一种提醒方法、装置和车辆的制作方法

文档序号:10726663阅读:150来源:国知局
一种提醒方法、装置和车辆的制作方法
【专利摘要】本发明实施例公开了一种提醒方法、装置和车辆,属于车辆技术领域。所述方法包括:获取预定时间段内目标驾驶员的面部特征数据;依据所述面部特征数据,判断所述目标驾驶员是否满足预置的提醒条件;若是,则发送提醒信息。后台服务器监测到目标驾驶员处于需要进行提醒状态时,即处于疲劳驾驶或者醉酒驾驶时,后台服务器生成提醒信息,并通过车辆的中控系统发送给目标驾驶员,以提醒目标驾驶员当前驾驶处于危险驾驶状态,从而避免了交通事故的发生。
【专利说明】
_种提醒方法、装置和车辆
技术领域
[0001]本发明实施例涉及车辆技术领域,尤其涉及一种提醒方法、装置和车辆。【背景技术】
[0002]随着交通的发展,车辆逐渐成为人们的代步工具。用户在驾车行驶过程中,由于驾驶员的专注度不够可能造成不必要的交通事故。
[0003]现有的提醒往往是通过导航设备对前方路况进行提醒,而对于驾驶员驾驶状态的提醒目前还未出现。
[0004]在实现本发明实施例的过程中,发明人发现现有技术至少存在以下缺陷:无法根据驾驶员的驾驶状态对驾驶员进行提醒,进而增加了交通事故的发生率。
【发明内容】

[0005]本发明实施例的目的在于提供一种提醒方法、装置和车辆,以解决现有技术中无法根据驾驶员的驾驶状态对驾驶员进行提醒,进而增加了交通事故的发生率的问题。
[0006]第一方面,本发明实施例的一可能的实施方案提供了一种提醒方法,包括:获取预定时间段内目标驾驶员的面部特征数据;依据面部特征数据,判断目标驾驶员是否满足预置的提醒条件;若是,则发送提醒信息。
[0007]第二方面,本发明实施例的一可能的实施方案提供了一种提醒装置,包括:获取模块,用于获取预定时间段内目标驾驶员的面部特征数据;判断模块,用于依据面部特征数据,判断目标驾驶员是否满足预置的提醒条件;提醒模块,用于判断若目标驾驶员满足预置的提醒条件,则发送提醒信息。
[0008]第三方面,本发明实施例的一可能的实施方案提供了一种车辆,包括:提醒装置中的所有模块。
[0009]本发明实施例通过获取预定时间段内目标驾驶员的面部特征数据,依据面部特征数据,判断目标驾驶员是否满足预置的提醒条件,若目标驾驶员满足预置的提醒条件,则发送提醒信息。例如,后台服务器监测到目标驾驶员处于需要进行提醒状态时,即处于疲劳驾驶或者醉酒驾驶时,后台服务器生成提醒信息,并通过车辆的中控系统发送给目标驾驶员, 以提醒目标驾驶员当前驾驶处于危险驾驶状态,从而避免了交通事故的发生。【附图说明】
[0010]图1是本发明实施例一提供的一种提醒方法的步骤流程图;
[0011]图2是本发明实施例二提供的一种提醒方法的步骤流程图;
[0012]图3是本发明实施例三提供的一种提醒装置的结构框图;
[0013]图4是本发明实施例四提供的一种提醒装置的结构框图;
[0014]图5是本发明实施例五提供的一种提醒设备的结构框图。【具体实施方式】
[0015]下面结合附图(若干附图中相同的标号表示相同的元素)和实施例,对本发明实施例的【具体实施方式】作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明实施例,但不用来限制本发明实施例的范围。
[0016]本领域技术人员可以理解,本发明实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等,既不代表任何特定技术含义,也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
[0017]实施例一
[0018]参照图1,示出了本发明实施例一提供的一种提醒方法的步骤流程图,具体可以包括如下步骤:
[0019]步骤102、获取预定时间段内目标驾驶员的面部特征数据。
