动启动激光发射器12，也可以通过振动关闭激光发射器12，使用简单方便。
[0106]2)激光发射壳体内设有一振动传感器，振动传感器连接控制模块，振动传感器检测棒体11的振动信息，并传送给控制模块，当振动信息大于一振动设定值时，控制模块控制激光发射器12的启动，激光发射器12发射激光束。控制模块控制激光发射器12启动后，控制模块延时一设定时间后，控制激光发射器12关闭。
[0107]振动传感器可以采用现有技术中常用的振动传感器。
[0108]3)激光发射壳体内设有一振动传感器，振动传感器米用一振动开关，振动开关连接控制模块，振动开关在受到振动时，为控制模块提供信号。
[0109]参照图8，振动开关包括一固定电极61、一活动电极62，活动电极62与固定电极61相邻，固定电极61与活动电极62在静止状态下不接触，在受到振动时活动电极62晃动，接触固定电极61，产生信号。固定电极61采用一金属棒电极，活动电极62采用一弹簧状的弹簧电极，弹簧电极套在金属棒电极上。
[0110]在振动开关与控制模块的连接时，可以采用两种方式:
[0111]a)振动开关的一个电极连接电源，另一个电极连接控制模块的信号输入端。通过振动开关发送产生的信号触发控制模块控制激光发射器12启动。
[0112]b)振动开关的一个电极连接电源，作为电源电极，另一个电极作为信号电极。还包括一传感器信号辅助模块，传感器信号辅助模块设有一信号输入端、一电源输入端、一电源输出端，电源输入端与电源输出端导通状态受信号输入端控制，信号输入端连接振动开关的信号电极。电源输出端连接控制模块的电源输入端。
[0113]传感器信号辅助模块包括一电容63，电容63 —个管脚连接信号电极，信号电极同时连接一电子开关元件64的信号输入端。在有振动信号时振动开关导通，向电容63充电。在电容63电压达到设定值时，促使电子开关元件64导通，实现控制。因为电容63放电需要一段时间，因此可以实现延时功能。电容63的这一管脚通过限流电阻连接电子开关元件64的信号输入端。通过调整限流电阻的电阻值，可以适当调整延时时间。
[0114]控制模块具有延时功能，并设有一延时信号输出口，延时信号输出口连接电子开关元件64的信号输入端，使电子开关元件64在延时时间内维持导通状态。延时时间结束后则关闭。
[0115]电子开关元件64可以采用三极管元件、MOS元件或CMOS元件。图8中的电子开关元件64采用三极管元件。
[0116]4)控制模块也可以连接一触摸传感器，触摸传感器设置在棒体11上。触摸或接近触摸传感器，触摸传感器感应到触摸信号后，传送感应信息给控制模块，激光发射器的启动包含至少一个条件，感应信息作为激光发射器12启动的条件之一。在使用者触摸触摸传感器时，允许激光发射器12工作，这样本实用新型可以通过使用者触摸感应面实现激光发射器12的发射状态。
[0117]触摸传感器的感应部件设置在棒体11内。
[0118]棒体11表面分布有复数个导电感应点，复数个导电感应点作为触摸传感器的触摸点。导电感应点可以选用金属感应点、导电橡胶感应点等。导电感应点可以绕棒体表面分布，也可以采用其他方式分布在棒体11上。棒体11设有一便于手持的手柄部，导电感应点还可以绕手柄部表面分布。
[0119]5)结合方式I)和4)，控制模块将振动信息、触摸信息作为激光发射器12启动的条件；在使用者触摸触摸传感器时，激光发射器12不直接工作，而是在振动信息大于一振动设定值时，控制模块控制激光发射器12的启动，激光发射器12发射激光束。在不存在触摸信息情况下，即使振动信息大于振动设定值，也无法启动激光发射器12。
[0120]6)结合方式2)和4)，控制模块将振动信息、触摸信息作为激光发射器12启动的条件；在使用者触摸触摸传感器时，激光发射器12不直接工作，而是在振动信息大于一振动设定值时，控制模块控制激光发射器12的启动，激光发射器12发射激光束。延时一定时间后，关闭激光发射器12。在不存在触摸信息情况下，即使振动信息大于振动设定值，也无法启动激光发射器12。
[0121]控制模块还可以结合其他的启动方式，启动激光发射器12的工作。
[0122]本实用新型的电源模块可以采用多种方式供电:
[0123]I)电源模块采用电池，以电池供电。
[0124]2)电源模块采用充电电池，充电电池连接一充电口，充电口设置在棒体11上。以便通过充电口为充电电池充电。
[0125]3)电源模块采用充电电池，充电电池连接一无线电能接收器，以无线电能接收器接收的电能进行充电。
[0126]4)电源模块采用一发电机构，发电机构包括一发电装置、一驱动装置，驱动装置通过传动机构连接发电装置，驱动驱动装置，触发发电装置发电，实现供电。发电装置可以连接充电电池。发电装置可以采用发电机，也可以采用磁路电源。
[0127]棒体11包括一可转动的转动部，转动部作为驱动装置，转动转动部，带动发电装置发电，实现供电。
[0128]棒体11还可以包括一可拉伸的拉伸部，拉伸部作为驱动装置，拉伸拉伸部，带动发电装置发电，实现供电。
