驾驶辅助系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及驾驶辅助系统。
【背景技术】
[0002]近些年，提出了通过在车辆与基地台之间进行通信，取得与行驶中的车辆的道路有关的信息的系统。例如，在专利文献I所述的道路信息制作〃发布装置中，各车辆将车辆停车位置的位置信息发送给基地台，从基地台将在基地台侧汇集的应停止的目标停车位置信息发送给车辆。由此，能够将在车辆上搭载的车载导航系统的地图数据库中没有记录的、需要临时停止的地点信息向车辆的驾驶员报知，对驾驶员进行停止辅助。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:(日本)特开2005-174314号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的课题
[0007]然而，对于车辆驾驶员而言，由于每个驾驶员的驾驶特征不同，即使在相同道路上行驶，停止位置也会有波动(偏差)。因此，为使发送给车辆的目标停止位置接近实际应停止的位置，基于从各车辆发送过来的停车位置数据进行的、应停止的位置信息的统计仍有改善的余地。
[0008]本发明是鉴于上述情况做出的，目的在于提供一种能够提高车辆的目标停车位置的推定精度的驾驶辅助系统。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]为了解决上述课题，达成以上目的，本发明的驾驶辅助系统具有如下的中心:该中心通过与车辆之间的通信取得并汇集多个所述车辆的行驶信息，并且，基于所述行驶信息推定所述车辆应停止的位置即目标停车位置，将所述目标停车位置发送给所述车辆，该驾驶辅助系统的特征在于，所述中心从所述行驶信息取得表示所述车辆的驾驶员的驾驶行为的收敛性的指标，基于所述指标，从所述中心的统计中排除基于所述收敛性低的所述驾驶员所驾驶的所述车辆的所述行驶信息的停车位置信息。
[0011]发明的效果
[0012]本发明的驾驶辅助系统能够起到提高车辆目标停车位置的推定精度的效果。
【附图说明】
[0013]图1是本实施方式的驾驶辅助系统的概略图。
[0014]图2是图1所示的驾驶辅助系统的使用时的概念图。
[0015]图3是利用图1所示的驾驶辅助系统进行驾驶辅助时的流程图。
[0016]图4是关于行驶信息的波动多的状态的说明图。
[0017]图5是关于行驶信息的优待的说明图。
[0018]图6是设定基准部位而生成辅助信息时的说明图。
[0019]图7是设定符合个人个性的目标值时的说明图。
[0020]图8是考虑动态行驶环境而设定目标值时的说明图。
【具体实施方式】
[0021]以下，基于附图对本发明的驾驶辅助系统的实施方式详细地进行说明。此外，本发明不限于该实施方式。另外，以下实施方式中的构成要素包括本领域技术人员能够置换、且显而易见或实质上相同的要素。
[0022]〔实施方式〕
[0023]图1是实施方式的驾驶辅助系统的概略图。进行行驶中的车辆5的驾驶辅助的驾驶辅助系统I由车辆5和进行与多台车辆5的通信的基地台即中心50构成。其中，车辆5具备车载导航系统20，车载导航系统20构成为具有GPS (Global Posit1ning System) 21、地图数据库22和报知装置25。由此，车载导航系统20通过将利用GPS21取得的当前车辆5的位置叠加在地图数据库22中，能够取得当前车辆5正在行驶的道路在地图数据库22上是哪一条道路。
[0024]另外，作为报知装置25，具有显示图像和/或文字信息的显示装置26、发出语音和/或警报音等声音的扬声器27。由此，车载导航系统20利用显示装置26和扬声器27将当前车辆5正在行驶的道路和/或到目的地为止的路径等信息向驾驶员报知。
[0025]另外，车辆5具备检测单元，该检测单元检测行驶时的车辆5的运动状态和/或驾驶员的驾驶操作状态等车辆5的行驶状态。作为检测车辆5的运动状态的检测单元，例如，具备检测车辆5的行驶时的车速的车速传感器11。另外，作为取得驾驶员的驾驶操作状态的检测单元，具备检测加速器踏板(图示省略)的操作量的加速器传感器12和/或检测制动器踏板(图示省略)的操作状态的制动器传感器13。
