>[0072] 时长比较模块，用于将所述计算时间与预设时间阈值作比较；
[0073] 重新采样模块，用于在所述计算时间超过预设时间阈值的情况下，触发所述目标 图像获取模块重新采样所述基本单灯的目标状态图像集合，以使上述模块重新计算所述目 标亮度阈值。
[0074] 可见，采用本发明提供的检测交通灯点亮状态的方法，可以每过一个预设记录时 间就获取一个基本单灯的目标状态图像集合，根据目标状态图像集合对应的平均亮度值集 合迭代计算目标亮度阈值，从而使电子警察设备根据该目标亮度阈值判断一段时间内基本 单灯的点亮状态。本发明采用迭代阈值计算方法动态计算交通灯的目标亮度阈值，有效提 高了亮度阈值的精确度，使电子警察设备可以更准确地判断基本单灯在一段时间内的点亮 和熄灭状态，确保电子警察设备更准确地判断通行车辆是否有闯红灯的违法行为。
【附图说明】
[0075] 图1是本发明一种检测交通灯点亮状态的方法实施例的流程图；
[0076] 图2是本发明方法实施例中步骤11第一【具体实施方式】的流程图；
[0077] 图3是本发明方法实施例中计算方差均值的【具体实施方式】的流程图；
[0078] 图4是本发明方法实施例中计算均值方差的【具体实施方式】的流程图；
[0079] 图5是本发明方法实施例中步骤11第二【具体实施方式】的流程图；
[0080] 图6是本发明方法实施例中步骤12【具体实施方式】的流程图；
[0081] 图7是本发明方法实施例中步骤124的第一【具体实施方式】的流程图；
[0082] 图8是本发明方法实施例中步骤124的第二【具体实施方式】的流程图；
[0083] 图9是本发明检测交通灯点亮状态的装置实施例的结构框图；
[0084] 图10是本发明装置实施例中目标图像获取模块第一实施例的结构框图；
[0085] 图11是本发明装置实施例中目标图像获取模块第二实施例的结构框图；
[0086] 图12是本发明提供的另一种检测交通灯点亮状态的装置实施例的结构框图。
【具体实施方式】
[0087] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实 施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0088] 在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。 在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的"一种"、"所述"和"该"也旨在包括多 数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语"和/或"是指 并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0089] 应当理解，尽管在本申请中可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但 这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱 离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为 第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当…… 时"或"响应于确定"。
[0090] 首先需要说明的是，本发明提供的检测交通灯点亮状态的方法主要适用于电子警 察设备检测一个基本单灯的点亮状态。本发明实施例中，上述基本单灯为一盏交通信号灯， 点亮后仅发射出单一颜色的灯光，比如绿光、红光或黄光。例如，上述基本单灯为红色信号 灯，当该基本单灯点亮时发出红色灯光，指示车辆禁止通行；当该基本单灯熄灭时，指示车 辆可以通行。
[0091] 参照图1示出的本发明一种检测交通灯点亮状态的方法实施例的流程图，包括：
[0092] 步骤11、获取基本单灯的目标状态图像集合，所述目标状态图像集合同时包括亮 灯图像和灭灯图像。
[0093] 本实施例中，电子警察设备可以从前端设备如监控相机获取实时采集到的基本单 灯的状态图像数据，电子警察设备也可以从后端设备比如网络硬盘录像机（Network Video RecordenNVR)的存储单元中获取上述基本单灯的历史状态图像数据。根据上述设备输出 基本单灯图像的帧率f，即每秒显示帧数，和预设记录时间T，即可获取该记录时间对应的 上述基本单灯的状态图像集合，该状态图像集合中包括的图像帧的数量为：T*f。
[0094] 对于按照预设记录时间采集的基本单灯的状态图像集合，可能存在三种情况：
[0095] 第一种情况，状态图像集合中只包括亮灯图像。第二种情况，状态图像集合中只包 括灭灯图像。第三种情况，状态图像集合中既包括亮灯图像又包括灭灯图像。只有第三种 情况的状态图像集合才可以判断交通灯的状态变化，因此，第三种情况下的状态图像集合 为本发明要获取的目标状态图像集合。
