入时对应的移动终端，此时，第二移动终端需要至少满足 以下两个条件：(a)第二移动终端获得所述目标车辆进入时对应的移动终端的授权；(b)第 二移动终端可以与网络设备进行通信。具体地，第二移动终端获得所述目标车辆进入时对 应的移动终端的授权的方式，可包括所述目标车辆进入时对应的移动终端向网络设备发送 相关信息，使第二移动终端成为所述目标车辆对应的合法移动终端，具体地，可以添加所述 第二移动终端为所述目标车辆对应的合法移动终端，也可以将所述第二移动终端替换目标 车辆对应的其他移动终端，成为所述目标车辆对应的合法移动终端等等。进一步地，所述 授权方式，可通过所述目标车辆进入时对应的移动终端扫描所述第二移动终端生成的二维 码，以获得所述第二移动终端的相关信息，并提供至网络设备1的方式进行授权；也可以通 过将所述目标车辆进入时对应的移动终端中存储的所述第二移动终端的相关信息，例如， 所述目标车辆进入时对应的移动终端的好友列表中包括的第二移动终端的信息的情况，发 送至网络设备1的方式进行授权。
[0152] 本领域的技术人员应当能够理解，上述所述目标车辆进入时对应的移动终端授权 所述发出所述目标车辆出行请求的移动终端的方式仅为举例，其他现有的或者今后可能出 现的所述目标车辆进入时对应的移动终端授权所述发出所述目标车辆出行请求的移动终 端的方式如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用的方式包含 于此。
[0153] (3)所述目标车辆的停车费支付成功，具体地，在收费停车场所，该触发条件为必 须的条件，其中停车费的支付是多样化的，可以人工收费、终端网银支付、银行卡自动扣除 等方式，进一步地，将支付结果反馈至网络设备1。
[0154] 优选地，在网络设备端用于控制车辆出行的方法还包括：
[0155] S10 (未示出）记录所述目标车辆进入时的进入相关信息。
[0156] 具体地，在所述步骤S10中，网络设备1记录所述目标车辆进入时的进入相关信 息，具体地，网络设备1记录所述目标车辆进入时的进入相关信息的方式，可包括通过设置 在进入处或者入口处的装置采集所述目标车辆的进入相关信息，更进一步地，可通过在闸 门一定距离位置处设置蓝牙，当有车辆进入时，车辆便需要路过闸门前设置蓝牙的上方，此 时可以通过蓝牙与车辆上的移动终端蓝牙进行通信，从而获取所述目标车辆进入时的进入 相关信息，并将采集的所述进入相关信息传输至网络设备1。也可以通过无线信号检测装 置，检测是否有车辆及车辆对应的移动终端出现，若检测出对应的信号，便进行车辆进入时 的进入相关信息记录等。
[0157] 本领域的技术人员应当能够理解，上述网络设备1记录所述目标车辆进入时的进 入相关信息的方式仅为举例，其他现有的或者今后可能出现的网络设备1记录所述目标车 辆进入时的进入相关信息的方式如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并 在此以引用的方式包含于此。
[0158] 继续在该实施例中，所述目标车辆进入时的进入相关信息，可包括所述目标车辆 与其对应移动终端的绑定、匹配信息，例如，所述目标车辆中的蓝牙名称、MAC地址信息，及 所述目标车辆对应移动终端的蓝牙名称、MAC地址信息等，也可包括所述目标车辆进入的具 体时间信息，以实现通过这些车辆进入相关信息，配合移动终端发出的车辆出行请求信息 确定出对应的目标车辆，并可以根据停车时间信息对车辆进行停车费计算等功能。
[0159] 更优选地，在网络设备端用于控制车辆出行的方法还包括：
[0160] S11 (未示出）将同一车辆上的多个移动终端进行绑定。
