测点记录的第二时间戳；

16、基于所述第一etc检测点和所述第二etc检测点之间的距离，以及获取到的所述第一时间戳和所述第二时间戳，得到所述车辆平均速度。

17、根据本公开实施例的第二方面，提供一种路侧车辆行为感知数据的采样控制装置，所述采样控制装置包括：

18、数据处理模块，用于通过第一etc检测点和第二etc检测点，得到车流量以及车辆平均速度；

19、所述数据处理模块，还用于基于所述车流量和所述车辆平均速度，得到目标路侧监控设备采集路侧车辆行为感知数据的目标采样频率；其中，所述目标路侧监控设备为，所述第二etc检测点对应的用于采集路侧车辆行为感知数据的路侧监控设备；

20、采样控制模块，用于基于所述目标采样频率控制所述目标路侧监控设备进行路侧车辆行为感知数据的采样。

21、可选地，所述目标路侧监控设备包括雷达设备，所述目标采样频率包括雷达采样频率；

22、所述数据处理模块，用于：

23、将所述车流量和所述车辆平均速度代入第一公式，得到第一计算采样频率；其中，所述第一公式为：fradar表示第一计算采样频率，q表示车流量，v表示车辆平均速度；

24、将所述第一计算采样频率代入第二公式，得到所述雷达采样频率；其中，所述第二公式为：fradar_adjust表示雷达采样频率。

25、可选地，所述目标路侧监控设备包括摄像头设备，所述目标采样频率包括摄像头采样频率；

26、所述数据处理模块，用于：

27、将所述车流量和所述车辆平均速度代入第三公式，得到第二计算采样频率；其中，所述第三公式为：fcamera表示第二计算采样频率，q表示车流量，v表示车辆平均速度；

28、将所述第一计算采样频率代入第四公式，得到所述摄像头采样频率；其中，所述第四公式为：fcamera_adjust表示摄像头采样频率。

29、可选地，所述数据处理模块，用于：

30、获取设定时长内的所述第一etc检测点记录的第一时间戳和所述第二etc检测点记录的第二时间戳；

31、基于所述第一etc检测点和所述第二etc检测点之间的距离，以及获取到的所述第一时间戳和所述第二时间戳，得到所述车辆平均速度。

32、根据本公开实施例的第三方面，提供一种交通监控系统，所述交通监控系统包括：

33、处理器；

34、用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

35、其中，所述处理器被配置为执行如第一方面任一项所述采样控制方法。

36、根据本公开实施例的第四方面，提供一种一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者至少一个程序，所述一个或者至少一个程序可被一个或者至少一个处理器执行，以实现第一方面任一项所述采样控制方法。

37、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开基于电子收费系统(etc)的检测点来得到车辆的平均速度和车流量，然后基于车辆平均速度和车流量来得到目标采样频率，从而可以智能地调整路侧监控设备对路侧车辆行为感知数据的采样频率，以应对不同交通状况。也就是说，本公开的监控设备可在不同交通条件下，灵活调整监控设备的采样频率，通过这种智能调整机制，不仅可以有效减少监控设备在数据采集过程中对存储空间、传输带宽、处理能力、能耗及系统干扰的需求，还能够提高交通监控系统的整体效率和响应能力，可极大提升交通监控系统的可靠性与实用性，实现更高效、智能的交通管理与监控，为实现更加智能化的交通管理提供了可行的技术路径。

38、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。