专利名称：微型磁盘驱动器的次级伺服系统的制作方法
技术领域：
本实用新型是关于一种微型磁盘驱动器的次级伺服系统，特别是可在微型磁盘驱动器的操作期间给磁盘损益提供在线实时补偿的次级伺服系统。
背景技术：
典型的磁盘驱动器包含一个或者多个在每面上涂有磁性介质的圆平面磁盘。这些磁盘被安装在中轴上以一预定速率旋转，通常为3600rpm，且通常每一面磁盘上都安装有读/写磁头。当磁盘旋转时，读/写磁头在磁盘上滑过一小段距离以响应该磁盘驱动器上电子元件产生的信号，该读/写磁头在磁性介质的特定位置开始写入数据。类似的，该读/写磁头响应磁盘驱动器上电子元件产生的其他信号以使其在磁性介质的特定位置读出存储数据。
请参考图1，磁性界面上的数据结构对磁盘驱动器的操作有影响，读/写磁头120记录下了在磁盘100上的同心圆磁道110中数据，而不同磁盘上相应的磁道呈圆筒状排列。通常每个磁道被分成一个或几个被定义为扇区的部分。因此，磁盘驱动器必须径向移动读/写磁头120在磁盘表面寻找磁道进行读出或写入这些数据，直到到达所需读或者写的扇区。因此，该读/写磁头120在该磁盘表面上是呈径向和圆周状安装的。
在磁盘驱动器中，每个读/写磁头通常都经由安装臂安装在制动器上，这样读/写磁头就可以然后通过制动器的移动而径向的移动到所需的磁道上，该操作指的是寻道。在闭环的磁盘驱动器中，通常利用一伺服系统来控制该制动器的移动。现在许多不同的伺服系统已经可以用于硬盘驱动器中了。
在3.5英寸或更大一些的硬盘驱动器中，该磁盘被夹紧于一根轴上来防止磁盘在开始转动或操作时震动而导致的磁盘相对轴偏离。为了防止由于过度的夹紧而导致的磁盘堵转，磁盘的基质要相对坚硬且厚。但是，因为较大的结构使得该类大硬盘驱动器不适用于便携式电脑，而在便携式电脑中使用的硬盘驱动器应该是具有较小的结构如2.5英寸或更小一些的，这种结构的硬盘驱动器在设计中需要使用更薄一些的磁盘基质，如0.025英寸的基质。但是，较小结构的硬盘驱动器需要相应的磁盘夹具来配合，磁盘夹具和磁盘尺寸的降低减小了磁盘的夹紧区域，一般的夹紧力就不能应用于这种较小的夹紧区域中了。
因而，通常应用于微型磁盘驱动器及便携式电脑中的微型磁盘驱动器的震动会导致磁盘与轴之间产生径向偏离。如上所述，数据被存储在磁盘上的同心磁道上，然而，任意径向的偏离磁道则会导致数据磁道不再同心。例如，初始磁盘100(图1)中心定位于旋转的真实中心101，当磁盘100在中心位置时磁道110被写入数据，一旦震动则使磁盘100产生位移，从而使磁盘的中心位于位置102，接下来，读/写磁头120翻转到磁道111，如果这时写入数据到磁道111中，磁道110中的数据就会被删除。其中，磁道110和磁道111之间的位置差异被称为损益。
如上所述的这一实际闭环伺服系统，可以纠正大约90％的读/写磁头定位错误。然而，如果震动使得磁盘110偏离超过0.001英寸，则该闭环伺服系统磁道错误则大约为±100微英寸。如果磁盘100的每英寸包括2500个磁道，则每数据磁道的宽度大约为340微英寸，其中含有60微英寸的指引带。因此，该闭环伺服系统提供的位置纠正方法对于防止在偏离之前的相近磁道上的过度写入数据是不适用的。
如果要使微型磁盘驱动器可靠的使用于便携式电脑中，则须在闭环伺服系统之外提供损益补偿。如美国专利第4,628,379号中描述的为现有技术中可供大型磁盘驱动器使用的损益补偿系统。请参考图2，在该系统中，通过读/写磁头230读取伺服系统位置信息然后提供给位置测定电路232，该位置测定电路232提供信息给扇区索引测定电路238进而提供索引扇区号给微处理器240。该位置测定电路232提供一逻辑置位错误信号给模数(A/D)转换器236及硬件求和连接器246，该数模(D/A)转换器236发送给该微处理器240一数字置位错误信号。在该微处理器240执行处理该损益的过程中，该损益将只用基础频率和偏移平均量的正弦曲线来表示。为获得损益补偿的有效数据，将需要对磁道进行8次完整的采样来获得磁道中每一扇区的平均距离参数。
