时间，以利于疏导拥堵车辆；在让路完成之后，再将交通信号灯的显示时间恢复到原有正常状态。
[0043]请一并结合图1至图3，本发明的第一实施例提供了一种车辆辅助让路系统，用于在发生车辆拥堵时辅助疏导交通，为特殊车辆让出临时通道，所述车辆辅助让路系统包括:
[0044]拥堵车辆信息处理系统12，设置在交通管理部门，所述拥堵车辆信息处理系统12包括第一接收模块122、处理模块124和第一发送模块126 ;以及
[0045]车辆让路辅助车载系统14，设置在车辆内，所述车辆让路辅助车载系统14包括第二接收模块141、车载GPS模块143和第二发送模块145 ;其中，
[0046]所述第一接收模块122接收特殊车辆发出的让路请求信号；
[0047]所述处理模块124根据所述让路请求信号产生让路需求信息，所述第一发送模块126向拥堵道路上的各拥堵车辆发送所述让路需求信息；
[0048]各拥堵车辆利用所述第二接收模块141接收所述让路需求信息，根据所述让路需求信息，所述第二发送模块145将所述车载GPS模块143采集的车辆位置信息向所述第一接收模块122发送；
[0049]所述第一接收模块122接收各拥堵车辆的所述车辆位置信息以及接收拥堵道路上各交通摄像头拍摄的车辆视频信息；
[0050]所述处理模块124对接收的所述车辆位置信息和所述车辆视频信息进行融合处理，得出拥堵道路上各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息；
[0051]所述第一发送模块126向拥堵道路上的各拥堵车辆发送所述让路行驶路线信息和所述让路临时停车位置信息；
[0052]各拥堵车辆利用所述第二接收模块141接收所述让路行驶路线信息和所述让路临时停车位置信息。
[0053]另一方面，本发明的第一实施例提供了一种车辆辅助让路方法，用于在发生车辆拥堵时辅助疏导交通，为特殊车辆让出临时通道，所述车辆辅助让路方法包括:
[0054]接收特殊车辆发出的让路请求信号；
[0055]根据所述让路请求信号产生让路需求信息，并向拥堵道路上的各拥堵车辆发送所述让路需求?目息；
[0056]各拥堵车辆接收所述让路需求信息，并将采集的车辆位置信息向外发送；
[0057]接收各拥堵车辆发送的所述车辆位置信息以及接收拥堵道路上各交通摄像头拍摄的车辆视频信息；
[0058]对接收的所述车辆位置信息和所述车辆视频信息进行融合处理，得出拥堵道路上各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息；
[0059]向拥堵道路上的各拥堵车辆发送所述让路行驶路线信息和所述让路临时停车位置信息；以及
[0060]各拥堵车辆接收所述让路行驶路线信息和所述让路临时停车位置信息。
[0061]第二实施例
[0062]图4是本发明第二实施例的车辆辅助让路系统的示意图，图5是本发明第二实施例的拥堵车辆信息处理系统的示意图，图6是本发明第二实施例的车辆让路辅助车载系统的示意图。请结合图4至图6，本实施例的车辆辅助让路系统10’与上述第一实施例的车辆辅助让路系统10的区别在于，在本实施例中，特殊车辆并不采取主动向拥堵车辆信息处理系统12发送让路请求信号，而是采取发出警报声音信号(例如鸣笛)，由各拥堵车辆接收到该警报声音信号后，启动为特殊车辆的让路计划。
[0063]在本实施例中，车辆让路辅助车载系统14’的第二接收模块141包括无线接收模块1411和声音传感器模块1412。无线接收模块1411用于与拥堵车辆信息处理系统12进行无线通讯，例如用于接收拥堵车辆信息处理系统12发送的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息。声音传感器模块1412用于对特殊车辆在拥堵道路现场发出的警报声音信号进行传感识别，并根据该警报声音信号产生让路需求信息。各拥堵车辆根据该让路需求信息，车辆让路辅助车载系统14’的第二发送模块145将车载GPS模块143采集的车辆位置信息通过无线方式向拥堵车辆信息处理系统12发送，由拥堵车辆信息处理系统12的第一接收模块122对拥堵道路上各拥堵车辆的车辆位置信息进行接收。与此同时，拥堵车辆信息处理系统12的第一接收模块122还接收拥堵道路上各交通摄像头拍摄的车辆视频信息。在获得各拥堵车辆的车辆位置信息以及拥堵道路现场的车辆视频信息后，拥堵车辆信息处理系统12的处理模块124对各拥堵车辆的车辆位置信息和拥堵道路现场的车辆视频信息进行融合处理，得出各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息。