[0020]驾驶员驾驶车辆行驶时,驾驶员的驾驶状态直接影响驾驶的安全性。本发明实施例通过监测目标驾驶员的面部图像,从而确定出目标驾驶员当前的驾驶状态,依据确定后的当前驾驶状态判断是否需要对目标驾驶员进行提醒。
[0021]—种可行方式中,可以在预定时间段内采集目标驾驶员的面部图像,采集的方式包括但不限于摄像头采集。后台服务器对目标驾驶员的面部图像进行解析,获得目标驾驶员的面部特征数据。其中,预定时间段可以由本领域技术人员根据实际需求适当设定,如, 20S、10S等,本发明实施例对此不作具体限定。[〇〇22]步骤104、依据面部特征数据,判断目标驾驶员是否满足预置的提醒条件。
[0023]—种可行方式中,在后台服务器中,通过获取多个驾驶员在正常驾驶状态下的面部特征数据,确定预置的提醒条件,其中,提醒条件可以在步骤102之前预先设置,提醒条件可以包括但不限于驾驶员的面部特征数据对应的驾车状态为非正常驾驶状态(非安全状态)的驾驶状态。基于目标驾驶员的面部特征数据判断目标驾驶员是否满足预置的提醒条件。
[0024]步骤106、若目标驾驶员满足预置的提醒条件,则发送提醒信息。
[0025]若确定目标驾驶员满足预置的提醒条件,如目标驾驶员在预定时间段内眼球特征在某一时刻出现闭合时,则确定目标驾驶员当前处于疲劳驾驶状态,又如,目标驾驶员在预定时间段内的面部表情特征一直处于一个表情状态,且目标驾驶员的眼球特征对应的眼球的闭合度一直在减小,则确定目标驾驶员处于酒驾状态;则后台服务器生成提醒信息,并通过目标驾驶员车辆的中控系统向目标驾驶员发送,以提醒目标驾驶员。
[0026]本发明实施例通过获取预定时间段内目标驾驶员的面部特征数据,依据面部特征数据,判断目标驾驶员是否满足预置的提醒条件,若目标驾驶员满足预置的提醒条件,则发送提醒信息。后台服务器监测到目标驾驶员处于需要进行提醒状态时,即处于疲劳驾驶或者醉酒驾驶时,后台服务器生成提醒信息,并通过车辆的中控系统发送给目标驾驶员,以提醒目标驾驶员当前驾驶处于危险驾驶状态,从而避免了交通事故的发生。[〇〇27]实施例二
[0028]参照图2,示出了本发明实施例二提供的一种提醒方法的步骤流程图,具体可以包括如下步骤:
[0029]步骤202、依据采集的一个或多个驾驶员正常驾驶状态下的面部特征数据,确定提醒条件。
[0030]在本发明实施例中,后台服务器对一个或多个驾驶员在一定时间段内正常驾驶时的面部图像进行解析,确定对应的面部特征数据,其中,面部特征数据包括面部表情特征数据和/或眼球特征数据,驾驶员包括目标驾驶员。一个或多个驾驶员可以包括在车辆网系统中注册车辆对应的驾驶员,并通过车辆的摄像头采集驾驶员的面部图像,以及通过车辆的中控系统将采集的面部图像发送给后台服务器。
[0031]基于正常驾驶状态下多个驾驶员在一定时间段内的面部特征数据确定提醒条件, 面部特征数据可以包括但不限于驾驶员的面部表情特征数据和/或眼球特征数据。将目标驾驶员的面部特征数据和提醒条件进行判断,确定目标驾驶员是否满足提醒条件。
[0032]如,驾驶员的眼球特征数据对应的眼球在预定时间段内处于张开状态,又如,驾驶员的面部表情特征数据对应的表情在预定时间段内不处于同一表情时,可以确定驾驶员不满足提醒条件。
[0033]本发明实施例的一种优选实施例包括:后台服务器若非首次对目标驾驶员进行监测时,可以通过调用目标驾驶员的提醒条件进行判断。具体包括:预先存储目标驾驶员正常行驶状态下的面部特征数据,并基于此确定目标驾驶员的提醒条件。[〇〇34]步骤204、接收在预定时间段内采集的目标驾驶员的面部图像。
[0035]目标驾驶员车辆的中控系统在预定时间段内通过摄像头采集目标驾驶员的面部图像,如,采用拍照的方式采集目标驾驶员的面部照片。将采集到的面部图像通过车辆的中控系统向后台服务器发送。
[0036]步骤206、从面部图像中获取目标驾驶员的面部表情特征数据和/或眼球特征数据。