该微处理器240提供给A/D转换器一数字补偿信号，D/A转换器244接着提供一模拟信号给补偿器248，该补偿器248与电路232中的置位错误信号及D/A转换器中产生的模拟补偿信号相响应，然后提供结果信号给补偿器248。该补偿器248产生一放大信号来重新定位该读/写磁头230。
该补偿系统可用在可更换磁盘组的低密度磁盘驱动器中，该损益补偿可用来解决在任意条件下磁盘组更换时重新建立旋转中心的问题。但是该损益补偿系统没有用来决定何时开始应用这种损益补偿措施的基本原则。对于该类可更换磁盘组，该损益补偿在通电情况下被应用于每个磁盘界面上的单一磁道上，然而该损益补偿却不适用于对磁盘驱动的实时操作，例如寻找磁盘界面上的一个磁道取样中的8个循环过程至少需要133毫秒，其寻道时间过长。因此，上述系统在微型磁盘驱动器中是不实用的。
因此，如何提供一种可在微型磁盘驱动器的操作期间给磁盘损益提供在线实时补偿的次级伺服系统即为本实用新型所要解决的课题。
发明内容本实用新型的目的是可在微型磁盘驱动器的操作期间给磁盘损益提供在线实时补偿的次级伺服系统。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的本实用新型微型磁盘驱动器的次级伺服系统可在微型磁盘驱动器的操作期间给磁盘损益提供在线实时补偿。该次级伺服系统包括一伺服补偿器，其产生一置位信号用来对该读/写磁头进行磁道定位，该次级伺服系统在功能上不依赖于伺服系统。特别地，在磁盘驱动器的操作期间，该次级伺服系统会接收到置位错误信号并分析磁盘损益，同时产生一损益补偿信号，从而使该读/写磁头即使在磁盘的中心线从旋转中心线偏离时也紧跟磁道中心线。
由于采用了上述技术方案，本实用新型微型磁盘驱动器的次级伺服系统具有在微型磁盘驱动器的操作期间给磁盘损益提供在线实时补偿的功效。
下面参照附图，结合实施例对本实用新型作进一步描述。
图1是现有技术中当磁盘中心线相对于实时旋转中心线偏离时的磁盘损益。
图2是现有技术中一损益补偿系统的磁盘驱动闭环伺服系统模块图。
图3是本实用新型微型磁盘驱动器的次级伺服系统中微型磁盘驱动器示意图。
图4是本实用新型微型磁盘驱动器的次级伺服系统中微型磁盘驱动器模块图。
图5是本实用新型微型磁盘驱动器的次级伺服系统中补偿器的详细模块图。
图6A是本实用新型微型磁盘驱动器的次级伺服系统中置位错误信号的一个例子。
图6B是本实用新型微型磁盘驱动器的次级伺服系统中处理图6A中的信号后的置位错误信号示意图。
图7是本实用新型微型磁盘驱动器的次级伺服系统中自适应损益补偿方式的流程图。
具体实施方式首先参考图3，其为本实用新型微型磁盘驱动器的次级伺服系统中的微型磁盘驱动器示意图，该磁盘驱动器300包含一个或多个圆平面磁盘301，如现有的磁盘技术一样，其中每个磁盘至少一面涂有磁性介质，读/写磁头302可将数据记录在磁盘的同心磁道上，不同磁盘表面上的相应磁道大致呈圆筒状排列。植入式伺服域在每一磁道区320-1到320-n中预先录入的信息分为一个或多个扇区SCT-01,SCT-02…，SCT-n，其中每个伺服域320-j，其中j＝1，2，...，n，包括m个伺服域，其中m是磁盘上同心圆磁道数。
下面是一个更详细描述，该磁盘301的直径为1.89英寸，其含有632个数据磁道。在该特殊系统中，该伺服系统包括R/W前置放大器305，连接的读/写电路306，制动器A/D和D/A转换电路312，制动器驱动电路313，门阵列311和微控制器310，另外，该微控制器310可以访问存储器350进行存储和接收数据。微控制器310中的伺服系统补偿器接收一条来自该磁道扇区中的置位错误信号来决定该扇区同心圆磁道上的定位读/写磁头302所需要的位置纠错，该位置纠错可以用来产生一伺服系统补偿信号给该扇区。
