一种远程控制装置的制造方法

文档序号:10536099阅读:421来源:国知局
一种远程控制装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开一种远程控制装置,其通过简便的方法,能够通过接收器一侧输出的声音来获悉发送器一侧所发送的操作内容。发送器具有控制单元、录音单元、无线信号发送单元、对控制单元进行输入操作的输入单元、将向接收器发送的操作信号与输入单元的操作对应而存储的存储单元。接收器具有控制单元、存储单元、声响输出单元、无线信号接收器。将通过录音单元所输入的声音作为与操作信号相关联的声音信息来记录,当接收到发送器所发送的操作信号和声音信息时,执行根据操作信号的控制的同时,通过声响输出单元来输出基于所接收到的声音信息的声音。
【专利说明】
一种远程控制装置
技术领域
[0001]本发明涉及通信技术领域,更具体的说,涉及一种远程控制装置。
【背景技术】
[0002]日本实公平3-31358号公报公开了一种有识别声音而进行与其对应的动作的玩具,其具有:存储装置,将与玩具的动作对应的声音指令作为基准声音来登记;声音输入装置,输入声音指令;声音识别装置,当比较从该声音输入装置所输入的声音指令和登记在存储装置中的基准声音并判断为两者一致时输出与该声音对应的动作信号;驱动部,根据来自该声音识别装置的动作信号来进行规定的动作。具体而言,上述玩具由用于发送使用者所说的声音的发送器和用于接收并识别所被发送的声音的机器人玩具构成,并且比较所接收到的声音和预先登记好的声音,当两者一致时使其进行规定的动作。
[0003]上述专利文献文件公开了机器人玩具具有发音用扬声器的事情。但是,这仅仅是将从设置在发送器上的无线麦克风输入的声音接收并原样输出,而非是根据来自发送器的驱动信号来输出声音。
[0004]此外,在空调等的家电产品中存在有:接收远程控制装置所发送的驱动信号而输出与该驱动信号对应的声音的产品。但是,这是输出预先存储在接收器一侧的声音的产品,而非是输出发送器一侧与驱动信号一同发送的声音的产品。
[0005]在远程控制装置中,接收器一侧利用声音来告知发送器一侧所发送的操作内容的用途并不限于玩具、家电产品,从而很有用。但是,当欲将搭载有这种功能的商品提供到语言不同的各个国家时,必须预先用各国的语言存储声音。此外,例如,仅限于像日本那样的一个国家中也居住着来自不同国家的人,对于这些人来说,用自己能够理解的语言来确认发送器一侧所发送的操作内容的是极为方便。

【发明内容】

[0006]本发明所要解决的技术问题是提供一种利用简便的方法来实现能够用接收器一侧输出的声音来获知发送器一侧所发送的操作内容的远程控制装置。
[0007]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0008]—种具有发送器和接收器的远程控制装置,其中,
[0009]所述发送器具有控制单元;以及由所述控制单元来控制的录音单元、无线信号发送单元、输入单元、存储单元,所述输入单元对所述控制单元进行输入操作,所述存储单元将向所述接收器发送的操作信号与所述输入单元的操作对应而存储,
[0010]所述接收器具有控制单元以及由所述控制单元来控制的存储单元、声响输出单元、无线信号接收单元,
[0011]所述发送器构成为:将通过所述录音单元所输入的声音作为与所述操作信号相关联的声音信息来记录,
[0012]所述接收器构成为:当接收到所述发送器所发送的操作信号和声音信息时,执行根据所述操作信号的控制的同时,通过声响输出单元来输出基于所接收到的所述声音信息的声音。
[0013]此外,本发明具有以下结构。
[0014]一种具有发送器和接收器的远程控制装置,其中,
[0015]所述发送器具有控制单元;以及由该控制单元来控制的无线信号发送单元、输入单元、存储单元,所述输入单元对所述控制单元进行输入操作,所述存储单元将向所述接收器发送的操作信号与所述输入单元的操作对应而存储,
[0016]所述接收器具有控制单元以及由该控制单元来控制的存储单元、声响输出单元、无线信号接收单元,
