专利名称：退盘控制方法
技术领域：
本发明关于一种控制退盘的方法，用于盘片存取装置中，使退盘程序顺利地进行。
背景技术：
在光盘读写装置(如光盘驱动器)中，盘片的进盘与退盘一直是设计的重点。在进退盘过程中若有失误产生，常会造成盘片的碰撞或弹出而导致盘片或读写装置的损坏。因此，有效的进出片控制方法便显得相当重要。
图1为公知的盘片读取装置分解图。如图1所示，光盘驱动器106用于读取盘片107。在读取过程中，先将盘片107放置于托盘111的上，经由托盘马达109控制退出机构110使的托盘退出或进入。托盘进出的程序，由控制器108所控制。当盘片107被读取时，轴马达103转动被夹盘101与旋转盘104固定的盘片107，此时轭铁105与磁铁102里用彼此间的吸引力而固定盘片107。
在公知的退盘控制技术中，有许多采用传动马达带动托盘的退出的设计。而在这些退盘设计当中，亦有利用电压值的大小控制盘的设计。如编号US6621784B2的美国专利中所示，在退盘程序开始之前，先判断是否有无盘片位于托盘内，再依照判断结果提供传动马达不同的电压值产生相对应的驱动力以带动托盘进行退盘程序。
现今所被广泛使用的盘片，其大小与重量均有所不同。然而，上述退盘设计并无法精确的判断推动托盘所需的力量，因此需要一个更进步的退盘控制方法以解决前述问题。
发明内容
本发明提供一种退盘的控制方法，用于盘片存取装置，控制退盘程序顺利地进行。
本发明所使用的盘片存取装置包含有控制单元与托盘(tray)，托盘供承载盘片之用。本发明的退盘的控制方法包含有(a)判断盘片的直径；(b)当直径为第一长度时，控制单元以第一驱动力推动托盘进行退盘程序；以及(c)当直径不是第一长度时，控制单元以第二驱动力推动托盘进行退盘程序。
本发明的退盘控制方法可有效地找出对于放置不同盘片的托盘的较适合的推动力，以有效降低退盘意外发生的机率，使得退盘程序顺利进行。
图1为公知的盘片读取装置分解图；以及图2为本发明实施例的退盘控制方法的流程图。
附图元件符号说明101夹盘102磁铁103轴马达 104旋转盘105轭铁106光盘驱动器107盘片108控制器109托盘马达110退出机构111托盘201退盘程序开始202判断盘片的直径203以第一驱动力推动托盘进行退盘程序204退盘程序是否正常进行205增加第一预定驱动力206是否大于最大驱动力207以第二驱动力推动托盘进行退盘程序208退盘程序是否正常进行209增加第二预定驱动力210是否大于最大驱动力211结束212结束具体实施方式
本发明提供的退盘的控制方法，可使用于盘片存取装置中，使退盘程序顺利的进行。盘片存取装置包含有控制单元与托盘(tray)，托盘供承载盘片的用。本发明的退盘的控制方法至少包含有(a)判断盘片的直径；(b)当直径为第一长度时，控制单元以第一驱动力推动托盘进行退盘程序；以及(c)当直径不是第一长度时，控制单元以第二驱动力推动托盘进行退盘程序。以下所述的控制程序，皆由盘片存取装置的控制单元负责执行与管理。
图2为本发明实施例的退盘控制方法的流程图。如图2所示，当使用者欲更换待读取盘片或盘片已经完成读取时，此时将开始退盘程序(步骤201)。控制程序开始之后，首先判断判断盘片的直径(步骤202)。基于目前广为大众所使用的盘片尺寸为两种，即直径为8公分与12公分两种，因此本实施例的控制方法只大致区分此两种盘片。然而在其他实施例中，可以依照不同的盘片尺寸，区别多种不同的盘片。判断盘片直径的方法可利用之前读取程序时，转动盘片的马达其转速的不同而加以判断。经过盘片判断之后，可以区分盘片直径为第一长度(12cm)或第二长度(8cm)而分别适用以下的程序(只要判断不是第一长度，便视其为第二长度，以简化流程)。
