专利名称：定位设备和控制装置的制作方法
技术领域：
本发明属于定位设备，用于磁头和磁盘片的相对定位，具体地说，涉及一种能够高速定位且节省空间的定位设备。
背景技术：
磁头/磁盘片测试设备用于测试硬盘驱动器中所用的磁头或磁盘片。磁头/磁盘片测试设备包括自旋支架，电子测量部件，以及控制部件，用于控制自旋支架和电子测量部件。自旋支架包括磁盘片旋转装置，用于旋转磁盘片，以及定位设备，用于磁盘片和磁头的相对定位。
具体地说，在测试中，定位和测量磁头在磁盘片上方的预定点。该预定点为具有不同磁头读写属性的一个或多个位置，并成为测量的参考点。预定点，例如，接近磁盘片的内圆周，接近磁盘片的外圆周等。定位于这样的预定点被称为静态定位。静态定位需要几十毫米或更宽的定位范围，但是无需高速。此外，有时即使在实际测量过程中，磁头也可被精细地相对地定位。例如，通过磁道分布测量，磁信号在预定点被写在磁盘片上，然后，为了测量磁信号的强度分布，当在接近于预定点的微小间隔内进行连续地定位时，测量已写入的磁信号的强度。这一类在测量过程中的定位被称为动态定位。动态定位需要高速度，但是所需的定位范围为1微米或更窄。
基于所用定位系统的不同，已有几类磁头定位设备。X-Y系统和X-θ系统可被用于定位设备。
常规的X-Y定位设备包括XY平移台和压力台(例如，JP(公表)2003-515，859(第7页，图1))。XY平移台用于在两个正交方向上对磁头的线性定位。压力台用于在单一方向上对磁头的线性定位。静态定位由XY平移台来实现。此外，动态定位由压力台来实现。
另外，常规的X-θ定位设备包括X台和旋转定位器(例如，JP(公开)2000-187，821(图1))。X台用于在单一方向上对磁头的线性定位。旋转定位器用于磁头的旋转定位。静态定位由X台和旋转定位器来实现。X-Y定位设备需要在所有三个方向上移动磁头的装置，三个方向包括XY平移台的X方向和Y方向以及压力台的方向。另一方面，X-θ定位设备应该具有在所有两个方向上移动磁头的装置，两个方向包括X台的X方向和旋转定位器的旋转方向。从而，X-θ定位设备的特征在于，能够省略用于在一个方向上移动磁头的装置，因此，与XY定位设备相比，它的物理尺寸小且装置成本也低。
但是，X-θ定位设备存在定位速度慢的缺点。下面解释产生这一缺点的原因。常规X-θ定位设备的X台和旋转定位器被PC控制。这是因为控制X台和旋转定位器需要多个复杂的进程。例如静态定位是由X台和旋转定位器实现的。对于静态定位，必须在实际定位前进行操作，将用户指定的坐标(半径r，扭曲角φ)转换为适合控制X台和旋转定位器的坐标(X，θ)。此外，通过静态定位，在实际定位前得到磁头的移动路径，使得磁头不会撞上障碍物。进一步，X台和旋转定位器也用于实现磁头装载/卸载等。如前所述，X台和旋转定位器需要多个复杂进程。当这些进程被诸如数字信号处理器(DSP)的低级处理器执行时，或者完全被硬件执行时，设备结构和程序变得非常复杂。复杂的设备结构和程序将导致开发人力和开发时间的增加。近些年来，硬盘驱动器领域的技术有了很大的发展，并且市场亟需卓越的磁头/磁盘片测试设备。此外，也亟需降低磁头/磁盘片测试设备的成本，以降低硬盘驱动器的制造成本。为了满足上述市场需求，使用加载了普通操作系统的PC来控制X-θ定位设备的X台和旋转定位器。但是，这类PC缺乏诸如操作系统频繁中断的实时处理能力。由旋转定位器实现的动态定位受到PC处理能力的限制并且对高速造成妨碍。
除了上述需求，近年来还存在缩短测试时间和减少磁头/磁盘片测试设备的设备空间的需要。但是，包括了常规定位设备的磁头/磁盘片测试设备不能同时满足这些需求。