[0037]后台服务器在接收到面部图像后,采用数字图像处理技术对面部图像进行解析, 从解析结果中提取目标驾驶员的面部表情特征数据和/或眼球特征数据,其中,面部表情特征数据和/或眼球特征数据用于判断目标驾驶员是否满足提醒条件。[〇〇38]在本发明实施例中的一种可选实施例中可以采用以下三种方式中的至少一种判断目标驾驶员是否满足提醒条件,包括:
[0039]其一,依据面部表情特征数据判断目标驾驶员是否满足提醒条件;
[0040]其二,依据眼球特征数据判断目标驾驶员是否满足提醒条件;
[0041]其三,依据面部表情特征数据和眼球特征数据判断目标驾驶员是否满足提醒条件。[〇〇42]步骤208、将目标驾驶员的面部表情特征数据与提醒条件进行匹配。
[0043]将目标驾驶员的面部表情特征数据对应的表情与提醒条件进行匹配,如通过将目标驾驶员在预定时间段内的表情与正常驾驶状态下驾驶员的表情进行比对,进而确定出目标驾驶员对应的表情是否与正常状态下的驾驶员的表情是否相匹配。
[0044]步骤210、将目标驾驶员的眼球特征数据与提醒条件进行匹配。
[0045]将目标驾驶员的眼球特征数据对应的眼球的闭合度与提醒条件进行匹配,如通过将目标驾驶员在预定时间段内的眼球闭合度与正常驾驶状态下驾驶员的眼球的闭合度进行比对,进而确定出目标驾驶员对应的眼球是否与正常状态下的驾驶员的眼球是否相匹配。
[0046]在本发明实施例中,步骤208和步骤210均为可选步骤,具体包括:[〇〇47]其一,仅通过步骤208判断目标驾驶员是否满足提醒条件;
[0048]其二,仅通过步骤210判断目标驾驶员是否满足提醒条件;[〇〇49] 其三,通过步骤208和步骤210判断目标驾驶员是否满足提醒条件,对于步骤208和步骤210的先后顺序不作具体限定。
[0050]在本发明实施例的一种可选实施例中,若目标驾驶员为非首次监测的用户,则通过查找目标驾驶员的ID或车辆ID的方式确定后台服务器存储的目标驾驶员对应的提醒条件,通过该提醒条件确定目标驾驶员是否满足提醒条件。
[0051]步骤212、依据匹配结果判断目标驾驶员是否满足提醒条件,若满足,则执行步骤 214,若不满足,则结束本次流程。
[0052]步骤214、生成用于指示提醒目标驾驶员的提醒信息。
[0053]若确定目标驾驶员满足预置的提醒条件,如目标驾驶员在预定时间段内眼球特征在某一时刻出现闭合时,则确定目标驾驶员当前处于非正常驾驶状态如疲劳驾驶状态,又如,目标驾驶员在预定时间段内的面部表情特征一直处于一个表情状态,且目标驾驶员的眼球特征对应的眼球的闭合度一直在减小,则确定目标驾驶员处于非正常驾驶状态如酒驾状态;则后台服务器生成用于指示提醒目标驾驶员的提醒信息。
[0054]步骤216、车辆的中控系统接收提醒信息,以根据提醒信息向目标驾驶员进行提醒。
[0055]后台服务器将提醒信息发送给目标驾驶员车辆的中控系统,中控系统接收该提醒信息,依据该提醒消息对目标驾驶员进行提醒,其中,向目标驾驶员进行提醒的方式包括以下至少之一:震动方向盘提醒、语音提醒、文字提醒、标识提醒。[〇〇56]本发明实施例通过依据采集的一个或多个驾驶员正常驾驶状态下的面部特征数据,确定提醒条件,接收在预定时间段内采集的目标驾驶员的面部图像,从面部图像中获取目标驾驶员的面部表情特征数据和/或眼球特征数据,将目标驾驶员的面部表情特征数据与提醒条件进行匹配,将目标驾驶员的眼球特征数据与提醒条件进行匹配,依据匹配结果判断目标驾驶员是否满足提醒条件,若满足,生成用于指示提醒目标驾驶员的提醒信息,将提醒信息向车辆的中控系统发送。后台服务器监测到目标驾驶员处于需要进行提醒状态时,即处于疲劳驾驶或者醉酒驾驶时,后台服务器生成提醒信息,并通过车辆的中控系统发送给目标驾驶员,以提醒目标驾驶员当前驾驶处于危险驾驶状态,从而避免了交通事故的发生。