[0096] 因此，在获取一个预设记录时间对应的状态图像集合之后，首先需要判断该状态 图像集合中是否既包含有亮灯图像又包含灭灯图像。本发明实施例中，可以采用以下任一 种方式确定目标状态图像集合。
[0097] 第一种方式，参照图2示出的本发明方法实施例中步骤11第一【具体实施方式】的流 程图，包括：
[0098] 步骤111、按照预设时间间隔h将预设记录时间对应的状态图像集合进行分组，获 得s个亮度数据分组；
[0099] 即将每一个记录时间T对应的状态图像集合按照预设时间间隔h进行分组，获得s 个图像数据分组；每组图像数据包括h*f个状态图像数据。然后根据每帧YUV图像的亮度 因子，计算每一帧图像的平均亮度值L1，得到s个亮度数据分组。也可以先根据状态图像集 合中每一帧YUV图像的亮度因子，计算每一帧图像的平均亮度值L1，得到由T*f个平均亮度 值组成的数据集合，再按照上述预设时间间隔h将上述数据集合划分成s个亮度数据分组。
[0100] 步骤112、计算当前记录时间对应的方差均值W1P和均值方差F/;其中，所述方差 均值W1P为每组亮度数据方差的平均值；所述均值方差听为每组亮度数据平均值的方差；
[0101] 步骤113、计算前一个记录时间对应的方差均值W1P1和均值方差》T 1;
[0102] 该步骤113的具体实施过程为：获取与所述当前状态图像集合对应的当前记录时 间相差一个所述预设时间间隔h的、前一个循环记录时间对应的第一状态图像集合，并按 照所述预设时间间隔h进行分组，获得s个亮度数据分组；然后计算第一状态图像集合对应 的方差均值W115 1和均值方差时 〇；
[0103] 下面结合具体实例进行说明，假设步骤112中，当前记录时间T表示为：T = ti_t2， tptA-个时间坐标上的两个具体时间点。其中，T = h Jh2+......+hs。比如，当前记录时间 T为8 :OO~8:20，时长为20分钟，预设分组时间间隔h为2分钟，则当前记录时间8: OO~ 8:20对应的当前状态图像集合按照时序被划分为10个图像分组，即10个时序图像分组。 上述10个时序图像分组对应10个亮度数据分组，可以表示为{Al、A2、A3……A10}，其中， 每个亮度数据分组中包括h*f个平均亮度值Q。
[0104] 则步骤113的实施过程为：获取前一个循环记录时间7:58~8:18对应的基本单 灯的状态图像集合，可以称为第一状态图像集合。前一循环记录时间7:58~8:18与当前记 录时间8:00~8:20相比，相差一个分组时间间隔h，即2分钟，也就是说记录时间7:58~ 8:18是当前记录时间8:00~8:20之前的一个记录时间。从以上示例可知，相邻两个记录 时间的时长是相等的，均为20分钟，也就是说，对应的两个状态图像集合的亮度数据的数 量是相等的，按照分组时间间隔h进行分组后，亮度数据组的数量也是相等的，但有一组数 据不同。如上，记录时间7:58~8:18对应的图像数据可以表示为：认0^1^2^3……A9}。 也就是说，当前状态图像集合是在第一状态图像集合的基础上，由8:18~8:20对应的图像 数据组AlO将第一状态图像集合中7 :58~8 :00时间间隔对应的图像数据组AO替换后得 到的状态图像集合。
[0105] 其中，在上述步骤112和113中，可以采用图3所示的计算方差均值的具体实施方 式的流程图来计算每组亮度数据的方差均值W1，可以包括：
[0106] 步骤31、根据所述亮度数据分组，按照公式（1)计算第一均值U,，所述第一均值％ 为每组亮度数据的平均值：
[0108] 其中，L1表示帧标识为i的一帧图像的平均亮度值；j表示分组序号，j e (1，s); η表示每组亮度数据的个数，n = f*h，其中，f表示帧率，h表示分组时间间隔。
[0109] 步骤31为对一组平均亮度数值求平均值的过程。对一个状态图像集合执行步 骤31之后，得到s个第一均值组成的第一数据集合，该第一数据集合可以表示为：IU1, U2， U3……us}〇
[0110] 步骤32、根据所述亮度数据分组和所述第一均值U,，按照公式（2)计算第一方差 V,，所述第一方差V,为每组亮度数据的方差：
[0112] 步骤32为在获取每组亮度数据的第一均值的基础上，求每组亮度数据的方差的 过程。对一个状态图像集合执行步骤32之后，得到由s个第一方差组成的第二数据集合， 该第二数据集合可以表示为：IV1, V2, V3……Vs}。
[0113] 步骤33、根据所述第一方差V,，采用公式（3)计算一个状态图像集合的方差均值 W1:
[0115] 步骤33为对上述第二数据集合中的s个第一方差求平均值的过程。
[0116] 另一方面，在上述步骤12、13中，可以采用图4所示的计算均值方差的具体实施方 式的流程图计算均值方差，可以包括：
[0117] 步骤41、根据所述第一均值U,，采用公式（4)计算第二均值U，其中，所述第二均值 U为所述s组亮度数据的平均值：
[0119] 该步骤41是对第一数据集合中的s个第一均值求平均值的过程，也