拥堵车辆信息处理系统及方法、车辆辅助让路系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及城市道路交通管理的技术领域，特别涉及一种拥堵车辆信息处理系统及方法、车辆辅助让路系统及方法。
【背景技术】
[0002]随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，各大城市的汽车数量急剧增多，给城市的道路交通带来巨大压力。尤其是在人们上下班的时间段里，道路上的汽车拥堵十分严重，甚至应急车道上也停满了车辆。
[0003]《中华人民共和国道路交通安全法》中规定:“警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。”
[0004]城市中道路上拥堵车辆使警车、消防车、救护车和工程救险车等不能快速的从拥堵的车辆中通过，导致警车、消防车、救护车等车辆不能及时到达目的地。现在采取的办法是交警人工疏导拥堵的车辆和调节交通灯的显示时间等办法来调度车辆，但是人工疏导拥堵的车辆效率低，无法快速的使警车、消防车、救护车和工程救险车等车辆从拥堵的道路上通过。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于，提供了一种拥堵车辆信息处理系统及方法，在发生车辆拥堵时能够辅助疏导交通，无需人工现场进行疏导，能快速的为特殊车辆让出临时通道，提高了交通拥堵的疏导效率。
[0006]本发明的另一目的在于，提供了一种车辆辅助让路系统及方法，在发生车辆拥堵时能够辅助疏导交通，无需人工现场进行疏导，能快速的为特殊车辆让出临时通道，提高了交通拥堵的疏导效率。
[0007]本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。
[0008]一种拥堵车辆信息处理系统，用于在发生车辆拥堵时辅助疏导交通，为特殊车辆让出临时通道。拥堵车辆信息处理系统包括接收模块、处理模块和发送模块；接收模块接收拥堵道路上各拥堵车辆发送的车辆位置信息以及接收拥堵道路上各交通摄像头拍摄的车辆视频信息；处理模块对接收的车辆位置信息和车辆视频信息进行融合处理，得出拥堵道路上各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息；发送模块向拥堵道路上的各拥堵车辆发送让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息。
[0009]在本发明的较佳实施例中，上述拥堵车辆信息处理系统设置在交通管理部门。
[0010]在本发明的较佳实施例中，上述接收模块还接收特殊车辆发出的让路请求信号，处理模块根据让路请求信号产生让路需求信息，让路需求信息通过发送模块发送至拥堵道路上的各拥堵车辆。
[0011 ] 在本发明的较佳实施例中，上述处理模块在对接收的车辆位置信息和车辆视频信息进行融合处理后，还得出针对拥堵道路上各交通信号灯的交通信号灯控制信号，拥堵车辆信息处理系统还包括交通信号灯控制模块，交通信号灯控制模块依据交通信号灯控制信号在执行让路时控制拥堵道路上的各交通信号灯。
[0012]一种拥堵车辆信息处理方法，用于在发生车辆拥堵时辅助疏导交通，为特殊车辆让出临时通道。拥堵车辆信息处理方法包括:首先，接收拥堵道路上各拥堵车辆发送的车辆位置信息以及接收拥堵道路上各交通摄像头拍摄的车辆视频信息；然后，对接收的车辆位置信息和车辆视频信息进行融合处理，得出拥堵道路上各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息；接着，向拥堵道路上的各拥堵车辆发送让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息。
[0013]在本发明的较佳实施例中，上述拥堵车辆信息处理方法还包括接收特殊车辆发出的让路请求信号，根据让路请求信号产生让路需求信息，并将让路需求信息发送至拥堵道路上的各拥堵车辆。
[0014]在本发明的较佳实施例中，上述拥堵车辆信息处理方法还包括得出针对拥堵道路上各交通信号灯的交通信号灯控制信号，并依据交通信号灯控制信号在执行让路时控制拥堵道路上的各交通信号灯。