[0057]需要说明的是,本实施例以后台服务器执行本实施例的提醒方法为例,对本发明实施例的提醒方法进行了说明,但本领域技术人员应当明了,在实际使用中,相关人员也可以参照本实施例,通过车辆的中控系统直接执行本发明实施例的提醒方法,或者,结合后台服务器和车辆的中控系统执行本发明实施例的提醒方法。[〇〇58]本领域技术人员可以理解,在本发明实施例【具体实施方式】的上述方法中,各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后,各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定, 而不应对本申请【具体实施方式】的实施过程构成任何限定。[〇〇59] 实施例三
[0060]参照图3,示出了本发明实施例三提供的一种提醒装置的结构框图,该提醒装置具体可以包括如下模块:
[0061]获取模块302,用于获取预定时间段内目标驾驶员的面部特征数据。[〇〇62]判断模块304,用于依据面部特征数据,判断目标驾驶员是否满足预置的提醒条件。[〇〇63]提醒模块306,用于判断若目标驾驶员满足预置的提醒条件,则发送提醒信息。
[0064]本实施例的提醒装置通过获取预定时间段内目标驾驶员的面部特征数据,依据面部特征数据,判断目标驾驶员是否满足预置的提醒条件,若目标驾驶员满足预置的提醒条件,则发送提醒信息。后台服务器监测到目标驾驶员处于需要进行提醒状态时,即处于疲劳驾驶或者醉酒驾驶时,后台服务器生成提醒信息,并通过车辆的中控系统发送给目标驾驶员,以提醒目标驾驶员当前驾驶处于危险驾驶状态,从而避免了交通事故的发生。
[0065] 实施例四
[0066]参照图4,示出了本发明实施例四提供的一种提醒装置的结构框图,该提醒装置具体可以包括如下模块:
[0067]条件确定模块308,用于依据采集的一个或多个驾驶员正常驾驶状态下的面部特征数据,确定提醒条件;其中,面部特征数据包括面部表情特征数据和/或眼球特征数据,驾驶员包括目标驾驶员。[〇〇68]获取模块302包括:接收子模块3022,用于接收在预定时间段内采集的目标驾驶员的面部图像;特征提取子模块3024,用于从面部图像中获取目标驾驶员的面部表情特征数据和/或眼球特征数据。
[0069]判断模块304,用于将目标驾驶员的面部表情特征数据与提醒条件进行匹配;和/ 或,将目标驾驶员的眼球特征与提醒条件进行匹配;依据匹配结果判断目标驾驶员是否满足提醒条件。
[0070]提醒模块306,包括:生成子模块3062,用于生成用于指示提醒目标驾驶员的提醒信息;发送子模块3064,用于将提醒信息向车辆的中控系统发送。
[0071]本实施例的提醒装置通过依据采集的一个或多个驾驶员正常驾驶状态下的面部特征数据,确定提醒条件,接收在预定时间段内采集的目标驾驶员的面部图像,从面部图像中获取目标驾驶员的面部表情特征数据和/或眼球特征数据,将目标驾驶员的面部表情特征数据与提醒条件进行匹配,将目标驾驶员的眼球特征数据与提醒条件进行匹配,依据匹配结果判断目标驾驶员是否满足提醒条件,若满足,生成用于指示提醒目标驾驶员的提醒信息,将提醒信息向车辆的中控系统发送。后台服务器监测到目标驾驶员处于需要进行提醒状态时,即处于疲劳驾驶或者醉酒驾驶时,后台服务器生成提醒信息,并通过车辆的中控系统发送给目标驾驶员,以提醒目标驾驶员当前驾驶处于危险驾驶状态,从而避免了交通事故的发生。[〇〇72]实施例五[〇〇73]本发明实施例五还提供了一种提醒设备500,该提醒设备500可以设置在服务器中,也可以设置在车辆中,本发明实施例并不对提醒设备500的具体实现做限定。如图5所示,该提醒设备500可以包括:
[0074]处理器(processor)502、通信接口(Communicat1ns Interface)504、存储器(memory)506、以及通信总线508。其中:[〇〇75] 处理器502、通信接口 504、以及存储器506通过通信总线508完成相互间的通信。 [〇〇76]通信接口 504,用于服务器和车辆中控系统之间的通信。[〇〇77]处理器502,用于执行程序510,具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。
