一种站点采集方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于数据采集和处理技术领域，尤其涉及一种站点采集方法及系统。
【背景技术】
[0002]公共交通，作为一个城市为公众提供快速运输服务的行业，其发展和线路规划意义重大。交通运输行业主管部门对城市客运交通运营线路、运营站点等基础管理信息的统计以及公交线网的规划时，都需要对公共交通中的站点进行采集。
[0003]然而，现有的公交自动报站系统中站点的GNSS数据的采集，通常是以人工跟车到达站点时进行记录的方式来采集的。该采集方式需要采集人员在采集站点的过程中全程关注车辆的运行，人力成本和时间成本高。在采集出错时需要重新进行采集，效率低下。同时也要求公交车司机配合采集人员，在行驶的过程中存在安全隐患。现有的自动站点采集方式虽然能够实现自动踩点，但是在踩点之后仍然需要采集人员上车进行重新验证，才能最终确认采集的站点的GNSS数据是否符合要求。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种无需人员跟车的站点自动采集方法及系统，以实现自动采集、验证公交站点GNSS位置信息，提高了公交站点采集的效率。
[0005]本发明是这样实现的，一种站点采集方法，所述方法包括:
[0006]自动采集全球卫星导航系统GNSS数据和车载数字录像机的视频信息；
[0007]分析所述GNSS数据，获取站点的GNSS位置信息；
[0008]结合视频信息，对获取到的站点GNSS位置信息进行验证，得到与实际站点对应的站点GNSS位置信息。
[0009]本发明的另一方面，提供了一种站点采集系统，所述系统包括:
[0010]采集模块，用于自动采集全球卫星导航系统GNSS数据和车载数字录像机的视频信息；
[0011]获取模块，用于分析所述GNSS数据，获取站点的GNSS位置信息；
[0012]验证模块，用于结合视频信息，对获取到的站点GNSS位置信息进行验证，得到与实际站点对应的站点GNSS位置信息。
[0013]在本发明中，通过采用支持GNSS的车载数字录像机采集车辆运行过程中的GNSS数据和视频信息；分析所述GNSS数据，获取站点的GNSS位置信息；结合视频信息，对获取到的站点GNSS位置信息进行验证，得到与实际站点对应的站点GNSS位置信息。从而实现了公交站点GNSS位置信息的自动采集，提高了公交站点采集的效率，节省了人力成本和时间成本；同时，由于该站点自动采集方法不需要司机的配合即可自动完成，能够消除以往采集方式存在的安全隐患。
【附图说明】
[0014]图1是本发明实施例一提供的站点采集方法的实现流程图；
[0015]图2是本发明实施例一提供的站点采集方法中步骤S102的具体实现流程图；
[0016]图3是本发明实施例二提供的站点采集系统的组成结构图。
【具体实施方式】
[0017]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0018]在本发明中，通过采用支持GNSS的车载数字录像机采集车辆行驶过程中的GNSS数据和视频信息；分析所述GNSS数据，获取站点的GNSS位置信息；结合视频信息，对获取到的站点的GNSS位置信息进行验证，得到与实际站点对应的站点GNSS位置信息。从而实现了公交站点GNSS位置信息的自动采集，提高了公交站点采集的效率，节省了人力成本和时间成本；同时，由于该站点自动采集方法不需要司机的配合即可自动完成，能够消除以往采集方式存在的安全隐患。
[0019]实施例一
[0020]图1示出了本发明实施例一提供的站点采集方法的第一实现流程，为了便于说明，仅TJK出了与本发明相关的部分。
[0021]如图1所示,所述站点采集方法包括:
[0022]在步骤SlOl中，自动采集全球卫星导航系统GNSS数据和车载数字录像机的视频信息。
[0023]在本实施例中，通过支持GNSS功能的车载DVR (数字录像机)设备在车辆行驶的过程中，按照一定的时间间隔采集车辆当前的全球卫星导航系统GNSS数据以及视频信息，并将所述GNSS数据以及视频信息存储至指定的存储设备。优选地，所述一定的时间间隔可以为一秒的时间间隔。支持GNSS功能的车载DVR(数字录像机)设备在车辆行驶的过程中，每秒采集车辆当前的GNSS数据以及视频信息。所述全球卫星导航系统GNSS包括但不限于GPS导航系统，还包括其他卫星定位系统。