[0015]一种车辆辅助让路系统，用于在发生车辆拥堵时辅助疏导交通，为特殊车辆让出临时通道。车辆辅助让路系统包括拥堵车辆信息处理系统和车辆让路辅助车载系统。拥堵车辆信息处理系统设置在交通管理部门，拥堵车辆信息处理系统包括第一接收模块、处理模块和第一发送模块。车辆让路辅助车载系统设置在车辆内，车辆让路辅助车载系统包括第二接收模块、车载GPS模块和第二发送模块。其中，第一接收模块接收特殊车辆发出的让路请求信号；处理模块根据让路请求信号产生让路需求信息，第一发送模块向拥堵道路上的各拥堵车辆发送让路需求信息；各拥堵车辆利用第二接收模块接收让路需求信息，根据让路需求信息，第二发送模块将车载GPS模块采集的车辆位置信息向第一接收模块发送；第一接收模块接收各拥堵车辆的车辆位置信息以及接收拥堵道路上各交通摄像头拍摄的车辆视频信息；处理模块对接收的车辆位置信息和车辆视频信息进行融合处理，得出拥堵道路上各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息；第一发送模块向拥堵道路上的各拥堵车辆发送让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息；各拥堵车辆利用第二接收模块接收让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息。
[0016]一种车辆辅助让路方法，用于在发生车辆拥堵时辅助疏导交通，为特殊车辆让出临时通道。车辆辅助让路方法包括:首先，接收特殊车辆发出的让路请求信号；然后，根据让路请求信号产生让路需求信息并向拥堵道路上的各拥堵车辆发送让路需求信息；接着，各拥堵车辆接收让路需求信息，将采集的车辆位置信息向外发送；之后，接收各拥堵车辆发送的车辆位置信息以及接收拥堵道路上各交通摄像头拍摄的车辆视频信息；紧接着，对接收的车辆位置信息和车辆视频信息进行融合处理，得出拥堵道路上各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息；随后，向拥堵道路上的各拥堵车辆发送让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息；最后，各拥堵车辆接收让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息。
[0017]一种车辆辅助让路系统，用于在发生车辆拥堵时辅助疏导交通，为特殊车辆让出临时通道。车辆辅助让路系统包括拥堵车辆信息处理系统和车辆让路辅助车载系统。拥堵车辆信息处理系统设置在交通管理部门，拥堵车辆信息处理系统包括第一接收模块、处理模块和第一发送模块；车辆让路辅助车载系统设置在车辆内，车辆让路辅助车载系统包括第二接收模块、车载GPS模块和第二发送模块，第二接收模块包括无线接收模块和声音传感器模块；各拥堵车辆利用第二接收模块的音传感器模块接收特殊车辆发出的警报声音信号，并根据警报声音信号产生让路需求信息；根据让路需求信息，第二发送模块将车载GPS模块采集的车辆位置信息向第一接收模块发送；第一接收模块接收各拥堵车辆的车辆位置信息以及接收拥堵道路上各交通摄像头拍摄的车辆视频信息；处理模块对接收的车辆位置信息和车辆视频信息进行融合处理，得出拥堵道路上各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息；第一发送模块向拥堵道路上的各拥堵车辆发送让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息；各拥堵车辆利用第二接收模块的无线接收模块接收让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息。
[0018]一种车辆辅助让路方法，用于在发生车辆拥堵时辅助疏导交通，为特殊车辆让出临时通道。车辆辅助让路方法包括:首先，各拥堵车辆接收特殊车辆发出的警报声音信号，并根据警报声音信号产生车让路需求信息；然后，根据让路需求信息，各拥堵车辆将采集的车辆位置信息向外发送；接着，接收各拥堵车辆发送的车辆位置信息以及接收拥堵道路上各交通摄像头拍摄的车辆视频信息；之后，对接收的车辆位置信息和车辆视频信息进行融合处理，得出拥堵道路上各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息；紧接着，向拥堵道路上的各拥堵车辆发送让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息；最后，各拥堵车辆接收让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息。
[0019]本发明的拥堵车辆信息处理系统和车辆辅助让路系统，车辆辅助让路系统具有拥堵车辆信息处理系统和车辆让路辅助车载系统且拥堵车辆信息处理系统和车辆让路辅助车载系统之间通过无线发射电路通讯连接，使得拥堵在道路上的车辆能根据提示辅助让道，不需要交通管理工作人员亲自到拥堵的道路上疏导交