[0026]这些车速传感器11、加速器传感器12、制动器传感器13等检测单元和/或车载导航系统20搭载于车辆5并且与控制车辆5的各部分的ECU (Electronic Control Unit电子控制单元)30连接。该EQJ30的硬件结构是具备具有CPU (Central Processing Unit中央处理单元)等的处理部和/或RAM (Random Access Memory随机存取存储器)等存储部等的公知的结构，因此省略说明。
[0027]车速传感器11和/或加速器传感器12、制动器传感器13能够将检测结果传递给ECU30。另外，能够利用ECU30来控制车载导航系统20，并且能够从车载导航系统20将地图数据库22上的当前的车辆5的位置等信息传递给E⑶30。E⑶30具有行驶信息生成部31，该行驶信息生成部31将这些检测单元的检测结果与利用车载导航系统20能够取得的车辆5的当前位置信息相关联，生成车辆5的行驶信息。
[0028]另外，车辆5具备与中心50之间通过无线进行通信的通信装置即车辆侧通信装置40。该车辆侧通信装置40构成为具有通过将信息搭载于载波即电波来进行发送的发送装置(图示省略)和接收来自中心50的电波、取出搭载于电波的信息的接收装置(图示省略)。该车辆侧通信装置40与车载导航系统20等同样地与ECU30连接，能够与ECU30之间相互进行信号的发送和接收。
[0029]另外，中心50具有中心侧通信装置55，该中心侧通信装置55与车辆5的车辆侧通信装置40同样地具有发送装置和接收装置。车辆5和中心50通过利用该车辆侧通信装置40和中心侧通信装置55进行发送和接收，能够进行通信。中心50通过这样与车辆5之间进行无线通信，能够与多台车辆5之间进行通信。
[0030]中心50具有进行各种运算处理的处理部60和存储信息的存储部70，其中，处理部60与车辆5的ECU30同样地成为具备CPU和/或RAM等的公知的结构。该处理部60与中心侧通信装置55连接，由此处理部60能够经由车辆侧通信装置40和中心侧通信装置55而与车辆5之间进行信息的发送和接收。
[0031]该处理部60具有:行驶信息取得部61，其通过与车辆5之间的通信，取得多台车辆5的行驶信息；驾驶特性推定部62，其根据行驶信息推定表示车辆5的驾驶员的驾驶行为的收敛性的指标；行驶信息汇集部63，其汇集车辆5的行驶信息；辅助信息生成部65，其生成车辆5行驶时的驾驶辅助信息；以及环境信息取得部66，其取得车辆5所行驶的道路的环境信息。另外，处理部60也与能够存储信息的存储部70连接，存储部70具有蓄积多台车辆5的行驶信息的行驶信息蓄积部71和蓄积进行驾驶辅助时的信息的辅助信息蓄积部72。
[0032]本实施方式的驾驶辅助系统I由如上述那样的结构构成，以下，对其作用进行说明。图2是图1所示的驾驶辅助系统的使用时的概念图。本实施方式的驾驶辅助系统I通过与多台车辆5之间进行通信，蓄积多台车辆5的行驶信息。
[0033]具体地说，在车辆5行驶时，利用E⑶30的行驶信息生成部31将车速传感器11所检测的车速、加速器传感器12和/或制动器传感器13所检测的加速器踏板和/或制动器踏板的操作状态与车载导航系统20的地图数据库22相关联。也就是说，车辆5利用行驶信息生成部31生成地图数据库22中的在哪一地点以怎样的速度行驶和/或驾驶员在地图数据库22中的哪一地点进行了怎样的加速器操作和/或制动器操作等车辆5的行驶信息。
[0034]由此，例如，生成地图数据库22中的减速位置和/或停止位置、弯道的通过车速等作为行驶信息。此外，也可以生成除此之外的信息作为行驶信息，例如，基于相对于加速器踏板操作量的车速，来生成道路的坡度。
[0035]行驶信息的生成通过能够在中心50之间进行通信的多台车辆5进行，各车辆5的行驶信息通过车辆侧通信装置40与中心侧通信装置55的无线通信，发送给中心50。中心50这样接收从多台车辆5发送的行驶信息，在利用处理部60汇总行驶信息后，生成用于车辆5的驾驶辅助的辅助信息，发送给车辆5。接着，对利用中心50接收行驶信息并发送辅助信息的处理步骤进行说明。
[0036]图3是表示利用图1所示的驾驶辅助系统进行驾驶辅助时的流程图。在利用中心50生成用于车辆5的驾驶辅助的辅助信息并发送给车辆5时，首先进行数据收集(步骤STlOl、ST102)，在设定基准数据后(步骤ST103)，设定目标数据(步骤ST104、ST105)，通过对车辆5发送目标数据(步骤ST106)，来发送辅助信息。
[0037]在进行用于生成辅助信息的数据收集时，首先，利用中心50接收从多台车辆5发送的行驶信息，利用处理部60的行驶信息取得部61取得这些行驶信息。中心50还汇集来