调整。
[0045]在步骤S205中，根据所述预置半径范围内的GNSS位置信息，计算得到每一个GNSS位置信息群对应的圆心的GNSS位置信息，所述圆心的GNSS位置信息即为该GNSS位置信息群对应的站点的GNSS位置信息。
[0046]在本实施例中，通过将GNSS位置信息进行划分、叠加获得GNSS位置信息群，从GNSS位置信息群中筛选出用于计算站点GNSS位置信息的有效的GNSS位置信息，根据所筛选出的GNSS位置信息计算获得每一个GNSS位置群对应的站点GNSS位置信息，实现了公交站点GNSS位置信息的自动采集，提高了公交站点采集的效率，节省了人力成本和时间成本；能够实现快速响应公交站点的临时调整。
[0047]实施例二
[0048]图3示出了本发明实施例二提供的站点采集系统的组成结构图，为了便于说明，仅不出了与本发明相关的部分。
[0049]如图3所示,所述站点采集系统包括:
[0050]采集模块31，用于自动采集全球卫星导航系统GNSS数据和车载数字录像机的视频信息。
[0051]在本实施例中，所述采集模块优选为支持全球定位系统GNSS的车载DVR (数字录像机)设备，能够按照一定的时间间隔采集车辆当前的GNSS数据以及视频信息，并将所述GNSS数据以及视频信息存储至指定的存储设备。
[0052]获取模块32，用于分析所述GNSS数据，获取站点的GNSS位置信息。
[0053]进一步地，所述获取模块32还包括:
[0054]筛选单元321，用于从采集到的GNSS数据中筛选出满足预设条件的GNSS位置信肩、O
[0055]在本实施例中，所述预设条件优选为GNSS采集的速度为零。
[0056]划分单元322，用于将所筛选出的GNSS位置信息按照方向角划分到车辆运行的上行或下行方向中。
[0057]在本实施例中，所述车辆运行方向包括上行方向和下行方向。划分单元用于将所筛选出的GNSS位置信息按照车辆运行的上行方向和下行方向进行划分。
[0058]分析单元323，用于对上行或下行方向中的GNSS位置信息进行分析，获得该运行方向上所有站点的GNSS位置信息。
[0059]在本实施例中，所述分析单元323具体用于:
[0060]对上行或下行方向上的GNSS位置信息进行叠加，获得多个GNSS位置信息群；[0061 ] 针对每一个GNSS位置信息群，获取在预置半径范围内的GNSS位置信息；
[0062]根据所述预置半径范围内的GNSS位置信息，计算得到每一个GNSS位置信息群对应的圆心的GNSS位置信息，所述圆心的GNSS位置信息即为该GNSS位置信息群对应的站点的GNSS位置信息。
[0063]验证模块33，根据视频信息，对获取到的站点GNSS位置信息进行确认，以及修正，以得到与实际站点对应的站点GNSS位置信息。
[0064]在本实施例中，所述验证模块33根据视频信息，对获取到的站点GNSS位置信息进行确认，以及修正，以得到与实际站点对应的站点GNSS位置信息。
[0065]在本实施例中，通过采用支持GNSS的车载数字录像机采集车辆运行过程中的GNSS数据和视频信息；获取模块分析所述GNSS数据，获取站点的GNSS位置信息；验证模块结合视频信息，对获取到的站点GNSS位置信息进行验证，得到与实际站点对应的站点GNSS位置信息。从而实现了公交站点GNSS位置信息的自动采集，提高了公交站点采集的效率，节省了人力成本和时间成本；进一步地，由于该站点自动采集方法不需要司机的配合即可自动完成，能够消除以往采集方式存在的安全隐患，并且能够快速响应公交站点的临时调
tF.0
[0066]本领域普通技术人员还可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，包括R0M/RAM、磁盘、光盘等。
[0067]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明。例如，各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另夕卜，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。再例如，所述站点包括但不限于公交站点，还可以为营运车辆停车场等可以用GNSS位置信息标注的位置点。