因此，本发明独一无二地提供了能够高速定位且占用空间很少的定位设备。此外，本发明也提供了用于控制此定位设备的控制装置。
发明内容
本发明提供一种定位设备用于磁头和磁盘片的相对定位的定位设备，它包括处理器，用于产生定位指令，即从第二定位指令和第三定位指令产生第一定位指令；装置，用于基于该第一定位指令移动磁头或磁盘片。
所述产生定位指令的处理器包括加法器，该加法器将第二定位指令和第三定位指令相加以产生此第一定位指令。
所述处理器进一步包括存储器，其中预先设定的定位指令被存储于存储器且被读取成为第二定位指令，而且该第二定位指令被与第三定位指令相加。
处理器进一步包括计数器，其中计数器的输出成为第二定位指令，而且该第二定位指令被与第三定位指令相加。
第三定位指令被倍增并输入到加法器。
第二定位指令与第三定位指令二者之一或全部随磁盘片的旋转同步变化。
用于移动磁头或磁盘片的装置为旋转移动装置。
用于检查磁头和磁盘片中至少一个的测试设备，包括定位设备，用于磁头和磁盘片的相对定位，定位设备包括处理器，用于从第二定位指令和第三定位指令产生第一定位指令；装置，用于基于该第一定位指令移动磁头或磁盘片。第二定位指令涉及磁头或磁盘片的动态定位。第三定位指令涉及磁头或磁盘片的静态定位。
用于控制定位设备的控制装置，该定位设备用于相对地定位磁头和磁盘片，该定位设备包括线性定位设备；旋转定位设备；第一处理器，为控制旋转定位设备而产生第一指令，该指令涉及磁头或磁盘片的动态定位；第二处理器，为控制旋转定位设备而产生第二指令，该指令涉及磁头或磁盘片的静态定位；其中第一和第二处理器可以是相同或不同的处理器。第一指令表示为sin-1{dr/(L·cosφ)}或{dr/(L·cosφ)}，其中dr是磁头的期望移动距离，φ是磁头的扭曲角，L是旋转定位设备的旋转中心与磁头之间的距离。
图1是磁头/磁盘片测试设备100的斜视图；图2是磁头/磁盘片测试设备100的框图；图3示出了磁头160的相对位置以及磁头/磁盘片测试设备100的状况；图4是磁头/磁盘片测试设备200的框图；图5是磁头/磁盘片测试设备300的框图；图6是磁头/磁盘片测试设备400的框图。
具体实施例方式
旋转定位设备是用于磁头相对于磁盘片定位的设备，它包括用于移动磁头和磁盘片的装置，并且能够进行静态定位以及动态定位，该设备进一步包括这样的装置，该装置用于从两个定位指令中产生一个被输入到移动装置的定位指令。因此，移动装置能够独立地控制静态定位和动态定位。由于能够独立地控制静态定位和动态定位，因此，对动态定位的控制能够被硬件执行，或者其可以由低级处理装置来完成，该低级处理装置诸如DSP，能够进行实时处理。结果，动态定位可以高速进行。
下面基于附图所示的优选实施例论述本发明。本发明的第一实施例是磁头/磁盘片测试设备，其大体结构如图1所示。
图1中的磁头/磁盘片测试设备100包括自旋支架120以及与自旋支架120相连接的控制装置130。自旋支架120包括磁盘片旋转装置150，用于支撑和旋转磁盘片140，以及旋转定位设备180和线性定位设备190，用于相对于磁盘片140定位磁头160。在图1中，磁盘片旋转装置150使磁盘片140逆时针旋转，但其也能使磁盘片140顺时针旋转。此外，在图1中，可以从磁盘片140的下方装载磁头160，但是也能从磁盘片140的上方装载磁头160。旋转定位设备180用于在θ方向对支撑磁头160的支撑臂161进行旋转定位。线性定位设备190用于在X方向对旋转定位设备180进行定位。线性定位设备190实际上在X方向线性地定位了支撑磁头160的支撑臂161。由用户指定的磁盘片140上的坐标(半径r，扭曲角φ)由磁头160的位置X和位置θ所确定，位置X被线性定位设备190定位，位置θ被旋转定位设备180定位。
