构成。由于路口与路段车流特征不同，车流信息采集设备C可分路口和路段分别设置。采集原理可以采用微波测量和视频图像处理技术，主要采集内容有:分方向车流量以及车速、平均车头时距离。车流信息通过接口传递给车道划分分析计算设备H，计算设备依据最大通行能力计算模型，得出实时的道路车道划分方案，包括切换时机，清道时长，道路切换数量等。划分方案通过接口传递给显示控制设备X的自动控制模块，利用逻辑电路实现对路面标线LMB及路□导向标志显示LKX的控制;手持控制设备，该设备利用红外控制，手动遥控方式切换车道划分方案，显示控制设备X读取红外信息，利用逻辑电路实现对路面标线LMB及路口导向标志显示LKX的控制。路面标线LMB显示设备、道路标线显示设备由LED及光信号放大模具组成，用以显示不同线型和颜色的标线以及不同方向的导向标志，供电采用太阳能供电为主和市网供电为辅的制式。
[0028]如图2(a)为道路平衡状态时的道路划分状态，a—h八个车道按照“4+4”模式布设，当该路口左转车流量增大达到改变划分方案要求时，可在路口区域增设一左转车道d，首先进入清道模式:原有标线和导向箭头J转变为闪烁状态，提示该区域驾驶员离开。清道结束后，原有标线、标志显示熄灭，如图2(b)所示地面导向标志、地面标线自动切换为新状态；当该路段发生车祸或者潮汐流明显时，该路段直行车流量增加到改变划分方案要求时，可在拥堵方向增设一车道，改变为“3+5”的模式，与路口转换流程相似，首先进入清道模式:原有标线转变为闪烁状态，提示该区域驾驶员离开，清道结束后，原有标线、标志显示熄灭，如图
2(c)所示地面导向标志、地面标线自动切换为新状态。
[0029]车流采集设备继续对改变后的道路进行检测，根据车流变化，动态调整标志标线的显示模式。
[0030]其中，清道方案具体如图3(a)所示，可分为四个状态:
[0031]状态1:初始为3+3模式；
[0032]状态2:清道开始。首先，待转换车道的双黄实线不变，单白虚线BX变为虚实黄线，且虚实黄线间的导向箭头J和闪烁虚黄线HX，提醒司机换道(此虚实黄线的需清道一侧为闪烁虚黄线，提醒司机换道;换入车道一侧为黄实线，表明换入车道内的车辆不能驶入待转换车道;虚实线间的导向箭头J指示转换方向，如图3(b)所示)；
[0033]状态3:清道结束。待转换车道上车辆清空完毕，虚实黄线变为双黄线SH，闪烁箭头熄灭。
[0034]状态4:待转换车道的双黄实线变为单白虚线BX，换道完成，由3+3模式转换为4+2模式。
[0035]采用本发明的基本方案，在实际实施时，可以衍生出多种不同的等同产品，但凡是根据发明的技术方案及其发明构思，加以等同替换与改变，均被认为属于发明的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种基于LED交通标识的自适应式潮汐车道及路口转换系统，其特征在于，包括车流信息采集设备C、车道划分分析计算设备H、显示控制设备X和路面标线LMB及路口导向标志显示LKX;其中: 车流?目息米集设备C，用于米集路段和路口的?目息； 车道划分分析计算设备H，用于得出实时的道路车道划分方案； 显示控制设备X，用于对路面标线LMB及路口导向标志显示LKX的控制； 路面标线LMB及路口导向标志显示LKX，用于显示转换前后的车道和路口划分方式；其中路面标线LMBLM由敷设在车道表面的LED标识构成。2.根据权利要求1所述的基于LED交通标识的自适应式潮汐车道及路口转换系统，所述车流信息采集设备C具体包括:路段采集装置LD:用于采集路段车流量以及车速、平均车头时距离;路口采集装置LK:用于采集各个方向的车流量。3.根据权利要求1所述的基于LED交通标识的自适应式潮汐车道及路口转换系统，所述显示控制设备X具体包括:自动控制设备ZK，用于根据车道划分分析计算设备H控制信号自动进行路口及车道的转换;手动控制设备SK，利用红外线以手动遥控方式进行路口及车道的转换。4.根据权利要求1所述的基于LED交通标识的自适应式潮汐车道及路口转换系统，所述路面标线LMB及路口导向标志显示LKX具体包括:标线--通过LED灯构成，设置白实线BS、白虚线ΒΧ、双黄线SH、闪烁黄虚线ΗΧ、清道导向箭头J等；路口导向标志——通过LED构成路口的导向箭头J。5.—种基于权利要求1或2或3或4所述系统的自适应式潮汐车道及路口控制方法，实现依据车流量信息道路自适应动态切换，采用以下步骤控制城市交通路口的潮汐变道信号指示: 步骤1:车流信息采集设备C采集实时车流数据，将车流信息发送到车道划分分析计算设备H; 步骤2:车道划分分析计算设备H分析计算得出实时的道路车道划分方案，将方案继续下达到显示控制设备X; 步骤3:显示控制设备X将控制命令发送给路面标线LMB及路口导向标志显示LKX; 步骤4:路面标线LMB及路口导向标志显示LKX展示出清道过程，及转换后的车道和路□ O6.根据权利要求5所述的方法，步骤4中的清道过程具体为: 步骤1:待转换车道的双黄实线不变，单白虚线BX变为虚实黄线，且虚实黄线间的导向箭头J和闪烁虚黄线HX闪烁，提醒司机换道； 步骤2:清道后，待转换车道的双黄实线变为单白虚线BX，虚实黄线变为双黄线SH，换道完成。7.根据权利要求5所述的方法，步骤4中的显示控制设备X采用自动控制和人员遥控协助两种方式。
【专利摘要】本发明提出了一种基于LED交通标识的自适应式潮汐车道及路口转换系统及控制方法，通过车流信息采集设备C采集实时车流数据，将车流信息发送到车道划分分析计算设备H；接着，车道划分分析计算设备H分析计算得出实时的道路车道划分方案，将方案继续下达到显示控制设备X；最后，路面标线LMB及路口导向标志显示LKX展示出清道过程及转换后的车道和路口。本发明实现了依据车流量信息道路自适应动态切换。自适应式车道转换系统比人工转换，更加符合智能交通理念，可最大限度地解决潮汐道路拥挤现象和路口交通流集中问题，从而节约能源、减少排放。
【IPC分类】E01F9/582, G08G1/08, E01C1/00
【公开号】CN105632199
【申请号】CN201610149072
【发明人】王德胜, 许明昊, 王超宇, 刘一仝, 朱玉霖, 杨窈慧, 韩菲
【申请人】西南交通大学
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年3月15日