警报系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及根据独立权利要求的前序部分所述的警报系统。本发明尤其涉及适用于使驾驶员更容易处理超车的警报系统。
[0002]本发明尤其涉及指示系统，其适用于在货运车辆对另一车辆超车时，优选地连续通知货运车辆的驾驶员超车何时完成以及何时安全地在被超车的车辆前方移回行车道。
【背景技术】
[0003]现在便于卡车驾驶员超车的常见做法是当被超车车辆前方有空间使超车车辆返回行车道时，由被超车车辆的驾驶员使其车辆的前灯闪烁作为向超车车辆发出的信号。
[0004]一辆卡车可能需要很长时间来超过另一车辆，这尤其是由于车辆可能较长而且载重大。重要的是，超车车辆不应在超车车道中停留太长时间，因为这样会不必要地长时间堵塞其它交通。如上所述，卡车驾驶员通常帮助彼此以便于超车，但是并不是所有卡车驾驶员都这样做。在卡车对其它车辆超车，而该车辆的驾驶员不习惯在超车完成时发出信号时也存在冋题。
[0005]目前，对于小汽车和卡车而言，存在适用于监测车辆一侧或两侧上的行车道以检查在主(host)车辆旁边(例如，在死角处)是否有任何车辆的现有系统。这些系统通过产生接近后视镜或者在A柱处的一些形式的视觉警报来指示驾驶员在任何相邻行车道内是否有车辆，所述A柱是车辆车身的位于前门前方、用作顶板支撑并且在一侧固定有挡风玻璃的部分。警报也可以采用听觉警报的形式，其可以与视觉警报结合。如果驾驶员开始驶入已经存在车辆的行车道，则警报将逐步升级。
[0006]下文引用的专利说明书是适用于指示以及警报驾驶员在他们的车辆周围存在物体的系统的示例。
[0007]US-2010/0020170提到用于车辆的图像处理系统，其尤其适用于识别位于主车辆的后面或者旁边的物体，并且然后在后视镜中或者在接近后视镜处呈现物体的清晰的版本。例如，这可以通过产生叠加在反射镜中的图案来完成，以更清楚地向驾驶员呈现物体。
[0008]EP-2073185提到用于在检测到车辆外面的物体(例如，可以检测物体的速度)的情况下产生并呈现警报信号的方法和装置。例如，在接近车辆的A柱处呈现所述警报。
[0009]US-7079017提到用于机动车辆的警报系统。系统包括用于检测车辆附近的障碍物的传感器、用于响应于检测到的障碍物而产生信号的装置以及为驾驶员产生警报的指示装置。警报系统尤其适用于使驾驶员注意到障碍物所处的位置。例如，这通过如下操作来完成:提供接近后视镜的LED并且如果要将驾驶员的注意力吸引到可在特定后视镜中看到的障碍物，则使LED闪烁。
[0010]US-2009/0063053提到用于通过视觉指示器，例如经由LED或屏幕来识别死角并提供警报的方法和系统。例如，视觉指示器是在从后面接近的车辆相对于主车辆的相对速度的基础上确定的。
[0011]DE-102008003936提到适用于在货运车辆的后视镜上呈现警报消息的装置，所述警报消息尤其给出了主车辆与附近车辆之间的相对速度的指示。
[0012]就卡车而言，知道主车辆旁边存在车辆是不够的，因为主车辆可能非常长。因此，了解相邻行车道内的车辆沿纵向方向相对于主车辆的位置也很重要。存在通过在卡车周围安装多面反射镜(最多可达七个)来解决该问题的解决方案。这意味着在想要验证车辆能够安全地前进时，驾驶员必须查看所有的反射镜，这分散了对车上其它系统的注意力，结果有可能危害对车辆的操纵。
[0013]因此，有必要使驾驶员更容易在改变行车道时监视主车辆的周围环境，而不会导致更复杂的驾驶员环境。
[0014]本发明的目的在于提出避免现今系统的缺陷的警报系统。
【发明内容】
[0015]利用由独立权利要求限定的本发明来实现上述目的。
[0016]由从属权利要求限定了优选实施例。
[0017]根据本发明的系统适用于监测与主车辆最近的行车道，并且还适用于产生指示，该指示表现相邻车道中的车辆的位置并且指示主车辆旁边何时没有车辆，即，该车道何时未被占用。
[0018]主车辆的长度对根据本发明的警报系统而言是已知的。当车辆在主车辆，即主车辆和任何拖车旁边时，根据本发明，车辆的驾驶员将被告知这一点。
[0019]一个实施例涉及车辆的侧后视镜中或者接近侧后视镜处的超车指示。
[0020]例如，车辆呈现在反射镜中，或者通过后视镜中或者接近后视镜的示意性指示来呈现车辆。