磁头/磁盘片测试设备100的框图如图2所示。
控制装置130用于控制自旋支架120的旋转定位设备180，线性定位设备190，及磁盘片旋转装置150。控制装置130包括CPU131和DSP132。CPU是中央处理单元的缩写。由DSP132产生的定位指令P2，用于磁头160的动态定位且只被用于旋转定位。DSP132能够独立于CPU131高速产生定位指令P2。在此，支撑臂161的长度，即从旋转定位设备180的旋转中心到磁头160的距离，为L。此外，磁头160的扭曲角为φ。磁头160沿磁道方向以dr作微小移动同时所须的旋转定位设备180的旋转角dθ，为dθ＝sin-1{dr/(L·cosφ)}·dr(的值)非常之小，因此，旋转角dθ变为dθ≅{dr/(L·cosφ)}.]]>从而，定位指令P2表示sin-1{dr/(L·cosφ)}或{dr/(L·cosφ)}。定位指令P2应该被高速发出以用于对旋转定位设备180的高速控制。于是，优选地，定位指令P2表示{dr/(L·cosφ)}。此外，CPU131产生的定位指令P3和定位指令P4用于磁头160的静态定位。定位指令P3被用于旋转定位。定位指令P4被用于线性定位。定位指令P3和定位指令P4彼此联系并且从由用户指定的磁盘片140上的坐标(半径r，扭曲角φ)计算得出。另外，控制装置130输出旋转指令R，该指令指定了磁盘片140每单位时间的旋转周数。旋转指令R从CPU131或者DSP132输出，或者从其它装置输出。
旋转定位设备180从控制装置130接收定位指令P2和定位指令P3。旋转定位设备180包括乘法器181，加法器182，旋转移动部件183，以及位置探测器184。乘法器181使定位指令P3与N相乘，并将所得结果输出到加法器182。N是任意数。加法器182将定位指令P2和已经被乘法器181乘以N的定位指令P3相加，并输出所得结果到旋转移动部件183。加法器182的输出指令为定位指令P1。被测器件是被支撑臂161支撑的磁头160。位置探测器184探测旋转移动部件183的位置或旋转数量。旋转移动部件183移动被测器件到定位指令P1所指定处，同时参照了位置探测器184的探测结果。
线性定位设备190从控制装置130接收定位指令P4。线性定位设备190移动被测器件到定位指令P4所指定处。
磁盘片旋转装置150从控制装置130接收旋转指令R。磁盘片旋转装置150以旋转指令R所指定的每单位时间旋转周数旋转磁盘片140。此外，磁盘片旋转装置150输出与磁盘片140的旋转相同步的周期信号S。例如，周期信号S是索引信号，扇区信号等。
如前所述，定位设备包括装置，该装置用于从定位指令P2和定位指令P3产生第一定位指令P1，该第一定位指令P1将被输入到旋转移动部件183。因此，控制装置130能够通过旋转移动部件183独立地控制静态定位以及动态定位。于是，能够制作最佳的动态定位控制系统。通过本实施例，控制装置130包括了价廉的DSP132，该DSP132能够作为用于动态定位的特殊处理器，高速执行简单操作。
