专利名称：一种跳层控制装置与方法
技术领域：
本发明涉及一种跳层控制装置，用以控制一光驱进行跳层动作，尤其涉及一种控制数字化视频光盘(DVDDigital Versatile Disk，)的光驱跳层动作的装置与方法。
背景技术：
由于光储存媒体众多，对于容量需求也愈来愈大，因此具有高容量的双层或多层的光盘片也将愈来愈普及。光盘片制作的技术，可分为单面单层，如CD/VCD盘片；单面双层或双面双层，如DVD盘片。双层的DVD盘片，在读取时光学读取头必需在层与层之间移动，所以必须通过光驱的跳层动作，将光学读取头位置由原层跳至目标层。然而，各家厂商所生产的双层或多层的光盘片，在层与层之间的距离多少都有一定的差异性，因此在做跳层时，必须使光学读取头能稳定跳至邻层后煞车，并且很稳定的进入聚焦控制回路而不至于脱锁。
中国台湾省第509930号专利(以下称方法A)提出一种跳层控制装置与方法，用以控制光驱对光盘片的跳层动作。一般的跳层动作包括踢出动作、保持动作、煞车动作及等待动作。图1显示此专利的跳层控制装置的结构示意图。如图1所示，跳层控制装置100包括一驱动器(driver)150、一光学读写头(optical head)110、一前级放大器(pre-amplifier)120、一控制器(controller)130、一低通滤波器(low-pass filter)140以及一开关(switch)160。驱动器150用以输出驱动控制信号，而光学读写头具有一物镜(objective lens)(图未示)及一音圈马达(Voice coil motor)(图未示)，并根据驱动控制信号来驱动音圈马达，以垂直移动物镜。前级放大器120用以产生一聚焦误差信号，并将此聚焦误差信号传送至控制器130，以产生一聚焦控制信号。同时，通过低通滤波器140接收此聚焦控制信号，以产生一层距平衡信号。当光驱未进行跳层动作时，由聚焦控制信号来决定驱动控制信号。当光驱进行跳层动作时，由层距平衡信号、踢出信号与煞车信号来决定跳层动作中的踢出动作、保持动作、煞车动作以及进行等待动作所产生的驱动控制信号。同时，利用一跳层开关信号来切换开关160，以控制跳层动作的进行与否。
图2是以图1的结构为基础，跳层动作进行前后的各信号的示意图。
如图2所示，当开始进行跳层动作时，光驱发出跳层开关信号(对应于图1的跳层开关信号，以区隔本案的跳层控制信号)的指令(图中以一正向脉冲显示)，开关160即连接至加法器141的输出。低通滤波器140产生层距平衡信号，此时低通滤波器140可停止滤波动作，使层距平衡信号不再变化而得到一固定值。然后，加法器141将层距平衡信号与踢出信号相加并送至驱动器150以产生如图2中的踢出动作。由聚焦误差信号上的检查点F1、F2，可确认激光光点是否脱离原层。
接着，在确定激光光点已脱离第0层之后，则停止踢出信号，只由层距平衡信号来控制驱动器150，以进行保持动作，使物镜继续朝目标层(第1层)移动，也使激光光点继续朝目标层移动。保持动作的完成可由聚焦误差信号上的煞车开始点F3来作确认。其次，在聚焦误差信号通过煞车开始点F3后，表示物镜已接近第1层的可控范围附近，此时，即利用煞车信号与层距平衡信号来控制驱动器150，以进行煞车动作一段特定时间T。之后，也仅由层距平衡信号来控制驱动器150，以进行等待动作。等待动作的完成可由聚焦误差信号上的闭回路聚焦控制点F4来作确认。等待动作结束之后，开关160即可切回聚焦控制信号，此时，低通滤波器140可继续更新层距平衡信号，结束跳层动作。
上述方法A是利用层距平衡信号来进行跳层动作，并且根据层距平衡信号进行保持动作、煞车动作以及等待动作，进而结束跳层动作。
中国台湾省第541518号专利(以下称方法B)还揭示一种跳层煞车控制方法。该跳层煞车控制方法也是以图1的硬件结构为基础，跳层动作中的踢出动作、保持动作与图2一致，煞车动作及等待动作的时机则不同，以下叙述其不同之处。当聚焦误差信号通过一煞车开始点F3时，根据煞车信号与层距平衡信号以进行跳层煞车动作；以及当聚焦误差信号通过闭回路聚焦控制点F4时，立即进入闭回路聚焦控制。另外，当聚焦误差信号在该跳层煞车动作进行一特定时间T之后尚未到达该闭回路聚焦控制点时，可根据层距平衡信号以进行一等待动作。
图3A为一现有方法B的跳层煞车动作的各信号的示意图。图3B为现有方法B的另一跳层煞车动作的各信号的示意图。图3C为现有方法B的又一跳层煞车动作的各信号的示意图。
跳层煞车动作的进行可分为三种情况，以下分别参考图3A～图3C加以说明。参考图3A，第一种情况是光学读写头的跳层速度较慢。在跳层煞车动作进行一特定时间T1之后尚未到达聚焦误差信号的极大点Fmax，故停止煞车信号，仅根据层距平衡信号决定的保持力进行等待动作，直到聚焦误差信号到达极大点Fmax。到达极大点Fmax之后，由极大点Fmax的四分之三倍可决定闭回路聚焦控制点F4的聚焦误差信号的大小。然后继续进行等待动作，直到聚焦误差信号到达闭回路聚焦控制点F4，即切回闭回路聚焦控制并结束跳层动作。