[0017]在所述发送器或者所述接收器中的至少一方设置有录音单元,并且将通过盖录音单元所取得的声音作为与所述操作信号相关联的声音信息来记录,
[0018]所述接收器构成为:根据所述发生器所发送的操作信号来控制的同时,通过声响输出单元来输出基于与所述操作信号相关联的所述声音信息的声音。
[0019]本发明为与欲要远程控制的操作连动而从接收器一侧的装置输出进行操作的人自己所录音的声音发明。从而,具有通过所输出的声音来能够容易的识别进行了何种操作的效果。此外,还有提供远程控制装置的一方无需进行用使用者所使用的国家的语言来预先存储的效果。
【附图说明】
[0020]图1是表示本实施方式所涉及的远程控制装置的概要的模块图。
[0021 ]图2是本实施方式所涉及的发送器的外观图。
[0022]图3是与本实施方式所涉及的发送器的操作按钮对应的功能等的一览表。
[0023]图4是表示声音的登记处理的概要的流程图。
[0024]图5是表示利用声音来进行操作时的处理的概要的流程图。
[0025]图6是表示利用操作单元来进行操作时的处理的概要的流程图。
[0026]其中:100:远程控制装置(本装置);10:发送器;11:控制单元;12:存储单元;13:录音单元;14:无线信号发送单元;15:输入单元;16:麦克风;16a:录音开关;17: A/D转换器;18:天线;20:接收器;21:控制单元;22:存储单元;23:声响输出单元;24:无线信号接收单元;25:扬声器;26: D/A转换器;30:驱动单元
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。
[0028]作为本发明所涉及的远程控制装置的一个实施方式,举个通过远程操作来动作的模型汽车为例进行说明。图1是表示构成本实施方式所涉及的远程控制装置(下称,“本装置”)100的发送器10和接收器20的结构的模块图。
[0029]发送器具有作为主要结构的控制单元11、存储单元12、录音单元13、无线信号发送单元14以及输入单元15。
[0030]控制单元11由具有演算处理功能的CPU以及使CPU运行的各种控制电路构成。控制单元11进行与控制单元11连接的各设备之间的信息的输入输出以及控制信号的输出等。控制单元11由以通用的CPU为中心而构成的基板上的电路形成的情况以外,还可以作为单片微计算机(one chip microcomputer)或专用的IC等被封装化的设备来构成,其形态为任何形态也无妨。
[0031]存储单元12由所谓的RAM以及ROM构成,并存储不可重写的信息、伴随控制单元11的控制而重写的各种信息。另外,控制单元11由单片型的IC构成的情况下,搭载在该IC中的存储区域作为存储单元12来使用也可。此外,用于驱动控制单元11的程序、序列、固定式的信息存储在不可重写的ROM等中。
[0032]录音单元13由麦克风16和将输入到麦克风16内的声响信号转换为数字信号的A/D转换器17构成。A/D转换器17不一定是独立设置的设备,作为控制单元11的一个功能来设置也无妨。
[0033]无线信号发送单元14将控制单元11所输出的信息调制为无线信号并向接收器20发送。在本实施方式中,由于使用电波来发送信息,因此具有通信用天线18。另外,使用电波的通信以外,采用其他的传送方式也无妨,例如,利用红外线的通信等。
[0034]输入单元15由通过按压来进行接点的开闭的多个操作按钮(I?7、16a)构成。另夕卜,开关的形态并不限于按压式,操作部为拨动式或者滑动式等形态也无妨。
[0035]接收器20由控制单元21、存储单元22、声响输出单元23以及无线信号接收单元24构成。
[0036]控制单元21与上述的控制单元11 一样,由具有演算处理功能的CPU以及使CPU运行的各种控制电路构成。控制单元21进行与其连接的各设备之间的信息的输入输出以及控制信号的输出等。
[0037]控制单元21由以通用的CPU为中心而构成的基板上的电路形成的情况以外,还可以作为单片微计算机或专用的IC等被封装化的设备来构成,其形态为任何形态也无妨。
[0038]存储单元22由所谓的RAM以及ROM构成,并存储不可重写的信息、伴随控制单元21的控制而重写的各种信息。另外,控制单元21由单片型的IC构成的情况下,搭载在该IC中的存储区域作为存储单元22来使用也可。