图3中的磁盘301被夹紧在磁盘驱动器中，该磁盘夹具没有应用压力于磁盘301上用来支撑其在磁盘驱动器300的旋转中心330的位置上。因此，如果磁盘驱动器300摇动或震动，磁盘301很可能会呈径向的偏移且其磁盘中心会从真正旋转中心330偏离。因而，根据本实用新型原理，如图4中所示为控制器310中提供一个次级伺服补偿器400，该次级伺服系统补偿器400在功能上不依赖于伺服系统补偿器410，在微型磁盘驱动器300操作期间给磁盘损益提供在线实时补偿。特殊的，在伺服系统补偿器410接收置位错误信号399时产生制动器位置调整信号411，同时，该次级伺服系统补偿器400接收置位错误信号399。在磁盘驱动器300操作分析磁盘损益期间的同时产生一损益补偿信号401，该制动器信号发生器420与使用置位错误信号399从扇区“i”产生的制动器调整信号411及使用置位错误信号399从扇区“i-1”产生的损益补偿信号401相连接，从而在扇区“i”产生一损益补偿制动器信号421，这里“i”为一扇区号。
不同于现有技术，这一损益纠正只在磁盘驱动器的磁头开始读或写操作之前执行，该次级伺服系统补偿器400连续监控磁盘301相对于旋转真正中心330的位置偏差，当磁盘301被用到时就会产生损益补偿信号401，而该损益补偿信号401是在微型磁盘驱动器300的操作期间产生的。索引和扇区处理器430提供读/写磁头302置位时的扇区号431和旋转号432给该次级伺服系统补偿器400。
图5是本实用新型微型磁盘驱动器的次级伺服系统中的补偿器400的一个详细的模块图。该次级伺服系统补偿器400包括一损益分析器510和一损益补偿发生器520，其各自从索引扇区处理器430中接收扇区号431和旋转号432。该损益分析器510接收来自于磁道中每个扇区的置位错误信号399，也就是旋转中的磁盘301的扇区单元。置位错误信号399包含许多斜波及非损益的干扰信号，例如偏差、容忍噪音和伺服系统建立瞬态，图6A为一典型置位错误信号399的波形图。该损益分析器510过滤掉置位错误信号399而使扇区的获得基础损益频率，该损益分析器510的过滤处理从索引扇区开始在磁道的每一扇区进行，在扇区间该过滤处理把扇区损益成分从置位错误信号中分离出来。磁盘301中的每扇区扇区损益和预定分析的旋转数n进行累加并存储在存储器450中。
当在预定分析旋转数n中的所有扇区被处理后，该损益分析器510产生的扇区损益的平均值在存储器450中进行累加并存储在其中。而在预定分析旋转数期间，该损益补偿发生器520产生连续的扇区损益补偿信号401。当损益补偿发生器520在磁盘301的下一旋转中收到每个扇区的扇区号，该损益发生器520则利用存储在存储器450中的损益参数来产生该扇区损益纠正信号521。
该扇区损益纠正信号521被传送给增益调整装置530，该增益调整装置530利用伺服补偿器410上的相同增益参数乘以扇区损益纠正信号521而产生损益补偿信号401。然而，增益调整装置530中使用到的增益参数可能等于或者小于在伺服补偿器410中使用的增益参数。在一些伺服系统中，使增益调整装置530中使用到的该增益参数小于伺服补偿器410中的增益参数来获得该伺服系统的稳定性。
由于损益分析器510和损益补偿发生器520大约需要一个扇区期间来产生损益补偿，所以损益补偿信号401超前于下一个扇区。因此，扇区“i-1”的损益补偿信号401通过制动器信号发生器420与扇区“i”的制动器位置调整信号411相结合，其与处在旋转中的扇区“i”临近且紧跟着扇区“i-1”。
损益分析器510的输出不能用在该旋转中用来稳定该伺服系统。当伺服系统稳定循环后，损益分析器510和损益补偿发生器520都利用磁盘301的下个旋转来保持读/写磁头302适当的定位。损益补偿发生器520继续逐个扇区的产生损益补偿信号401，使用存储在存储器450中的损益分析。同时，损益分析器510为预定分析旋转n产生损益参数。因此，次级伺服补偿器400在补偿损益的同时更新损益错误数据。
当分析旋转的预定数n中的所有扇区都处理后，就会产生一新的旋转损益参数。该新损益参数加上存储在存储器450中的损益参数，也就是更新了该损益参数。因此，损益分析器510包括在磁盘驱动器300操作过程中进行累加损益参数的装置。
当该损益参数更新后，该于损益分析器510中产生的损益在磁盘301下个旋转中忽略掉了，该损益补偿器520使用存储器450中的累加损益参数来进行操作。该顺序(i)产生一损益补偿信号的同时也对预定旋转数逐个扇区的分析，该损益(ii)也可以利用单旋转产生的损益补偿信号来稳定该伺服系统。