[0024]在步骤S102中，分析所述GNSS数据，获取站点的GNSS位置信息。
[0025]在本实施例中，从存储设备中导出采集到的GNSS数据，对其进行分析，获取站点的GNSS位置信息。所述站点可以为公交站点、地铁站点等，优选为公交站点。优选地，对GNSS数据进行分析的步骤包括:
[0026]1.从采集到的GNSS数据中筛选出满足预设条件的GNSS位置信息。
[0027]2.将所筛选出的GNSS位置信息按照方向角划分到车辆运行的上行或下行方向中。
[0028]3.对上行或下行方向中的GNSS位置信息进行分析，获得该运行方向上所有站点的GNSS位置信息。
[0029]由于公交车在靠站停车时，其行驶速度通常为零，因此，所述预设条件优选为GNSS采集的速度为零。
[0030]后续实施例将会对步骤S102进行详细的叙述，在此不再赘述。
[0031]在步骤S103中，结合视频信息，对获取到的站点GNSS位置信息进行验证，得到与实际站点对应的站点GNSS位置信息。
[0032]在本实施例中，获取到站点的GNSS位置信息后，从存储设备中调取视频信息，根据所述视频信息对获取到的站点GNSS位置信息进行确认，以及修正，以得到与实际站点对应的站点GNSS位置信息。由于公交车遇到红灯、堵车以及避让行人的时候，车辆会减速，GNSS采集的速度也可能为零。因此，需要根据视频信息对获取到的站点GNSS位置信息进行确认，判断该站点GNSS位置信息对应的位置是否为公交站点、以及该站点GNSS位置信息对应的位置是否准确。在所述站点GNSS位置信息对应的位置不是公交站点时，删除该站点GNSS位置信息；在该站点GNSS位置信息对应的位置与实际公交站点出现偏差时，根据所述偏差对站点GNSS位置信息进行修正，从而得到与实际公交站点位置对应的站点GNSS位置信息。
[0033]在本实施例中，通过采用支持GNSS的车载数字录像机采集车辆运行过程中的GNSS数据和视频信息；分析所述GNSS数据，获取站点的GNSS位置信息；结合视频信息，对获取到的站点GNSS位置信息进行验证，得到与实际站点对应的站点GNSS位置信息。从而实现了公交站点位置信息的自动采集，提高了公交站点采集的效率，节省了人力成本和时间成本；进一步地，由于该站点自动采集方法不需要司机的配合即可自动完成，能够消除以往采集方式存在的安全隐患，并且能够快速响应公交站点的临时调整。
[0034]图2示出了本发明实施例一提供的站点采集方法中步骤S102的具体实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。
[0035]如图2所示,所述步骤S102具体为:
[0036]在步骤S201中，从采集到的GNSS数据中筛选出满足预设条件的GNSS位置信息。
[0037]在本实施例中，所述站点优选为公交站点。所述满足预设条件的GNSS位置信息优选为GNSS采集的速度为零的GNSS位置信息。
[0038]在步骤S202中，将所筛选出的GNSS位置信息按照方向角划分到车辆运行的上行或下行方向中。
[0039]在本实施例中，所述方向角为GNSS位置信息中的一个元素，其值为车辆当前运行方向与正北反向的夹角，因此，可以用于标识车辆运行的方向。车辆的运行方向包括上行方向和下行方向。将所筛选出的GNSS位置信息按照车辆的上行方向和下行方向进行划分。
[0040]在步骤S203中，对上行或下行方向上的GNSS位置信息进行叠加，获得多个GNSS位置信息群。
[0041]在本实施例中，所述GNSS位置信息包括经纬度信息。对GNSS位置信息进行划分后，对于同一个运行方向上的每一个GNSS位置信息,按照其经度和纟韦度大小标记在公交车运行线路的地图上，从而获得每一个公交站点的一组GNSS位置信息群。
[0042]在步骤S204中，针对每一个GNSS位置信息群，获取在预置半径范围内的GNSS位置信息。
[0043]在本实施例中，由于采集到的GNSS数据存在误差，每一个GNSS位置信息群中存在大量的冗余GNSS位置信息。通过聚类分析算法，设置一个圆形半径范围，获取该圆形半径范围内的GNSS位置信息。所述圆形半径范围内的GNSS位置信息即为用于计算站点GNSS位置信息的有效信息。
[0044]在本实施例中，所述预置的圆形半径并不是固定的数值，可以根据每一个GNSS位置信息群进行