[0039]声响输出单元23由扬声器25和将控制单元21所输出的数字信号转换为声响信号的D/A转换器26构成。D/A转换器26不一定是独立设置的设备,作为控制单元21的一个功能来设置也无妨。
[0040]此外,控制单元21输出针对驱动单元30的驱动信号。在本实施方式的情况下,控制单元21搭载在根据远程控制信号来行走的行走玩具上。驱动单元30由使行走玩具执行前进、后退、停止、右转、左转等的各种动作的马达或电磁线圈等构成。
[0041]另外,将本发明应用于空调等中时,进行运转模式的切换、温度设定、送风量的调整等控制的单元成为驱动单元。如此,驱动单元是所应用到的装置的不同而不同。
[0042]图2是作为行走玩具用的控制器来形成的发送器10的一个例子的外观图。发送器10具有构成输入单元15的多个操作按钮(I?7、16a)。操作按钮(I?7)是与图3所示出的操作按钮号码n(ri = l?7)对应的开关。此外,构成发送器10的框体的正面侧上部内置有由形成有多个小孔的罩体所覆盖的麦克风16,侧面设置有利用麦克风16来进行录音时所使用的录音开关16a。
[0043]此外,图3示出与操作按钮号码η对应的操作信号号码n(n=I?7)、功能名、功能、声音数据存储区域号码n(n = l?7)以及用户所登记的声音的例子。
[0044]例如,当按压操作按钮I时,表示表格中的操作信号号码I的信息发送至接收器20。表示操作信号号码I的信息是指,操作信号号码自身或者用于特定操作信号的信息,以下仅称之为“操作信号号码”。接收器20将用于执行以与操作信号号码I对应的功能名“前进”所定义的“接收器前进?I秒后停止”的功能的控制信号输出给驱动单元30。以下,按压其他的操作按钮的情况下,与该操作按钮对应的操作信号号码发送给接收器20。而且,接收器20将用于执行与所接受到的操作信号号码对应的功能的控制信号输出给驱动单元30。
[0045]接着,说明使用了上述发送器10及接收器20的本装置100的功能。发送器10构成为:将作为主要功能的使用者自己所录音的声音与七个操作按钮号码η对应而录音。这是在进行后续说明的基于声音的操作时,为了与作为操作指示来输入的声音的比对而在存储单元12中预先登记声音的处理。此外,所登记的声音是,作为在手动来操作某一个操作按钮时发送给接收器20并且从接收器20输出的声音来使用。
[0046]以下,使用图4来说明上述声音的登记处理的概要。
[0047]登记声音时,接通发送器10的电源后(SI),按压录音开关16a(S2)。当录音开关16a被按压时,控制单元11测算该录音开关16a被按压的时间。而且,对该按压时间进行判断
(S3),当按压时间未满2秒时进入声音的录音模式(S4),当按压时间为2秒以上时将与各操作按钮对应了的声音全部删除(S5)。
[0048]当进入到上述的录音模式时,控制装置11等待某一个操作按钮的按压。而且,操作按钮I?7中的某一个被按压(S6)时,成为与被按压了的操作按钮号码η (η = I?7)对应的声音的录音状态。此时,LED快速闪烁而表示声音输入的待命(standby)状态(S7)。若在此状态下发出声音则进行录音(S8),并对录音是否正常进行了的情况进行判断(S9)。另外,该声音不一定是用语言发出的声音。
[0049]当录音正常进行了的情况下,LED亮灯I秒钟(SlO),并等待第二次的声音输入。此时,LED快速闪烁而表示声音输入的待命状态(Sll)。当录音没有正常进行的情况下,再次维持录音状态。另外,当录音没有正常进行时,若将电源关闭(OFF)后打开(ON),则没有完成录音的声音从存储单元12中被删除而清零(reset )(S16)。
[0050]若在上述的Sll的状态下输入声音则进行声音的录音(S12)。其次,对录音是否正常进行了的情况进行判断(S13),当录音正常进行了的情况下,LED灭灯而结束录音(S14)。若上述两次的声音输入正确地完成,则将声音数据(声音信息)收纳于与在上述的处理S6中所指定的操作按钮号码η对应的存储单元12的存储区域η (η=1?7)(S15),并结束声音的登记处理。通过该处理来所记录的声音数据是作为用于与后续的通过麦克风16输入的声音进行比对的对照用数据来使用。
