车辆监控装置及管理系统、车载装置和车辆管理方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆监控装置及管理系统、车载装置和车辆管理方法，尤其涉及一种能够通过多频通道进行信息传递的车辆监控装置及管理系统、车载装置和车辆管理方法。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的不断发展，人们的生活水平不断提高，汽车尤其是小汽车保有量与日俱增，停车场以及路边停车位也日益增多。但是在现有的停车场与路边停车位中，多是采用人工看管或者采用摄像头、射频定位等方式对车辆进行管理，其中人工看管或者摄像头监控的方式，无法与车辆进行通讯，获得车辆信息，而采用射频通信的方式虽然能获取车辆信息，但是由于射频信号的覆盖范围较广，无法做到较为精确的对单个车位上的车辆进行管理。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种车辆监控装置及管理系统、车载装置和车辆管理方法，解决了现有技术中采用射频方式无法对车辆进行精确管理的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下:
[0005]本申请提供一种车辆管理方法，包括以下步骤:
[0006]车位监控装置通过低频通道向对应车位上的车载装置发送第一信息；
[0007]所述车位监控装置通过射频通道获取车载装置根据所述第一信息发送的第二信肩、O
[0008]进一步地，所述第一信息为用于建立所述射频通道的射频通信参数，第二信息为车辆身份信息；或者所述第一信息为车位信息，第二信息为车辆身份信息和所述车位信息。
[0009]更进一步地，所述低频信号的频段选择在ΙΟΟΗζ-ΙΟΜΗζ之间。
[0010]更进一步地，在车位监控装置通过低频通道向对应车位上的车载装置发送第一信息的步骤之前，还包括:
[0011 ] 检测对应车位上是否有车辆；
[0012]若有，则开启所述低频通道，进入通过所述低频通道向其对应车位上的车载装置发送第一信息的步骤；和/或向后台管理中心发送车位被占通知。
[0013]本申请提供一种车辆管理方法，包括以下步骤:
[0014]车载装置接收与停放车位对应的车位监控装置通过低频通道发送的第一信息；
[0015]所述车载装置根据所述第一信息通过射频通道向所述车位监控装置发送第二信肩、O
[0016]进一步地，第一信息为用于建立所述射频通道的射频通信参数，第二信息为车辆身份信息；或者第一信息为车位信息，第二信息为车辆身份信息和所述车位信息。
[0017]更进一步地，在车载装置接收与停放车位对应的车位监控装置通过低频通道发送的第一信息的步骤之后，还包括:
[0018]检测通过低频通道接收的第一信息的信号强度是否超过预设的强度阈值，若超过，则进入所述车载装置根据所述第一信息通过射频通道向所述车位监控装置发送第二信息的步骤。
[0019]更进一步地，本申请的车辆管理方法还包括以下步骤:
[0020]所述车位监控装置向后台管理中心发送车辆身份信息和车位信息；所述车辆身份信息和车位信息用于后台管理中心根据其对所述车辆进行管理。
[0021]本申请还提供一种车辆监控装置，其包括:第一低频通信模块、第一射频通信模块；
[0022]所述第一低频通信模块用于通过低频通道向对应车位上的车载装置发送第一信息；
[0023]所述第一射频通信模块用于通过射频通道获取车载装置根据所述第一信息发送的第二信息。
[0024]进一步地，所述第一射频通信模块与所述对应车位一一对应，所述第一信息包括:射频通信参数；所述第一射频通信模块具体用于从车载装置根据所述射频通信参数建立的射频通道中，接收第二信息；所述第二信息包括:车辆身份信息；或者，所述第一射频通信模块与至少两个车位对应，所述第一信息包括:车位信息；所述第一射频通信模块具体用于根据预设的射频通道从车载装置接收第二信息；所述第二信息包括:车辆身份信息和所述车位信息。
[0025]更进一步地，所述低频信号的频段选择在ΙΟΟΗζ-ΙΟΜΗζ之间。
[0026]更进一步地，本申请的车辆监控装置还包括:车辆探测模块；所述车辆探测模块用于检测对应车位上是否有车辆，若有，则开启所述第一低频通信模块；和/或向后台管理中心发送车位被占通知。
[0027]更进一步地，所述车辆探测模块为地磁检测模块；所述地磁检测模块中的线圈与第一低频通信模块中的线圈为同一线圈。
[0028]本申请还提供一种车载装置，其包括:第二低频通信模块、第二射频通信模块；
[0029]所述第二低频通信模块用于接收与停放车位对应的车位监控装置通过低频信号发送的第一信息；