此外，控制装置130接收从磁盘片旋转装置150输出的周期信号S。磁头/磁盘片测试设备100实现了对磁头160的相对定位与周期信号S同步，并缩短了定位所需的实际时间。具体细节将参照图3加以描述。图3示出了在对某测量项目进行测量期间，磁头160的位置以及磁头/磁盘片测试设备100的状况。图3中的磁头位置曲线，示出了磁头在磁盘片磁道上方的相对位置。磁头/磁盘片测试设备100通过读取与磁盘片140上磁道和扇区有关的数据，测量磁头160和磁盘片140的属性。在读取磁道或扇区上的数据时，必须从磁道或扇区的起始部分开始。有时候，当磁头160被相对地定位而未注意到磁道或扇区的起始部分时，磁道或扇区的起始部分会在定位中被忽略。磁头/磁盘片测试设备100直到其达到下一个磁道或扇区的起始部分时才开始测量，结果产生无用等待时间(参见图3中磁头位置(非同步))。如果使磁头/磁盘片测试设备100能与周期信号S同步地对磁头160相对定位，上述无用等待时间的产生就能得到控制。此外，如果对磁头160的相对定位所需时间被缩短以落入磁道或扇区起始部分生成的期间，上述无用等待时间就不会发生(参见图3中磁头位置(同步))。与周期信号S同步地相对定位是通过与周期信号S同步地改变定位指令P2加以实现的。
动态定位实现了在多个预先设定的位置连续定位。从而，对动态定位的控制能够进一步被硬件执行。下面说明能由硬件执行对动态定位的控制的第二实施例。
本发明的第二实施例是磁头/磁盘片测试设备，其框图如图4所示。图4中的磁头/磁盘片测试设备200包括自旋支架220和控制装置230。自旋支架220包括磁盘片旋转装置250，以及旋转定位设备280和线性定位设备290，磁盘片旋转装置250用于支撑并旋转磁盘片240，旋转定位设备280和线性定位设备290用于相对于磁盘片240定位磁头260。旋转定位设备280用于对支撑磁头260的支撑臂261进行旋转定位。线性定位设备290用于设备280的线性定位。线性定位设备290实际上线性地定位了支撑磁头260的支撑臂261。由用户指定的磁盘片240上的坐标(半径r，扭曲角φ)由磁头260的位置X和位置θ所确定，位置X被线性定位设备290定位，位置θ被旋转定位设备280定位。
控制装置230用于控制自旋支架220的旋转定位设备280，线性定位设备290，以及磁盘片旋转装置250。控制装置230包括CPU231和DSP232。由DSP232产生的定位指令P2，用于磁头260的动态定位且只被用于旋转定位。DSP232独立于CPU231高速产生定位指令P2。在此，支撑臂261的长度，即从旋转定位设备280的旋转中心到磁头260的距离，为L。此外，磁头260的扭曲角为φ。磁头260沿磁道方向以dr作微小移动同时所须的旋转定位设备280的旋转角dθ为dθ＝sin-1{dr/(L·cosφ)}。dr(的值)非常之小，因此，旋转角dθ变为dθ≅{dr/(L·cosφ)}.]]>定位指令P2应该被高速发出以用于对旋转定位设备280的高速控制。于是，优选地，定位指令P2表示{dr/(L·cosφ)}。此外，CPU231产生的定位指令P3和定位指令P4用于磁头260的静态定位。定位指令P3被用于旋转定位。定位指令P4被用于线性定位。定位指令P3和定位指令P4彼此联系并且从由用户指定的磁盘片240上的坐标(半径r，扭曲角φ)计算得出。另外，旋转指令R被输出，该指令指定了CPU231和磁盘片240每单位时间的旋转周数。旋转指令R从CPU231或者DSP132输出，或者从其它装置输出。
旋转定位设备280从控制装置230接收定位指令P2和定位指令P3。旋转定位设备280包括乘法器281，加法器282，旋转移动部件283，位置探测器284，以及存储器285。乘法器281使定位指令P3与N相乘，并将所得结果输出到加法器282。存储器285用于存储定位指令P2并响应从控制装置230输出的触发信号T输出预先存储的定位指令P2。加法器282将存储器285输出的定位指令P2和被乘法器281乘以N的定位指令P3相加，并输出所得结果指令到旋转移动部件283。加法器282的输出指令成为定位指令P1。被测器件是被支撑臂261支撑的磁头260。位置探测器284探测旋转移动部件283的位置或旋转数量。旋转移动部件283移动被测器件到定位指令P1所指定处，同时参照了位置探测器284的探测结果。