因此，该存储器450包括一损益参数，该损益参数为逐扇区的平均损益总和，该总和用来平稳系统的响应及瞬态存在问题，该损益参数的一次次累加以确保该读/写磁头302保持在磁道中心线上。该次级伺服补偿器400可提供一可靠的在线实时损益补偿信号，这样数据就不会重复写入。因此，该次级伺服补偿器400可为微型磁盘驱动器提供自适应损益补偿。
在本实用新型实施例中，该损益分析器510中的过滤处理过程为一离散的傅立叶转换，磁盘301的一次旋转被看作一个周期。因而，磁道中每个扇区的正弦和余弦函数可以标为扇区0到(m-1)标号，本实施例中的m＝72。
该离散的傅立叶转换有两个损益转换条件，有时指损益成分，该第一损益成分为SineRunouts=PES·Sin[2Π(Tot.Sectors)·s]----(1)]]>其中，S为被分析的扇区数，S＝0，1，...，((Tot.Sectors)-1)；Tot.Sectors为每磁盘的总扇区数；PES为置位错误信号。类似的，第二损益成分为CosineRunouts=PES·cosine[2·Π(Tot.Sectors)·S]----(2)]]>其中，S为被分析的扇区数，S＝0，1，...，((Tot.Sectors)-1)；Tot.Sectors为每磁盘旋转总扇区数；PES为置位错误信号。
在本实用新型实施例中，第二损益成分“CosineRunouts”和第一损益成分“SineRunouts”各自相应的累加在预定分析旋转数n的存储器450中。该次级伺服补偿器400实时运转以使在一个扇区周期内分析该损益且完成损益补偿。因此，为了加速该次级伺服补偿器400的操作，第二损益成分“CosineRunouts”中的余弦条件和第一损益成分“SineRunouts”中的正弦条件就不应该重复计算。该微控制器310可以在磁盘驱动器通电的情况下立即产生正弦和余弦条件且可以将结果表格存储在存储器450中。
本实用新型实施例中正弦表格与线表格使用的代表值如下表1和表2中所示，其给出的值是采用十进制的，这些数被转换成字节值，也就是在七个数据位上加一个标志位。
表1正弦条件表
表2余弦条件表
考虑在损益分析器510中使用离散傅立叶转换前，该损益分析器510中用到的预定旋转数n需要定义，该旋转数最小为1。然而，为获得更好的采样效果，则需要一个较大的旋转数。
本实用新型中的自适应补偿方式700的第一步是在分析损益的同时产生损益补偿701(图7)。当磁盘驱动器300通电时，该次级伺服补偿器400使用的存储器450置位为0，当磁盘达到一定的旋转速度时，该伺服补偿器400开始工作。
当达到一定的旋转速度后，在第一预定分析旋转数期间该损益补偿发生器520将产生一零信号损益补偿，如上所述，该损益补偿发生器520利用存储在存储器450中的损益参数来产生损益纠正信号521。由于初始存储的损益参数为零，所以旋转中每一扇区的扇区损益纠正信号521也是零，从而损益补偿信号401也是零。
对于预定分析旋转数n的每一扇区，损益分析器510从ROM309中的正弦表(如上表1)中取得正弦条件，损益分析器510用扇区号431的置位错误信号399乘正弦条件来获得该扇区的第一损益成分“SineRunouts”。第一扇区损益成分“SineRunouts”累加在存储器450中的位置451上，同时将新的累加和存储在位置451上。
类似的，对于预定分析旋转数n的每扇区，损益分析器510从ROM 309中的余弦表(如上表2)中取得余弦条件，然后用置位错误信号399乘余弦条件来获得该扇区的第二损益成分“CosineRunouts”。该第二扇区损益成分累加在存储器450中的位置452上。