[0021]在已经超过了被超车车辆并且被超车车辆前方有空间使主车辆驶回行车道时，警告指示以如下方式发生变化:使驾驶员接收到表明可以在被超车车辆前方安全地转换回行车道的清楚的信息。
[0022]可以以多种不同方式呈现超车指示。
[0023]例如，可以通过在整个超车时期内在后视镜中圈出正在被超车的车辆的图像来给出所述指示。也可以在查看装置的独立的部分中，例如在查看表面的上层部分中显示所述指示。在车辆已经被超车时，不再显示超车指示，由此指示驾驶员在被超车车辆前面驶回是安全的。
[0024]在另一个实施例中，在可以安全驶回时，超车指示的性质可以发生改变，例如，红色指示可以变为绿色指示。
[0025]在一个实施例中，在可以安全驶回时，可以在查看表面中或者在接近查看表面处产生一次或多次闪光形式的超车指示，其类似于现今驾驶员有时用来指示超车车辆现在可以在前面驶回的灯闪。
[0026]在另一个实施例中，警报系统适用于测量正在被超车的车辆的速度。如果测量显示车辆正在加速，则不给出在该车辆前面安全驶回的指示。
[0027]在一个实施例中，只有在主车辆的速度与被超车车辆的速度之间的差为零或大于零的情况下，警报指示才指示准许超车，即，在被超车车辆前面驶回到车道内是安全的。换言之，只有在主车辆的速度等于或大于被超车车辆的速度的情况下才准许超车。
[0028]根据本发明的警报系统具有许多优点。
[0029]首先，驾驶员将在超车操作之后接收到何时可以安全地驶回到行车道的指示，而无论被超车车辆的类型如何。
[0030]第二，在一个实施例中，只有在被超车车辆以等于或者低于主车辆速度的速度行驶的情况下而有空间返回至行车道时，才指示批准超车。
[0031]第三，驾驶员将接收到何时准许超车以及何时可以返回至行车道的可靠指示。目前，并不是所有驾驶员在被超车时都会给出闪烁，或者他们在不适当的时间给出灯闪。
[0032]第四，根据本发明的警报系统意味着已经被超车的驾驶员不再需要向每个超车车辆给出闪烁。
【附图说明】
[0033]图1是示出本发明的许多实施例的方框图。图2和图3是示出本发明的具有两条行车道的道路的示意图。
【具体实施方式】
[0034]现在将参考图1中的方框图来详细描述本发明。因此本发明涉及用于车辆的警报系统2，例如，用于卡车，公共汽车或者小汽车的警报系统2。系统包括具有查看表面6的至少一个查看装置4，其适用于呈现处于所述车辆附近的物体8。在一个实施例中查看装置采用后视镜的形式，其安装在车辆外侧，从而为驾驶员提供反射镜的查看表面的反射图像。本发明同样适用于安装在车辆中的后视镜的情况。查看表面优选为半透明反射表面。
[0035]在另一个实施例中，查看装置采用VDU的形式，例如，IXD类型的形式。
[0036]警报系统还包括处理单元10，其适用于接收来自一个或多个传感器的一个或多个传感器信号12，一个或多个传感器适用于测量车辆附近的物体的一个或多个预定参数，并且处理单元10适用于将所述参数用作确定物体是否处于预定义的超车带22内(参考图2和图3)的基础。
[0037]例如，传感器采用速度传感器(例如，雷达传感器)的形式，并且在一个实施例中，其可以位于查看装置附近。在图中由vO表示车辆附近的物体的速度信号。在一个实施例中，传感器包括适用于测量与车辆附近的物体的距离的传感器并且例如采用雷达传感器、电容传感器或其它适合的传感器的形式。处理单元10还适用于接收表示主车辆的速度V的信号。
[0038]警报系统包括至少一个指示单元14，其位于所述查看装置4附近，并且适用于在由处理单元10产生的显示信号18的基础上产生至少一个警报指示16，所述警报指示用于呈现在查看装置的查看表面6上或其附近。在一个实施例中，指示单元14位于所述查看表面的后面，所述查看表面此时采用半透明反射表面的形式。例如，指示单元采用LED的形式，或者一些其它发光单元的形式，因此指示单元位于查看表面的后面。指示单元被布置为使得可以通过激活指示单元来标记查看表面的任何期望的部分或多个部分。
[0039]警报系统被配置为处于两种超车状态中的任意一种，S卩，在至少一个物体8位于超车带中时应用的第一状态、以及在超车带中没有物体时应用的第二状态，并且超车指示16适用于在无论应用哪种超车状态的基础上发生改