[0161] 该实施例，主要针对车辆中存在多个可以与网络设备通信的移动终端的情况，在 所述步骤S11中，网络设备1将同一车辆上的多个移动终端进行绑定，具体地，将所述多个 移动终端进行绑定的具体方式，可以包括将所述多个移动终端的相关信息，例如，MAC地址、 蓝牙名称等信息，均记录在对应的车辆相关信息中。如表4所示，其中序号为1的移动终端 MAC地址便有a/m/n三个，对应地，移动终端蓝牙名称也有e/s/t三个，此时可以说明，这三 个移动终端均为对应车辆的合法移动终端，进一步地，所述三个移动终端发出出行请求时， 网络设备均可对应至蓝牙名称为Η的车辆。
[0162]
[0163] 表4
[0164] 继续在该实施例中，同一车辆上的多个移动终端的判断方式，可以包括通过停车 场入口闸门处的蓝牙设备，当检测到有多个移动终端同时接收到蓝牙信号时，便判断这些 移动终端为同一辆车上的移动终端，便可进行绑定，当然，该判断方法的前提是，将蓝牙设 备设置在闸门前方最佳位置处，最佳位置为设置在进入的车辆在闸门前停顿的位置的正中 央，这样可以确保蓝牙距离同一车辆上的多个移动终端的距离尽可能相同，以确保判断的 准确度。
[0165] 继续在该实施例中，同一车辆上的多个移动终端的判断方式，还可以通过检测移 动终端的行走轨迹，判断是否有行走轨迹的一致性的多个移动终端，进一步判断所述多个 移动终端是否在同一辆车上。具体地，若在预设时间阈值范围内，有多个移动终端的行走轨 迹相同，则可判断出，所述多个移动终端在同一辆车上。该方法既可以适用于带闸门的停车 场所，也可适用于没有闸门的停车场所。
[0166] 参图4所示，优选地，在网络设备端用于控制车辆出行的方法还包括：
[0167] S5向所述车辆对应的移动终端提供停车位分布信息。
[0168] 具体地，所述步骤S5中，向所述车辆对应的移动终端2提供停车位分布信息，具体 地，网络设备1通过基于在所述网络设备1与移动终端2之间建立的无线连接，根据各自通 信协议，向所述移动终端2提供停车位分布信息。其中，所述无线连接的具体方式请参考上 述实施例的描述，在此不再赘述。
[0169] 进一步地，网络设备1首先需要获取停车位的分布信息，具体地，网络设备1可通 过相关采集装置采集停车位信息，也可通过停车场相关设备获取的停车位分布信息提供给 网络设备1，还可以将停车位的空位情况、停车场通道信息等，标记在停车位分布信息中，网 络设备1将停车位分布信息及其中的空位分布信息、停车场通道信息等一并提供至移动终 端2,以便用户选择自己希望停车的停车位，提高用户停车效率、增加用户体验等。
[0170] 本领域的技术人员应当能够理解，上述网络设备1获取停车位分布信息的方式仅 为举例，其他现有的或者今后可能出现的网络设备1获取停车位分布信息的方式如可适用 于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用的方式包含于此。
[0171] 参图4所示，相应地，在移动终端用于控制车辆出行的方法还包括：
[0172] S5接收所述网络设备发送的停车位分布信息；
[0173] S6显示所述停车位分布信息。
[0174] 具体地，在所述步骤S5中，移动终端2接收网络设备1发送的停车位分布信息，具 体地，移动终端2通过基于在所述移动终端2与网络设备1之间建立的无线连接，根据各自 通信协议，接收所述网络设备1所提交的停车位分布信息。其中，所述无线连接的具体方式 请参考上述实施例的描述，在此不再赘述。
[0175] 继续在该实施例中，在所述步骤S6中，移动终端2显示所述停车位分布信息，具体 地，在移动终端2的显示区域内展示所述停车位分布信息，一般地，停车位分布信息可以按 照预定的形式在移动终端显示区域内进行显示，例如，按照通道与停车位之间区分显示、空 位停车位与非空位停车位之间区分显示等方式进行展示，显示方式的具体方式不做限制， 只要符合用户识别各种信息，例如，空车位信息、停车场通道信息等，便满足要求。用户可根 据在移动终端显示区域呈现的上述信息进行停车、取车等，提高用户的体验。