如图2所示，当盘片直径为第一长度时，进行以下步骤。首先，尝试以第一驱动力推动托盘进行退盘程序(步骤203)。此处的第一驱动力针对规格为第一直径的盘片设计，由相对应的第一电压值驱动传动马达来产生(同理，第二电压值对应产生第二驱动力，详如后述)。因为使用者所使用的盘片重量不一，因此所对应的最适合的托盘推动力亦不相同。在未找出最适合的托盘推动力前，为了避免贸然以较大的力推动托盘而会有造成不正常退盘程序的发生，因此在选择初始得第一驱动力时，会倾向于较为保守的选择。换句话说，即采用所使用盘片中重量最轻者所相对应的驱动力为预设第一驱动力(预设第二驱动力的选择亦同此理)。
当判断盘片直径为第一直径后，首先会以前述的预设第一驱动力尝试推动托盘。此时控制单元内的检测装置会开始检测托盘的运动状态，以确认退盘程序是否正常进行(步骤204)。本实施例的检测单元包含有计时器，记录有时间参数，供检测单元作为检测托盘状态的参考。检测单元另有一双向开关(two-way switch)设置于适当位置，以检测托盘的实际运作情况。举例来说，当第一预设第一驱动力尝试推动托盘时，该计时器便开始计时，随后检测单元便立即检测托盘的退盘状况。若是退盘程序正常进行，则程序结束(步骤211)。若是退盘状况不正常，则表示所使用的第一驱动力无法推动托盘。此时控制单元会以增加相应电压值的方式，增加第一预定的驱动力(步骤205)为新的第一驱动力(亦即，新的第一驱动力等于原本的第一驱动力加上第一预定驱动力)，并再次尝试推动托盘(步骤203)。在尚未进行到结束(步骤211)程序之前，检测单元会每经过一特定时间就会检测托盘的退盘状况。特定时间可以是退盘程序正常进行时所需的时间(例如1秒钟)。若是退盘状况正常就结束(步骤211)，若无法退盘成功就进行增加第一预定力驱动力的程序(步骤205)。当第一驱动力大于预先设定的第一最大驱动力时(步骤206)，基于安全的考量即停止退盘程序。此时有可能是机件故障或其他问题产生，因此不适合再增加推动力以免造成更大的损害。
类似如图2中所示的盘片直径为第一长度的情形，当判断盘片直径为第二直径后，会以预设的第二驱动力尝试推动托盘。此时控制单元内的检测装置会开始检测托盘的运动状态，以确认退盘程序是否正常进行(步骤208)。若是退盘程序正常进行，则程序结束(步骤212)。若是退盘状况不正常，则表示所使用的第二驱动力无法推动托盘。此时控制单元会以增加相应电压值的方式，增加第二预定的驱动力(步骤209)为新的第二驱动力(亦即，新的第二驱动力等于原本的第二驱动力加上第二预定驱动力)，并再次尝试推动托盘(步骤207)。在尚未进行到结束(步骤212)程序之前，检测单元会每经过一特定时间就会检测托盘的退盘状况。若是退盘状况正常就结束(步骤212)，若无法退盘成功就进行增加第二预定力驱动力的程序(步骤209)。当第二驱动力大于预先设定的第二最大驱动力时(步骤210)，基于安全的考虑即停止退盘程序。
上述的第一驱动力大于预先设定的第一最大驱动力(或是第二驱动力大于预先设定的第二最大驱动力)的判断，可以利用相对应的控制电压值来做判断。亦即当第一电压值大于等于第一最大电压值(或当第二电压值大于等于第二最大电压值)仍无法推动托盘时，则停止退盘程序。
经由以上较佳具体实施例的详述，希望能更加清楚描述本发明的特征与精神，而上述所公开的较佳具体实施例并非对本发明的范畴的限制。相反地，上述的说明以及各种改变及等效性的安排皆为本发明所欲受到保护的范畴。因此，本发明所申请的权利要求的范畴应该根据上述的说明作最宽广的解释，并涵盖所有可能等效的改变以及具等效性的安排。
权利要求
1.一种退盘的控制方法，用于一盘片存取装置中，该盘片存取装置包含一控制单元与一托盘，该托盘供承载一盘片，该方法包含判断该盘片的一直径；当该直径为一第一长度时，该控制单元以一第一驱动力推动该托盘进行退盘程序；以及当该直径不为该第一长度时，该控制单元以一第二驱动力推动该托盘进行退盘程序。