线性定位设备290从控制装置230接收定位指令P4。线性定位设备290将被测器件移动到定位指令P4所指定处。
磁盘片旋转装置250从控制装置230接收旋转指令R。磁盘片旋转装置250以旋转指令R所指定的每单位时间旋转周数旋转磁盘片240。此外，磁盘片旋转装置250输出与磁盘片240的旋转相同步的周期信号S。例如，周期信号S是索引信号，扇区信号等。
如上所述，定位设备进一步包括这样的装置，该装置用于从定位指令P2和定位指令P3产生一个定位指令P1，该定位指令P1将被输入到旋转移动部件283，并且因此，控制装置230能够通过旋转移动部件283独立地控制静态定位以及动态定位。于是，能够制成最佳的动态定位控制系统。通过本实施例，旋转定位设备280进一步包括存储器285并适合于使得定位指令P2在实际动态定位中从存储器285中输出。DSP232在实际动态定位中发出触发信号T。能使存储器285这样工作，即对一个触发信号T输出一个定位指令P2，或者可以使得一个触发信号T引发定位指令P2以预先确定的时间间隔接连且连续地输出。无论什么情形，动态定位是被硬件执行的并因此具有非常高的速度。应该指出的是，只要CPU231有足够的运算能力，它也可以发出触发信号T。
此外，控制装置230接收从磁盘片旋转装置250输出的周期信号S。磁头/磁盘片测试设备200与周期信号S同步地相对定位磁头260，并缩短了定位所需实际时间。具体细节与第一实施例中控制装置130的那些细节相同。应该指出的是，与周期信号S同步的相对定位通过与周期信号S同步地改变触发信号T加以实现。此外，当存储器285相对于一个触发信号T以预先确定的时间间隔接连且连续地被定位时，存储器285的操作也与触发信号T同步。
下面描述适合于动态定位的硬件执行控制的第三实施例。
本发明的第三实施例是磁头/磁盘片测试设备，其框图如图5所示。图5中的磁头/磁盘片测试设备300包括自旋支架320和控制装置330。自旋支架320包括支撑并旋转磁盘片340的磁盘片旋转装置350，以及旋转定位设备380和线性定位设备390，用于相对于磁盘片340定位磁头360。旋转定位设备380用于对支撑磁头360的支撑臂361进行旋转和定位。线性定位设备390用于对旋转定位设备380进行线性定位。线性定位设备390实际上线性地定位了支撑磁头360的支撑臂361。由用户指定的磁盘片340上的坐标(半径r，扭曲角φ)由磁头360的位置X和位置θ所确定，位置X被线性定位设备390定位，位置θ被旋转定位设备380定位。
控制装置330用于控制自旋支架320的旋转定位设备380，线性定位设备390，以及磁盘片旋转装置350。控制装置330包括CPU331和DSP332。由DSP332产生的计数指令C，用于产生定位指令P2，该定位指令用于磁头360的动态定位。在此，支撑臂361的长度，即从旋转定位设备380的旋转中心到磁头360的距离，为L。此外，磁头360的扭曲角为φ。磁头360沿磁道方向以dr作微小移动同时所须的旋转定位设备380的旋转角dθ为dθ＝sin-1{dr/(L·cosφ)}。dr的值非常之小，因此，旋转角dθ变为dθ≅{dr/(L·cosφ)}.]]>最后，dθ是dr的原函数，因此，定位指令P2能够被计数器385产生。