[0078]具体地,程序510可以包括程序代码,程序代码包括计算机操作指令。[〇〇79] 处理器502可能是一个中央处理器CPU,或者是特定集成电路ASIC(Applicati〇n Specific Integrated Circuit),或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
[0080] 存储器506,用于存放程序510。存储器506可能包含高速RAM存储器,也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。程序510具体可以用于使得处理器502执行以下操作:获取预定时间段内目标驾驶员的面部特征数据;依据面部特征数据,判断目标驾驶员是否满足预置的提醒条件;若是,则发送提醒信息。[〇〇81]在一种可选的实施方式中,程序510还用于使得处理器502接收在预定时间段内采集的目标驾驶员的面部图像;从面部图像中获取目标驾驶员的面部表情特征数据和/或眼球特征数据。[〇〇82] 在一种可选的实施方式中,程序510还用于使得处理器502依据采集的一个或多个驾驶员正常驾驶状态下的面部特征数据,确定提醒条件;其中,面部特征数据包括面部表情特征数据和/或眼球特征数据,驾驶员包括目标驾驶员。[〇〇83] 在一种可选的实施方式中,程序510还用于使得处理器502将目标驾驶员的面部表情特征数据与提醒条件进行匹配;和/或,将目标驾驶员的眼球特征与提醒条件进行匹配; 依据匹配结果判断目标驾驶员是否满足提醒条件。[〇〇84] 在一种可选的实施方式中,程序510还用于使得处理器502生成用于指示提醒目标驾驶员的提醒信息;将提醒信息向车辆的中控系统发送。[〇〇85]应理解,根据本发明实施例提供的设备500可实现图1至图2中的各个方法的相应流程,为了简洁,在此不再赘述,上述方法实施例中的相关描述也适用于本实施例。
[0086]程序510中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和模块中对应的描述,在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的设备和模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程描述,在此不再赘述。[〇〇87]本发明实施例通过依据采集的一个或多个驾驶员正常驾驶状态下的面部特征数据,确定提醒条件,接收在预定时间段内采集的目标驾驶员的面部图像,从面部图像中获取目标驾驶员的面部表情特征数据和/或眼球特征数据,将目标驾驶员的面部表情特征数据与提醒条件进行匹配,将目标驾驶员的眼球特征数据与提醒条件进行匹配,依据匹配结果判断目标驾驶员是否满足提醒条件,若满足,生成用于指示提醒目标驾驶员的提醒信息,将提醒信息向车辆的中控系统发送。后台服务器监测到目标驾驶员处于需要进行提醒状态时,即处于疲劳驾驶或者醉酒驾驶时,后台服务器生成提醒信息,并通过车辆的中控系统发送给目标驾驶员,以提醒目标驾驶员当前驾驶处于危险驾驶状态,从而避免了交通事故的发生。
[0088]本发明实施例还提供一种车辆,车辆包括实施例三或实施例四中的提醒装置,还可以包括实施例五中的提醒设备。
[0089]本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明实施例的范围。
[0090]功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明实施例各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(R0M,Read-0nly Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。 [〇〇91]以上实施方式仅用于说明本发明实施例,而并非对本发明实施例的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明实施例的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本发明实施例的范畴,本发明实施例的专利保护范围应由权利要求限定。