[0051]接着,针对利用发送器10来操作接收器20的情况进行说明。接收器20的操作方法有利用声音来进行指示的方法和利用操作按钮I?7来手动操作的情况。首先,使用图5所示的流程图来说明利用声音来进行接收器20的操作的情况。
[0052]当接通(ON)发送器10的电源时,发送器10则等待声音从麦克风16输入(SlOl)。在该等待状态下,若声音从麦克风输入(S102),则所输入的声音(声响信号)通过A/D转换器来转换为作为被对照用数据的数字信息(S103、S104)。
[0053]另外,在上述声音的等待状态下,若操作按钮16a被按压,则转移至上述的声音的录音模式。此外,若操作按钮I?7中的某一个被按压,则作为手动操作来执行与各操作按钮号码η对应的功能。
[0054]若生成了被对照用数据,则从预先记录在存储单元12中的声音数据(对照用数据)中检索与上述被对照用数据一致的声音数据(S105)。成为检索对象的声音数据是与操作按钮号码η对应而录音的声音数据。当检索到一致的声音数据时,则调取与该声音数据相关联的操作信号号码n(S106)并发送给接收器20而完成一系列的处理。若该处理结束后或者没有检索到一致的声音数据,则再次等待下一个的声音的输入。
[0055]另外,基于从麦克风16输入的声音的被对照用数据和与操作按钮对应而预先记录的对照用数据的比对是将声音的频率、强弱、抑扬等的特征比对而判断一致或不一致,并非是伴随声音的语言变换的处理。因此,无需搭载高处理能力的CPU或者用于语言变换的词典等。
[0056]如图3所示,发送器10发送给接收器20的操作信号与设置在发送器10上的各操作按钮I?7相互对应。而且,当输入了与各操作按钮I?7对应而预先记录的声音相一致的声音时,与该操作按钮对应的操作信号号码η发送至接收器20。
[0057]接收了操作信号号码η的接收器20给驱动单元30输出用于执行与各操作信号号码η相关联的功能的控制信号。例如,当接收到操作信号号码1(η = 1)时,控制驱动单元30而使行走玩具前进并I秒后停止。此外,当接收到操作信号号码2(η = 2)时,控制驱动单元30而使行走玩具后退并I秒后停止。
[0058]如此,当操作按钮I?7中的某一个被操作时,发送器10发送与该操作按钮对应的操作信号号码η,并且接收器20控制驱动单元30的而执行图3所示的功能。
[0059]接着,使用图6所示的流程图来说明通过发送器10的手动操作来控制接收器20的情况。
[0060]当接通(ON)发送器10的电源时,发送器10等待操作按钮I?7的按压(S201)。在此状态下,当按压某一个操作按钮时(S202),与被按压的操作按钮对应的操作信号号码η的发送和所对应的声音数据存储区域号码η的发送一并进行。另外,在此等待状态下,当按压录音开关16a时,转移至上述的声音的录音模式。
[0061]当按压操作按钮I?7中的某一个时,从存储单元12中调取与被按压的操作按钮的号码对应的操作信号号码n(S203),并通过无线信号发送单元14发送(S204)。接收到操作信号号码η的接收器20将控制信号发送给驱动单元30而使行走玩具动作(S205),该控制信号为与所接受到的操作信号号码对应而执行图3所示的功能的信号。
[0062]此外,当按压操作按钮I?7中的某一个时,从存储单元12内的声音数据存储区域ηU= I?7)中调取与被按压的操作按钮的号码对应的声音数据(S210),并通过无线信号发送单元14发送(S211)。
[0063]接收器20接收发送器10所发送的声音数据η并将其与操作信号号码η对应而登记于存储单元22中(S212)。接着,利用D/A转换器26来将登记在存储单元22中的声音数据转换为声响信号(S213),并通过扬声器25输出(S214)。
[0064]如上所述,操作信号的发送处理(S203?S205)和声音数据的发送处理(S210?S214)是大致同时一并进行。例如,当按压操作按钮3时,行走玩具则进行左转一秒后停止的动作,并与其同时或者动作之前通过扬声器25输出预先登记好的“左”等的声音。同理,当其他的操作按钮被按压时,则进行与其对应的操作信号号码的发送和声音数据的发送,接收器20—侧则进行与其对应的对驱动单元30的控制和从扬声器25输出与操作信号号码对应而登记的声音的动作。