由于使用计数器等，计数器385能够实现相比于DSP332的高速操作。CPU331产生的定位指令P3和定位指令P4用于磁头360的静态定位。定位指令P3被用于旋转定位。定位指令P4被用于线性定位。定位指令P3和定位指令P4彼此联系并且从由用户指定的磁盘片340上的坐标(半径r，扭曲角φ)计算得出。此外，CPU331输出旋转指令R，该指令指定了磁盘片340每单位时间的旋转周数。旋转指令R可以从DSP322输出，也可以从其它装置输出。
旋转定位设备380从控制装置330接收计数指令C和定位指令P3。旋转定位设备380包括乘法器381，加法器382，旋转移动部件383，位置探测器384，以及计数器385。乘法器381使定位指令P3与N相乘，并将所得结果输出到加法器382。计数器385响应从控制装置330输出的触发信号T，基于计数指令C输出定位指令P2。计数指令C包括计数起始值或计数终了值中的至少一个，或者包括计数间隔。加法器382将计数器385输出的定位指令P2和被乘法器381乘以N的定位指令P3相加，并输出所得结果到旋转移动部件383。加法器382的输出指令成为定位指令P1。被测器件是被支撑臂361支撑的磁头360。位置探测器384探测旋转移动部件383的位置或旋转数量。旋转移动部件383将被测器件移动到定位指令P1所指定处，同时参照了位置探测器384的探测结果。
线性定位设备390从控制装置330接收定位指令P4。线性定位设备390将被测器件移动到定位指令P4所指定处。
磁盘片旋转装置350从控制装置330接收旋转指令R。磁盘片旋转装置350以旋转指令R所指定的每单位时间旋转周数旋转磁盘片340。此外，磁盘片旋转装置350输出与磁盘片340的旋转相同步的周期信号S。例如，周期信号S是索引信号，扇区信号等。
如上所述，定位设备还包括这样的装置，该装置用于从定位指令P2和定位指令P3产生一个定位指令P1，该定位指令P1被输入到旋转移动部件383，并且因此，控制装置330能够通过旋转移动部件383独立地控制静态定位以及动态定位。于是，能够制作最佳的动态定位控制系统。通过本实施例，旋转定位设备280(应该是380)进一步包括计数器385，并能使定位指令P2在实际动态定位中从计数器385中输出。DSP332在实际动态定位中发出触发信号T。计数器385能使一个触发信号T引发输出一个定位指令P2，或者能使一个触发信号T引发定位指令P2以预先确定的时间间隔接连且连续地输出。无论什么情形，动态定位是被硬件执行的并因此具有非常高的速度。应该指出的是，只要CPU331有足够的运算能力，它也可以发出计数指令C和触发信号T。
此外，控制装置330接收从磁盘片旋转装置350输出的周期信号S。磁头/磁盘片测试设备300与周期信号S同步地相对定位磁头360，并缩短了定位所需的实际时间。具体细节与第一实施例中控制装置130的那些细节相同。应该指出的是，与周期信号S同步的相对定位是通过与周期信号S同步地改变触发信号T加以实现的。此外，当计数器385相对于一个触发信号T，以预先确定的时间间隔接连且连续地被定位时，计数器385的操作也与触发信号T同步。
图5中的磁头/磁盘片测试设备能够满足使得控制装置330包括旋转定位设备380的计数器385。这样的磁盘片测试设备如图6所示。图6中的磁盘片测试设备400包括自旋支架420和控制装置430。自旋支架420包括线性定位设备390，磁盘片旋转装置350，及旋转定位设备480。图5中所示的旋转定位设备380去掉计数器385后即为旋转定位设备480。此外，图5中所示的控制装置330加上计数器385后即为控制装置430。图6中所示的其它组成部分分别与图5中标有相同参考数字的部分相同。详细表述与前述相同，对定位设备而言，本发明是非常有用的技术，它能够通过一个定位设备进行两种不同的定位操作。因此，即使在上述实施例中，定位设备包括代替旋转移动部件的线性移动装置，诸如能够进行动态定位以及静态定位的压力致动器，本发明的效果也能同样产生。