[0129]5)电源模块米用一发电机构，发电机构米用一振动发电机，振动发电机设置在棒体11内，通过振动棒体11，进而触发振动发电机发电，实现供电。
[0130]6)电源模块米用一发电机构，发电机构包括一压电陶瓷、一充电电池，压电陶瓷连接充电电池，压电陶瓷设置在棒体11上。本实用新型还可以通过压电陶瓷将外力的机械能转化为电能，给充电电池充电，实现供电。
[0131]7)电源模块米用一发电机构，发电机构可以包括一太阳能电池板、一蓄电池，太阳能电池板连接蓄电池，太阳能电池板设置在棒体上。本实用新型还可以通过太阳能电池板将光能转化为电能，存储在蓄电池中，实现供电。
[0132]本实用新型的遥控棒优选采用不倒翁结构，为一不倒翁式遥控棒，棒体11底部的底面为圆弧面，棒体11的重心位于下方，以便遥控棒能够竖直放置。棒体下方设有一粗端，放倒在水平面上时，粗端与水平面存在一接触点，接触点两侧的重心上的重力，分别乘以重心到接触点的距离获得的两个力矩数值，棒体下方侧的力矩数值大于棒体上方侧的数值。
[0133]电源模块位于棒体11内的底部，以便棒体11的重心位于下方。激光发射器12也可以位于棒体11内的底部，激光发射器12的发射面朝向投射口，激光发射器12发出的激光束通过投射口射出。棒体11内的底部还可以设有配重，以保证棒体11竖直放置时不倒。
[0134]激光发射器为红外激光发射器，遥控棒还包括一可见激光发射器，可见激光发射器发射的可见激光束与红外激光发射器发射的红外激光束相互平行的从投射口射出。投射口处罩设有透光罩，透光罩可以米用透镜。
[0135]参照图2，与遥控棒配套的接收装置，包括红外光敏元件22、微型处理器系统，，红外光敏元件22包括至少两个，至少两个红外光敏元件2分别连接微型处理器系统的信号输入端，至少两个红外光敏元件22作为一组探头。两个红外光敏元件22之间设有一遮光机构，遮光机构将两个红外光敏元件22接收光信号的接收区域隔开，使两个红外光敏元件22接收光信号的接收区域存在不同时接收到光信号的空间区域。微型处理器系统的信号输出端连接一控制接口，微型处理器系统通过控制接口信号连接载体的受控端。探头用于设置在载体上，探头中的至少两个红外光敏元件收光信号，并将至少两个感应信息传送给微型处理器系统，微型处理器系统处理至少两个感应信息，确定接收区域，并产生相对应的控制信号给载体。
[0136]与遥控棒配套的接收装置还包括一激光接收壳体21，一组探头中的两个红外光敏元件22并排设置在激光接收壳体21内，相邻两个红外光敏元件22之间设有遮光机构，且红外光敏元件22的接收端前方透光。红外光敏元件22可以采用光敏二极管、光敏三极管或红外接收头中的一种。红外接收头在现有的红外遥控接收系统中应用较为普遍，其中集成了信号处理电路。
[0137]与遥控棒配套的接收装置包括两组探头。两组探头中的红外光敏元件排列方向相互垂直或相互平行。
[0138]参照图2、图4，与遥控棒配套的接收装置包括两组探头，两组探头中的红外光敏元件排列方向相互垂直，一组探头中的红外光敏元件横向排列设置，另一组探头中的红外光敏元件竖向排列设置。载体是移动载体，载体在承载面上做受控运动，承载面包括可以承载载体的面，如液体表面和固体表面。载体是装载有与遥控棒配套的接收装置的做受控运动的物体，如装载有与遥控棒配套的接收装置的船舶、车辆、电动轮椅、玩具车、装卸车、家具、遥控机器人等。
[0139]横向设置的红外光敏元件的排列方向与承载面平行。竖向设置的红外光敏元件的排列方向与承载面垂直。横向设置的探头对方向信息进行确定，竖向设置的探头对速度信息进行确定。
[0140]微型处理器系统在对横向设置的探头传送的感应信息进行处理时，根据光信号所在的接收区域位置来确定方向信息。接收区域位于载体正前方时，微型处理器系统认为是前进信号，微型处理器系统将前进信号发送给载体的受控端，控制载体前进。接收区域位于载体正前方的一侧时，微型处理器系统认为是该侧转向信号，微型处理器系统将该侧转向信号发送给载体的受控端，控制载体向该侧转向。
[0141]如图2中所示，并排的两个红外光敏元件22接收红外光信号，可以确定接收区域。图中Dl为左侧的红外光敏元件22能接收到红外光信号、而右侧的红外光敏元件22无法接收到红外光信号的接收区域；D2为左侧和右侧的红外光敏元件22均能收到红外光信号的接收区域；D3为右侧的红外光敏元件22能收到红外光信号、而左侧的红外光敏元件22无法接收到红外光信号的接收区域。
[0142]左侧的红外光敏元件22接收到红外光信号，则微型处理器系统认为右转向信号；左侧和右侧的红外光敏元件22均收到红外光信号，则微型处理器系统认为前进信号；右侧的红外光敏元件22接收到红外光信号，则微型处理器系统认为左转向信号。
[0143]微型处理器系统在对竖向设置的探头传送的感应信息进行处理时，根据光信号所在的接收区域的位置来确定速度信息。接收区域距离载体越远，载体速度越快，微型处理器系统将速度信息发送给载体的受控端，控制载体的速度。
[0144]参照图4，竖直排列的两个