2.如权利要求1所述的退盘的控制方法，进一步包含当该第一驱动力无法推动该托盘时，将该第一驱动力增加一第一预定驱动力再次尝试推动该托盘进行退盘程序；以及当该第二驱动力无法推动该托盘时，将该第二驱动力增加一第二预定驱动力再次尝试推动该托盘进行退盘程序。
3.如权利要求2所述的退盘的控制方法，其中该第一驱动力根据相对应的一第一电压值来产生，该第二驱动力根据相对应的一第二电压值来产生，且该第一及该第二预定驱动力分别根据相对应的一第一及第二预定电压值来产生。
4.如权利要求3所述的退盘的控制方法，进一步包含当该第一电压值不小于一第一最大电压值，且仍无法推动该托盘时，停止退盘程序；以及当该第二电压值不小于一第二最大电压值，且仍无法推动该托盘时，停止退盘程序。
5.如权利要求2所述的退盘的控制方法，其中该盘片存取装置包含一检测单元，该检测单元用于判断退盘程序是否顺利进行。
6.如权利要求5所述的退盘的控制方法，其中该检测单元依据该控制单元内的一时间参数而检测该托盘的退盘状况。
7.如权利要求6所述的退盘的控制方法，其中该检测单元于退盘程序开始的瞬间时进行检测，之后隔一特定时间后便进行检测，当检测的结果显示退盘程序无法正常进行时，增加该预定驱动力并再次尝试推动该托盘进行退盘程序。
8.如权利要求7所述的退盘的控制方法，其中该特定时间为退盘程序正常进行时所需的时间。
9.如权利要求5所述的退盘的控制方法，其中该检测单元包含一双向开关。
10.一种退盘的控制方法，用于一盘片存取装置中，该盘片存取装置包含一控制单元与一托盘，该托盘供承载一盘片，该方法包含该控制单元利用一第一驱动力推动该托盘进行退盘程序；当该第一驱动力无法推动该托盘时，将该第一驱动力增加一预定驱动力再次尝试推动该托盘进行退盘程序。
11.如权利要求10所述的退盘的控制方法，进一步包含判断该盘片的一直径；当该直径为一第一长度时，该控制单元使用该第一驱动力推动该托盘进行退盘程序；以及当该直径不为该第一长度时，该控制单元使用一第二驱动力推动该托盘进行退盘程序；当该第二驱动力无法推动该托盘时，将该第二驱动力增加该预定驱动力再次尝试推动该托盘进行退盘程序。
12.如权利要求11所述的退盘的控制方法，其中该第一驱动力根据相对应的一第一电压值来产生，该第二驱动力根据相对应的一第二电压值来产生，且该预定驱动力根据相对应的一预定电压值来产生。
13.如权利要求12所述的退盘的控制方法，进一步包含当该第一电压值不小于一第一最大电压值，且仍无法推动该托盘时，停止退盘程序；以及当该第二电压值不小于一第二最大电压值，且仍无法推动该托盘时，停止退盘程序。
14.如权利要求10所述的退盘的控制方法，其中该盘片存取装置包含一检测单元，该检测单元用于判断退盘程序是否顺利进行。
15.如权利要求14所述的退盘的控制方法，其中该检测单元依据该控制单元内的一时间参数而检测该托盘的退盘状况。
16.如权利要求15所述的退盘的控制方法，其中该检测单元于退盘程序开始的瞬间时进行检测，之后隔一特定时间后便进行检测，当检测的结果显示退盘程序无法正常进行时，增加该预定驱动力并再次尝试推动该托盘进行退盘程序。
17.如权利要求16所述的退盘的控制方法，其中该特定时间为退盘程序正常进行时所需的时间。
18.如权利要求14所述的退盘的控制方法，其中该检测单元包含一双向开关。
全文摘要
本发明提供一种退盘的控制方法，适用于盘片存取装置。盘片存取装置包含有控制单元与托盘(tray)，托盘供承载盘片的用。该控制方法包含(a)判断盘片的直径；(b)当直径为第一长度时，控制单元以第一驱动力推动托盘进行退盘程序；以及(c)当直径不是第一长度时，控制单元以第二驱动力推动托盘进行退盘程序。
文档编号G11B17/04GK1684174SQ20041003288
公开日2005年10月19日 申请日期2004年4月13日 优先权日2004年4月13日
发明者林致宏, 李湘豪, 刘鸿傧, 杨昆翰 申请人:明基电通股份有限公司