[0065]如上所述,登记于发送器10的声音并不一定是用语言来识别的声音。作为对应于操作信号的音,将使用者所喜欢的声音录音也可。在上述的例子中,虽然说明了对行走玩具远程控制的情况,但还可应用于各种家电产品、设备中。
[0066]在家电产品中也有通过声音来告知操作内容的产品,但是这种告知是普遍用产品所使用的国家的语言来进行。还考虑到如下情况:对于居住在该国家中的外国人来说,即使进行了声音告知,但是由于用了别国的语言,因此有理解不了的时候。若将本发明应用于这种产品中,由于用自己能够理解的声音来告知操作内容,因此能够用自己的声音等来确认能否正确地指示了操作内容的情况。
[0067]此外,在上述的例子中,将声音录音在发送器10中,但将与操作信号号码对应的声音直接录音于接收器20中并在接收到操作信号时进行所录音的声音的输出和与其对应的动作也可。
[0068]此外,如图3所示的操作信号号码6、操作信号号码7那样,还可以设置为用于对驱动单元30的控制组合而连续执行的程序行走模式。在此情况下也能够将声音与将多个控制组合的操作指示对应而登记,并功能的执行和声音的输出一同进行。
[0069]关于上述的各种实施方式,还可多样组合而实施。此外,本发明并不限定于上述的实施方式,当然在不脱离权利要求范围内进行设计变更也可。
[0070]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种具有发送器和接收器的远程控制装置,其特征在于, 所述发送器具有控制单元;以及由该控制单元来控制的录音单元、无线信号发送单元、输入单元、存储单元,所述输入单元对所述控制单元进行输入操作,所述存储单元将向所述接收器发送的操作信号与所述输入单元的操作对应而存储, 所述接收器具有控制单元;以及由该控制单元来控制的存储单元、声响输出单元、无线信号接收单元, 所述发送器构成为:将通过所述录音单元所输入的声音作为与所述操作信号相关联的声音信息来记录, 所述接收器构成为:当接收到所述发送器所发送的操作信号和声音信息时,执行根据所述操作信号的控制的同时,通过声响输出单元来输出基于所接收到的所述声音信息的声■~>V.曰ο2.根据权利要求1所述的远程控制装置,其特征在于, 所述接收器构成为:根据所述操作信号来对与该接收器相连接的驱动单元进行控制。3.根据权利要求2所述的远程控制装置,其特征在于, 所述远程控制装置具有将与所述操作信号对应的驱动单元的控制多个组合而连续执行的程序行走模式。4.一种具有发送器和接收器的远程控制装置,其特征在于, 所述发送器具有控制单元;以及由该控制单元来控制的无线信号发送单元、输入单元、存储单元,所述输入单元对所述控制单元进行输入操作,所述存储单元将向所述接收器发送的操作信号与所述输入单元的操作对应而存储, 所述接收器具有控制单元;以及由该控制单元来控制的存储单元、声响输出单元、无线信号接收单元, 在所述发送器或者所述接收器中的至少一方设置有录音单元,并且将通过该录音单元所取得的声音作为与所述操作信号相关联的声音信息来记录, 所述接收器构成为:根据所述发生器所发送的操作信号来控制的同时,通过声响输出单元来输出基于与所述操作信号相关联的所述声音信息的声音。5.根据权利要求4所述的远程控制装置,其特征在于, 所述接收器构成为:根据所述操作信号来对与该接收器相连接的驱动单元进行控制。6.根据权利要求5所述的远程控制装置,其特征在于, 所述远程控制装置具有将与所述操作信号对应的驱动单元的控制多个组合而连续执行的程序行走模式。
【文档编号】G08C17/02GK105894780SQ201610383698
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年6月1日
【发明人】阿部泰晴, 陈亮
【申请人】广东信宇科技股份有限公司
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