[0176] 参图4所示，相应地，在移动终端用于控制车辆出行的方法还包括：
[0177] S12(未示出）获取用户选择目标停车位的操作信息；
[0178] S7将用户选择的目标停车位信息提交至所述网络设备。
[0179] 具体地，在所述步骤S12中，移动终端2获取用户选择目标停车位的操作信息，其 中，用户选择目标车位的操作信息为用户在移动终端的显示区域内看到的停车位分布信息 中，确定出自己要到达的目标停车位的选择操作信息，具体地，移动终端2获取用户选择目 标停车位的操作信息的方式不做限制，需要根据用户进行所述选择操作的方式来确定，例 如，用户通过触摸移动终端的触摸屏幕进行目标停车位的选择操作时，移动终端2便通过 采集用户的触摸区域，获得用户的所述选择操作信息；用户通过语音、手势、远程控制信号 等方式进行选择操作时，移动终端2便通过相应的音频信息采集分析模块、图像信息采集 分析模块、无线收发控制模块等方式，以获得用户的所述停车位选择操作信息。进一步地， 用户可以在进入停车场后进行停车时进行选择目标停车位的操作，也可以在去目标停车位 取车离开时进行选择操作等。
[0180] 继续在该实施例中，在所述步骤S7中，移动终端2将用户选择的目标停车位信息 提交至所述网络设备1，具体地，移动终端2通过基于在所述移动终端2与网络设备1之间 建立的无线连接，根据各自通信协议，将用户选择的目标停车位信息发送至所述网络设备 1。其中，所述无线连接的具体方式请参考上述实施例的描述，在此不再赘述。
[0181] 参图4所示，相应地，在网络设备端用于控制车辆出行的方法还包括：
[0182] S7接收所述移动终端提供的目标停车位信息；
[0183] S8向所述移动终端提供所述目标停车位的导航信息。
[0184] 具体地，在所述步骤S7中，网络设备1接收所述移动终端2提供的目标停车位信 息，具体地，网络设备1通过基于在所述移动终端2与网络设备1之间建立的无线连接，根 据各自通信协议，接收所述移动终端2所提供的目标停车位信息。其中，所述无线连接的具 体方式请参考上述实施例的描述，在此不再赘述。
[0185] 继续在该实施例中，在所述步骤S8中，网络设备1向所述移动终端2提供所述目 标停车位的导航信息；具体地，网络设备1需要先确定所述目标停车位对应的导航信息，再 将确定的所述目标停车位对应的导航信息提供至对应的移动终端2。进一步地，（1)网络设 备确定所述目标停车位对应的导航信息的方式，可包括在网络设备内的停车位路线库中， 匹配出所述目标停车位对应的路线信息作为所述目标停车位的导航信息，也可包括网络设 备与其他导航设备进行通信，网络设备读取其他导航设备中确定的所述目标停车位路线信 息作为导航信息等。（2)网络设备1将确定的所述目标停车位对应的导航信息提供至对应 的移动终端2,具体地，网络设备1可通过基于在所述移动终端2与网络设备1之间建立的 无线连接，根据各自通信协议，将确定的所述目标停车位对应的导航信息提供至对应的移 动终端2。其中，所述无线连接的具体方式请参考上述实施例的描述，在此不再赘述。
[0186] 本领域的技术人员应当能够理解，上述网络设备所述目标停车位的导航信息的方 式仅为举例，其他现有的或者今后可能出现的网络设备1确定所述目标停车位导航信息的 方式如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用的方式包含于此。
[0187] 参图4所示，相应地，在移动终端用于控制车辆出行的方法还包括：
[0188] S8接收所述网络设备发送的所述目标停车位的导航信息；
[0189] S9显示所述导航信息。
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