因此，在分析旋转后n在存储器450中位置为451时AccumulatedSineRunout=ΣF=0n-1ΣS=0m-1SineRunouts----(3)]]>其中，S为被分析得扇区数，S＝0，1，...，(m-1)；m为每磁盘旋转总扇区数；F为被分析的旋转数，F＝0，1，...，(n-1)；n为预定分析旋转数。而分析旋转后n在存储器450中位置为452时AccumulatedCosineRunout=ΣF=0n-1ΣS=0m-1CosineRunouts----(4)]]>其中，S为被分析得扇区数，S＝0，1，...，(m-1)；m为每磁盘旋转总扇区数；F为被分析的旋转数，F＝0，1，...，(n-1)；n为预定分析旋转数。
该损益分析器510使用存储于存储器450中的累加扇区损益成分产生损益参数，由于累加扇区损益成分在本实施例中被分成累加正弦成分和累加余弦成分，所以该损益参数也被分成一正弦损益参数和一余弦损益参数。因此，当预定分析旋转n的每一扇区被处理完后，该损益分析器510形成一正弦损益参数“SineFactor”为一累计损益成分的平均值。特殊的，该正弦损益参数为SineFactor=2·[AccumulatedSineRunout]m·n----(5)]]>其中，n为预定分析旋转数；m为每磁盘旋转总扇区数。同样的，该余弦损益参数为ConsineFactor=2·[AccumulatedCosineRunout]m·n----(6)]]>其中，n为预定分析旋转数；m为每磁盘旋转总扇区数。
该正弦损益参数和该余弦损益参数分别存储在存储器450的位置453和位置454上。如上所述，在本实施例中，位置453和454长度都为16位，这样就完成了本实用新型中自适应损益补偿方式700的处理步骤701。
下述为自适应损益补偿方式700的损益补偿步骤702，在磁盘301的下个旋转紧跟处理步骤701中的预定分析旋转数时，来自损益分析器510中的扇区的另外损益成分不会累加在存储器450中。对于每个扇区，如扇区号431所示，损益补偿发生器520首先从ROM309中的正弦表(表1)中取得合适的正弦条件，然后再用从存储位置453获得的正弦参数乘正弦条件来形成一相反的正弦传递条件。
类似的，该损益补偿发生器520从ROM 309中的余弦表(表1)中取得合适的余弦条件，然后再用从存储位置454获得的余弦参数乘余弦条件来形成一相反的余弦传递条件。该相反的余弦传递条件与该相反的正弦传递条件被损益补偿发生器520相累加而为该扇区产生扇区损益纠正信号521，特殊的，正弦补偿s＝正弦参数·(正弦条件)s(7)
其中，(正弦条件)s＝表1中扇区s的值；余弦补偿s＝余弦参数·(余弦条件)s(8)其中，(余弦条件)s＝表2中扇区s的值；损益纠正信号s＝正弦补偿s+余弦补偿s(9)如上所述，该增益调整装置530利用增益参数乘以扇区损益纠正信号521来产生损益补偿信号401。本实施例中，该制动器信号发生器420把扇区“i-1”的损益补偿信号401和扇区“i”的制动器调整信号411相加起来产生扇区“i”的损益补偿制动器信号421。类似的，把数字损益补偿制动器调整信号转换为模拟信号，而后使用该模拟信号来定位读/写磁头302，该处理过程同使用在非补偿制动器位置调整信号的过程是相同的。
当磁道中每一扇区处理完本实用新型中自适应损益补偿方式700中的产生损益补偿的处理步骤702后，处理过程转向分析损益和产生损益补偿步骤701。在该处理步骤中，该损益分析和损益产生是同时执行的，而且对于每个预定分析旋转数n来说，损益补偿器520使用位置453和454的损益参数分别为每一扇区产生损益补偿信号401。类似的，分析旋转n的正弦损益成分和余弦损益成分累加也会启动，当在预定分析旋转数中的每一扇区被处理完后，该损益分析器510对分析旋转n使用的累加正弦损益成分在位置451上形成一新的正弦损益参数“SineFactor”，而使用新的累加余弦损益成分在位置452上形成新的余弦损益参数“CosineFactor”。
通过损益分析器501后，该新的正弦损益参数被加到位置453中的正弦损益参数“SineFactor”上，而新的余弦损益参数被加到位置454中的余弦损益参数“CosineFactor”上。因此，磁盘驱动器300在操作过程中该两损益参数随时间被累加，这就完成了处理步骤701，从而转到处理步骤702。