[0064]在得出各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息后，拥堵车辆信息处理系统12通过第一发送模块126向各拥堵车辆的车辆让路辅助车载系统14’的第二接收模块141发送该让路行驶路线信息和该让路临时停车位置信息。当各拥堵车辆通过第二接收模块141接收到该让路行驶路线信息和该让路临时停车位置信息后，各拥堵车辆的驾驶员即可依据该让路行驶路线信息和该让路临时停车位置信息执行让路，为拥堵道路上的特殊车辆让出临时通道。
[0065]请一并结合图4至图6，本发明的第二实施例提供了一种车辆辅助让路系统，用于在发生车辆拥堵时辅助疏导交通，为特殊车辆让出临时通道，所述车辆辅助让路系统包括:
[0066]拥堵车辆信息处理系统12，设置在交通管理部门，所述拥堵车辆信息处理系统12包括第一接收模块122、处理模块124和第一发送模块126 ;以及
[0067]车辆让路辅助车载系统14’，设置在车辆内，所述车辆让路辅助车载系统14’包括第二接收模块141、车载GPS模块143和第二发送模块145，所述第二接收模块141包括无线接收模块1411和声音传感器模块1412 ;其中，
[0068]各拥堵车辆利用所述第二接收模块141的音传感器模块1412接收特殊车辆发出的警报声音信号，并根据所述警报声音信号产生让路需求信息；
[0069]根据所述让路需求信息，所述第二发送模块145将所述车载GPS模块143采集的车辆位置信息向所述第一接收模块122发送；
[0070]所述第一接收模块122接收各拥堵车辆的所述车辆位置信息以及接收拥堵道路上各交通摄像头拍摄的车辆视频信息；
[0071]所述处理模块124对接收的所述车辆位置信息和所述车辆视频信息进行融合处理，得出拥堵道路上各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息；
[0072]所述第一发送模块126向拥堵道路上的各拥堵车辆发送所述让路行驶路线信息和所述让路临时停车位置信息；以及
[0073]各拥堵车辆利用所述第二接收模块141的无线接收模块1411接收所述让路行驶路线信息和所述让路临时停车位置信息。
[0074]另一方面，本发明的第二实施例提供了一种车辆辅助让路方法，用于在发生车辆拥堵时辅助疏导交通，为特殊车辆让出临时通道，所述车辆辅助让路方法包括:
[0075]各拥堵车辆接收特殊车辆发出的警报声音信号，并根据所述警报声音信号产生让路需求?目息；
[0076]根据所述让路需求信息，各拥堵车辆将采集的车辆位置信息向外发送；
[0077]接收各拥堵车辆发送的所述车辆位置信息以及接收拥堵道路上各交通摄像头拍摄的车辆视频信息；
[0078]对接收的所述车辆位置信息和所述车辆视频信息进行融合处理，得出拥堵道路上各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息；
[0079]向拥堵道路上的各拥堵车辆发送所述让路行驶路线信息和所述让路临时停车位置信息；以及
[0080]各拥堵车辆接收所述让路行驶路线信息和所述让路临时停车位置信息。
[0081]本发明实施例的车辆辅助让路系统，通过拥堵车辆信息处理系统和车辆让路辅助车载系统的协同作用，即可得出拥堵道路上各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息，各拥堵车辆的驾驶员即可依据该让路行驶路线信息和该让路临时停车位置信息执行让路，为拥堵道路上的特殊车辆让出临时通道，不需要交通管理工作人员亲自