[0030]所述第二射频通信模块用于根据所述第一信息通过射频通道向所述车位监控装置发送第二信息。
[0031]进一步地，第一信息为用于建立所述射频通道的射频通信参数，第二信息为车辆身份信息；或者第一信息为车位信息，第二信息为车辆身份信息和所述车位信息。
[0032]更进一步地，本申请车载装置还包括射频通道建立模块；所述射频通道建立模块用于在接收的所述第一信息为射频通信参数时，根据所述射频通信参数，与对应的车位监控装置建立射频通道；所述第二射频通信模块具体用于根据所述射频通道建立模块建立的射频通道向所述车位监控装置发送第二信息；所述第二信息为车辆身份信息。
[0033]更进一步地，所述第二射频通信模块具体用于当接收的所述第一信息为车位信息时，将所述车位信息与车辆身份信息一起作为所述第二信息，通过预设的射频通道发送给所述车位监控装置。
[0034]更进一步地，本申请车载装置还包括信号检测模块；
[0035]所述信号检测模块用于检测所述第二低频通信模块通过低频通道接收的第一信息的信号强度是否超过预设的强度阈值，若超过，则通知所述第二射频通信模块通过射频通道将所述第二信息发送给所述车位监控装置。
[0036]本申请还提供一种车辆管理系统，包括:上述的车辆监控装置；还包括:后台管理中心；
[0037]所述车位监控装置还用于将车辆身份信息和车位信息发送给后台管理中心；
[0038]所述后台管理中心用于根据接收的所述辆身份信息和车位信息，对所述车辆进行管理。
[0039]本发明的有益效果是:车位监控装置通过低频通道向对应车位上的车载装置发送第一信息，因为低频通道的传输距离较短，信号较好，从而能使车位监控装置的信息能够准确的传送到车载装置中。提高了车辆管理的精确性。同时车位监控装置还通过射频通道获取车载装置根据第一信息发送的第二信息。避免了车载装置通过低频通道返回信息，节省了车载装置的能耗，此外，因低频信号可以较为精确的与车载装置进行通讯，所以本申请中的车辆管理方法和车位监控装置不仅适用于各种类型的停车场，同样也适用于路况更为复杂的道路停车。
[0040]此外本申请中，车载装置还可以通过将车辆身份信息通过车位监控装置上传到后台管理中心，与其所在的车位进行绑定，从而实现了精确对车辆停车位进行定位。
[0041 ] 此外在本申请中，还可以通过低频通道向车载装置传送射频通信参数，从而使车载装置与车位监控装置建立一对一的射频通道，使用户信息的传递更为保密，不仅保护了用户的隐私，也提高了车辆定位以及信息传送的精确度。
[0042]此外，在上述基础上，还可以通过采集车辆进出停车位的时间，并根据该时间对车载单元进行扣费，避免了人工扣费或者刷卡扣费的繁琐机制，提高了停车管理效率，也提高了用户的体验度。
【附图说明】
[0043]图1为现有技术中并排停车方式示意图；
[0044]图2为现有技术中“一字型”停车方式示意图；
[0045]图3为本发明一实施例中车位监控装置结构示意图；
[0046]图4为本发明又一实施例中车位监控装置结构示意图；
[0047]图5为本发明另一实施例中车位监控装置结构示意图；
[0048]图6为本发明一实施例中车载装置结构不意图；
[0049]图7为本发明又一实施例中车载装置结构不意图；
[0050]图8为本发明另一实施例中车载装置结构示意图；
[0051]图9为本发明一实施例中车辆管理方法流程图；
[0052]图10为本发明另一实施例中车辆管理方法流程图；
[0053]图11为本发明另一实施例中车辆管理方法流程图；
[0054]图12为本发明另一实施例中车辆管理方法流程图。
【具体实施方式】
[0055]本发明的总体构思为:请参考图1和图2，在现有车位中，图1为并排停车的方式，常见于路边停车，车库停车，停车场停车。图2为“一字型”停车方式，常见于路边停车等，而两种停车方式都较为紧密，现有技术中很难做到精确的与对应车位上的车载装置进行通信。本申请通过采用低频和射频两种频段模式使车位监控装置与车载装置进行信息交互，不仅提高了通信的精确度，同时也能节省车载装置端的功耗。具体的操作方式为:车位监控装置通过低频通道向对应车位上的车载装置发送第一信息；车位监控装置通过射频通道获取车载装置根据第一信息发送的第二信息。能够通过车辆探测模块或者判断车载装置是否有信息返回识别本车位位置上是否有车辆，并且能够通过车载装置返回的信息识别本车位置上的车辆信息。本申请中通过低频通道发起的信息交互的方式避免本车位识别相邻车位上的车辆信息，即可以避免交叉识别的情况，从而达到准确定位车辆的目标。由于本发明是自动识别车辆的信息，在具体应用中，还可以通过采集进出车位时间实