【主权项】
1.一种提醒方法,包括:获取预定时间段内目标驾驶员的面部特征数据;依据所述面部特征数据,判断所述目标驾驶员是否满足预置的提醒条件;若是,则发送提醒信息。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述获取预定时间段内目标驾驶员的面部特征数 据,包括:接收在预定时间段内采集的所述目标驾驶员的面部图像;从所述面部图像中获取所述目标驾驶员的面部表情特征数据和/或眼球特征数据。3.根据权利要求1所述的方法,其中,在所述获取预定时间段内目标驾驶员的面部特征 数据之前,还包括:依据采集的一个或多个驾驶员正常驾驶状态下的面部特征数据,确定所述提醒条件; 其中,所述面部特征数据包括面部表情特征数据和/或眼球特征数据,所述驾驶员包括 目标驾驶员。4.根据权利要求2或3所述的方法,其中,所述依据所述面部特征数据,判断所述目标驾 驶员是否满足预置的提醒条件,包括:将所述目标驾驶员的面部表情特征数据与所述提醒条件进行匹配;和/或,将所述目标 驾驶员的眼球特征数据与所述提醒条件进行匹配;依据匹配结果判断所述目标驾驶员是否满足所述提醒条件。5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述发送提醒信息包括:生成用于指示提醒目标驾驶员的提醒信息;将所述提醒信息向车辆的中控系统发送。6.—种提醒装置,包括:获取模块,用于获取预定时间段内目标驾驶员的面部特征数据;判断模块,用于依据所述面部特征数据,判断所述目标驾驶员是否满足预置的提醒条 件;提醒模块,用于判断若所述目标驾驶员满足预置的提醒条件,则发送提醒信息。7.根据权利要求6所述的装置,其中,所述获取模块包括:接收子模块,用于接收在预定时间段内采集的所述目标驾驶员的面部图像;特征提取子模块,用于从所述面部图像中获取所述目标驾驶员的面部表情特征数据 和/或眼球特征数据。8.根据权利要求6所述的装置,其中,所述装置还包括:条件确定模块,用于依据采集的一个或多个驾驶员正常驾驶状态下的面部特征数据, 确定所述提醒条件;其中,所述面部特征数据包括面部表情特征数据和/或眼球特征数据,所述驾驶员包括 目标驾驶员。9.根据权利要求7或8所述的装置,其中,所述判断模块,用于将所述目标驾驶员的面部表情特征数据与所述提醒条件进行匹 配;和/或,将所述目标驾驶员的眼球特征数据与所述提醒条件进行匹配;依据匹配结果判 断所述目标驾驶员是否满足所述提醒条件。10.根据权利要求9所述的装置,其中,所述提醒模块包括:生成子模块,用于生成用于指示提醒目标驾驶员的提醒信息;发送子模块,用于将所述提醒信息向车辆的中控系统发送。11.一种车辆,所述车辆包含如权利要求6至10中任一项所述提醒装置。
【文档编号】G08B21/06GK106097657SQ201610648968
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月9日 公开号201610648968.4, CN 106097657 A, CN 106097657A, CN 201610648968, CN-A-106097657, CN106097657 A, CN106097657A, CN201610648968, CN201610648968.4
【发明人】郑强
【申请人】乐视控股(北京)有限公司, 乐卡汽车智能科技(北京)有限公司
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