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种站点采集方法，其特征在于，所述方法包括: 自动采集全球卫星导航系统GNSS数据和车载数字录像机的视频信息； 分析所述GNSS数据，获取站点的GNSS位置信息； 结合视频信息，对获取到的站点GNSS位置信息进行验证，得到与实际站点对应的站点GNSS位置信息。2.如权利要求1所述的站点采集方法，其特征在于，所述站点为公交站点，所述分析所述GNSS数据，获取站点的GNSS位置信息的步骤具体为: 从采集到的GNSS数据中筛选出满足预设条件的GNSS位置信息； 将所筛选出的GNSS位置信息按照方向角划分到车辆运行的上行或下行方向中； 对上行或下行方向中的GNSS位置信息进行分析，获得该运行方向上所有站点的GNSS位置信息。3.如权利要求2所述的站点采集方法，其特征在于，所述预设条件为GNSS采集的速度为零，所述满足预设条件的GNSS位置信息为GNSS采集的速度为零的GNSS位置信息。4.如权利要求2所述的站点采集方法，其特征在于，所述对上行或下行方向中的GNSS位置信息进行分析，获得该运行方向上所有站点的GNSS位置信息的步骤具体为: 对上行或下行方向上的GNSS位置信息进行叠加，获得多个GNSS位置信息群； 针对每一个GNSS位置信息群，获取在预置半径范围内的GNSS位置信息； 根据所述预置半径范围内的GNSS位置信息，计算得到每一个GNSS位置信息群对应的圆心的GNSS位置信息，所述圆心的GNSS位置信息即为该GNSS位置信息群对应的站点的GNSS位置信息。5.如权利要求1所述的站点采集方法，其特征在于，所述结合视频信息，对获取到的站点GNSS位置信息进行验证，得到与实际站点对应的站点GNSS位置信息的步骤具体为: 根据视频信息，对获取到的站点GNSS位置信息进行确认，以及修正，以得到与实际站点对应的站点GNSS位置信息。6.一种站点采集系统，其特征在于，所述系统包括: 采集模块，用于自动采集全球卫星导航系统GNSS数据和车载数字录像机的视频信息； 获取模块，用于分析所述GNSS数据，获取站点的GNSS位置信息； 验证模块，用于结合视频信息，对获取到的站点GNSS位置信息进行验证，得到与实际站点对应的站点GNSS位置信息。7.如权利要求6所述的站点采集系统，其特征在于，所述站点为公交站点，所述获取模块还包括: 筛选单元，用于从采集到的GNSS数据中筛选出满足预设条件的GNSS位置信息； 划分单元，用于将所筛选出的GNSS位置信息按照方向角划分到车辆运行的上行或下行方向中； 分析单元，用于对上行或下行方向中的GNSS位置信息进行分析，获得该运行方向上所有站点的GNSS位置信息。8.如权利要求7所述的站点采集系统，其特征在于，所述预设条件为GNSS采集的速度为零，所述满足预设条件的GNSS位置信息为GNSS采集的速度为零的GNSS位置信息。9.如权利要求7所述的站点采集系统，其特征在于，所述分析单元具体用于: 对上行或下行方向上的GNSS位置信息进行叠加，获得多个GNSS位置信息群； 针对每一个GNSS位置信息群，获取在预置半径范围内的GNSS位置信息； 根据所述预置半径范围内的GNSS位置信息，计算得到每一个GNSS位置信息群对应的圆心的GNSS位置信息，所述圆心的GNSS位置信息即为该GNSS位置信息群对应的站点的GNSS位置信息。10.如权利要求6所述的站点采集系统，其特征在于，所述验证模块具体用于: 根据视频信息，对获取到的站点GNSS位置信息进行确认，以及修正，以得到与实际站点对应的站点GNSS位置信息。
【专利摘要】本发明属于数据采集和处理技术领域，提供了一种站点采集方法及系统，所述方法包括：采集全球卫星导航系统GNSS数据和车载数字录像机的视频信息；分析所述GNSS数据，获取站点的GNSS位置信息；结合视频信息，对获取到的站点GNSS位置信息进行验证，得到与实际站点对应的站点GNSS位置信息。本发明能够实现对公交站点GNSS位置信息的自动采集，提高了公交站点采集的效率，节省了人力成本和时间成本；同时，消除了以往采集方式存在的安全隐患，并且能够快速响应公交站点的临时调整。
【IPC分类】G01S19/40, G08G1/123
【公开号】CN105096638
【申请号】CN201410206126
【发明人】孙继业, 李恒, 董红军
【申请人】深圳市锐明视讯技术有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年5月15日
【公告号】WO2015172432A1