图6B是图6A中的置位错误信号被本实用新型中的自适应补偿方式700处理后的置位错误信号，那些较大的谐波震动是被忽略掉的，所以使该读/写磁头302即使在磁盘301的中心线从旋转中心线330偏离时也紧跟磁道的中心线。
权利要求1.一微型磁盘驱动器的次级伺服系统，其可在微型磁盘驱动器的操作期间给磁盘损益提供在线实时补偿，其包括一伺服补偿器、一存储器、一分析器装置和一发生器装置，其特征在于上述伺服补偿器产生一置位信号用来对上述读/写磁头进行磁道定位；上述分析器装置响应上述置位错误信号，并产生一正弦损益参数和一余弦损益参数，上述正弦损益参数和上述余弦损益参数在上述存储器里分别累加而作为一累加正弦损益参数和一累加余弦损益参数；上述发生器装置连接在上述分析器装置上，利用存储在上述存储器中的上述累加正弦损益参数和余弦损益参数来产生一扇区损益纠正信号，其中上述分析器装置和上述发生器装置在上述微型磁盘驱动器操作期间同时工作，从而使上述读/写磁头即使在磁盘的中心线从旋转中心线偏离时也紧跟磁道中心线。
2.如权利要求1所述的微型磁盘驱动器的次级伺服系统，其特征在于上述存储器存储有上述磁盘在旋转中的每一扇区的正弦条件的正弦表和余弦条件的余弦表。
3.如权利要求1所述的微型磁盘驱动器的次级伺服系统，其特征在于上述分析器装置进一步包括一响应置位错误信号的装置，其中上述装置在上述磁盘的预定旋转数中为每一扇区产生一扇区正弦损益成分。
4.如权利要求3所述的微型磁盘驱动器的次级伺服系统，其特征在于上述正弦损益发生器装置进一步包括一连接在上述存储器上的装置，并响应上述置位错误信号，上述装置用来从上述正弦表中取得一正弦条件并将上述置位错误信号乘以上述正弦条件来得到上述扇区正弦损益成分。
5.如权利要求1所述的微型磁盘驱动器的次级伺服系统，其特征在于上述分析器装置进一步包括一响应置位错误信号的装置，其中上述装置在上述磁盘的预定旋转数中为每一扇区产生一扇区余弦损益成分。
6.如权利要求5所述的微型磁盘驱动器的次级伺服系统，其特征在于上述余弦损益发生器装置进一步包括一连接在上述存储器上的装置，并响应上述置位错误信号，上述装置用来从上述余弦表中取得一余弦条件并将上述置位错误信号乘以上述余弦条件来得到上述扇区余弦损益成分。
7.如权利要求1所述的微型磁盘驱动器的次级伺服系统，其特征在于上述发生器装置进一步包括一连接在上述存储器上的装置，其用来从上述正弦表中取回上述正弦损益参数和正弦条件，并从上述余弦表中取回上述余弦损益参数和余弦条件。
8.如权利要求1所述的微型磁盘驱动器的次级伺服系统，其特征在于上述发生器装置进一步包括一连接在上述两取回装置上的乘法装置，用其将取回的正弦条件和上述正弦损益参数相乘而得到一正弦乘积，用其将取回的余弦条件和上述余弦损益参数相乘而得到一余弦乘积；上述发生器装置还进一步包括一连接在上述乘法装置上的加法装置，用其将上述正弦乘积和上述余弦乘积相加而得到上述扇区损益纠正信号。
9.如权利要求1所述的微型磁盘驱动器的次级伺服系统，其特征在于上述次级伺服系统进一步包括一连接在上述发生器装置上的一增益发生装置，其用来将一增益参数应用于上述扇区损益纠正信号而得到一扇区损益补偿信号。
10.如权利要求1所述的微型磁盘驱动器的次级伺服系统，英特征在于上述次级伺服系统还进一步包括一连接着上述扇区损益补偿信号的制动器信号发生装置，其用来产生一损益补偿制动器调整信号。
专利摘要一种微型磁盘驱动器的次级伺服系统，其可在微型磁盘驱动器的操作期间给磁盘损益提供在线实时补偿。该次级伺服系统包括一伺服补偿器，其产生一置位信号用来对该读/写磁头进行磁道定位，该次级伺服系统在功能上不依赖于伺服系统。特别地，在磁盘驱动器的操作期间，该次级伺服系统会接收到置位错误信号并分析磁盘损益，同时产生一损益补偿信号，从而使该读/写磁头即使在磁盘的中心线从旋转中心线偏离时也紧跟磁道中心线。
文档编号G11B7/09GK2590128SQ0224998
公开日2003年12月3日 申请日期2002年11月28日 优先权日2002年11月28日
发明者托马斯·安德鲁, 加里·考兹 申请人:深圳易拓科技有限公司