此外，即使上述实施例并不具有乘法器且定位指令P3被直接地输入到加法器，本发明的效果也能同样产生。
进一步地，上述实施例中的旋转定位设备也能够包括位置存储装置，用于存储当前位置，使得当旋转移动装置响应输入脉冲个数作旋转和移动时，对定位指令P1和位置存储装置中的内容进行比较，并输出显示二者差异的脉冲。
权利要求
1.一种定位设备，用于磁头和磁盘片的相对定位，它包括处理器，用于从第二定位指令和第三定位指令产生第一定位指令，第二定位指令涉及所述磁头或所述磁盘片的动态定位，第三定位指令涉及所述磁头或所述磁盘片的静态定位；移动装置，用于基于所述第一定位指令移动所述磁头或所述磁盘片。
2.根据权利要求1的定位设备，其中所述处理器包括加法器，用于将所述第二定位指令和所述第三定位指令相加以产生所述第一定位指令。
3.根据权利要求2的定位设备，其中所述处理器进一步包括存储器，其中预先设定的定位指令被存储于所述存储器且被读取成为所述第二定位指令，而且所述第二定位指令被与所述第三定位指令相加。
4.根据权利要求2的定位设备，其中所述处理器进一步包括计数器，其中所述计数器的输出成为所述第二定位指令，而且所述第二定位指令被与所述第三定位指令相加。
5.根据权利要求2的定位设备，其中所述第三定位指令被倍增并被输入到所述加法器。
6.根据权利要求1的定位设备，其中所述第二定位指令与所述第三定位指令二者之一或全部随所述磁盘片的旋转同步变化。
7.根据权利要求1的定位设备，其中用于移动所述磁头或所述磁盘片的所述装置为旋转移动装置。
8.一种测试设备，用于检查磁头和磁盘片中至少一个，该设备包括定位设备，用于磁头和磁盘片的相对定位，所述定位设备包括处理器，用于从第二定位指令和第三定位指令产生第一定位指令；装置，用于基于所述第一定位指令移动所述磁头或所述磁盘片。
9.根据权利要求8的测试设备，其中所述第二定位指令涉及所述磁头或所述磁盘片的动态定位，并且其中所述第三定位指令涉及所述磁头或所述磁盘片的静态定位。
10.一种控制装置，用于控制定位设备，该定位设备用于相对地定位磁头和磁盘片，所述定位设备包括线性定位设备；旋转定位设备；第一处理器，为控制所述旋转定位设备而产生第一指令，该指令涉及所述磁头或所述磁盘片的动态定位；第二处理器，为控制所述旋转定位设备而产生第二指令，该指令涉及所述磁头或所述磁盘片的静态定位；其中所述第一和第二处理器可以是相同或不同的处理器。
11.根据权利要求10的控制装置，所述第一指令是表示sin-1{dr/(L·cos)}或{dr/(L·cos)}的指令，其中dr是所述磁头的期望移动距离，是所述磁头的扭曲角，L是所述旋转定位设备的旋转中心与所述磁头之间的距离。
全文摘要
一种旋转定位设备，包括用于移动磁头或磁盘片的装置，并且相对于磁盘片定位磁头，通过此旋转定位设备能够进行静态定位以及动态定位，还包括处理器，用于从两个定位指令中产生一个被输入到移动装置的定位指令。
文档编号G11B5/455GK1584992SQ20041005811
公开日2005年2月23日 申请日期2004年8月13日 优先权日2003年8月14日
发明者柳本吉之 申请人:安捷伦科技有限公司