参考图3B，第二种情况是光学读写头的跳层速度为中等。在跳层煞车动作进行之中，聚焦误差信号就已越过极大点Fmax，此时煞车时间T2尚未结束，但可由极大点Fmax的四分之三倍决定闭回路聚焦控制点F4的聚焦误差信号的大小，故不停止煞车信号，继续进行煞车动作直到煞车时间T2结束，这其间，光驱必须持续检测聚焦误差信号是否已到达闭回路聚焦控制点F4。图3B显示的是在煞车时间T2结束前仍未到达闭回路聚焦控制点F4，故停止煞车信号，仅根据层距平衡信号决定的保持力进行等待动作，直到聚焦误差信号到达闭回路聚焦控制点F4，即切回闭回路聚焦控制并结束跳层动作。
参考图3C，第三种情况是光学读写头的跳层速度过快。与图3B的情况类似，在跳层煞车动作进行之中，聚焦误差信号就已越过极大点Fmax，并在煞车时间T3尚未结束前，聚焦误差信号已到达闭回路聚焦控制点F4。此时，虽然煞车时间T3尚未结束，但为使跳层顺利进行，必须停止煞车信号并且不进行等待动作，而直接切换进入闭回路聚焦控制，结束跳层动作。
上述方法B与方法A雷同，不同处在于煞车的时机。方法B必须当聚焦误差信号到达煞车点F3，再根据煞车信号与层距平衡信号，开始进行一特定时间的跳层煞车动作。当聚焦误差信号到达F4，则直接停止跳层煞车信号，切入闭回路聚焦控制。
上述二个方法均只有考虑层距平衡信号(方法A)及煞车与切入闭回路聚焦控制时机(方法B)，并没有考虑到盘片与光学读写头的相对速度。当其相对速度过快或过慢时，上述二个方法皆有跳层失败的可能。
发明内容
有鉴于上述问题，本发明主要目的在于提供一种跳层控制装置，利用在固定时间内观察聚焦误差信号的变化量，估测出光学读取头与盘片的位置及相对速度，以动态改变煞车力的大小，使得跳层更稳定。
为达到上述目的，本发明提供一种跳层控制装置，用以控制一光驱的跳层动作，其中跳层动作包含一踢出动作、一滑行动作以及一煞车动作，跳层控制装置包含一光学读写头、一前级放大器、一控制器、一煞车速度补偿控制器、一第一开关、一第二开关以及一驱动器。
光学读写头具有一物镜及一音圈马达，其根据一驱动控制信号来驱动音圈马达以垂直移动物镜，以控制激光光点的聚焦位置。
前级放大器，用以产生一聚焦误差信号；控制器，接收所述聚焦误差信号，并产生一聚焦控制信号；煞车速度补偿控制器，根据所述聚焦误差信号的变化量，估测出光学读写头与一盘片的位置与相对速度，以决定一煞车控制信号，其中该煞车控制信号根据所述盘片的位置和相对速度而对应产生不同的煞车力；第一开关，在踢出动作或滑行动作进行时，接收并输出跳层控制信号，而在煞车动作进行时，接收并输出煞车控制信号；第二开关，在聚焦控制信号与跳层控制信号作切换，在未进行跳层动作时，接收并输出聚焦控制信号；在进行跳层动作时，接收并输出第一开关的输出信号；驱动器，接收第二开关的输出信号，用以决定驱动控制信号。
所述煞车速度补偿控制器在目标层的聚焦误差信号产生时，根据所述光学读写头在原层的移动速度或者在原层与目标层之间的移动速度，产生具有一第一煞车力的所述煞车控制信号，以进行该煞车动作，并且当目标层的聚焦误差信号通过一极大点时，根据所述光学读写头在目标层的移动速度，产生具有一第二煞车力的所述煞车控制信号，以进行后续的煞车动作。
还包括一低通滤波器，接收所述聚焦误差信号，滤波之后产生一层距平衡信号；以及一跳层补偿控制器，接收所述层距平衡信号，计算并产生所述跳层控制信号。
所述层距平衡信号为所述聚焦误差信号的直流位准。
还包括一加法器，将一跳层控制力与所述聚焦控制信号相加，以产生所述跳层控制信号。
当所述光驱完成所述踢出动作时，所述跳层控制信号被递减以进行所述滑行动作。
所述光驱为一DVD光驱。
所述煞车控制信号用以决定一煞车力。
本发明还提供一种光驱跳层控制方法，其中该光驱至少包括一光学读写头，该方法包括下列步骤根据一聚焦误差信号产生一跳层控制信号，以进行一踢出动作；
递减跳层控制信号，以进行一滑行动作；根据聚焦误差信号的变化量，估测出光学读写头与一盘片的位置与相对速度，以决定一煞车控制信号以进行一煞车动作；以及当聚焦误差信号通过一闭回路聚焦控制点时，立即进入闭回路聚焦控制。
所述进行煞车动作步骤包括当目标层的聚焦误差信号产生时，根据所述光学读写头在原层的移动速度或者在原层与目标层之间的移动速度，产生具有一第一煞车力的所述煞车控制信号，以进行所述煞车动作；以及当目标层的聚焦误差信号通过一极大点时，根据所述光学读写头在目标层的移动速度，产生具有一第二煞车力的所述煞车控制信号，以进行后续的所述煞车动作。
所述进行踢出动作步骤包括根据所述聚焦误差信号，产生一聚焦控制信号；以及将该聚焦控制信号与一跳层控制力相加，以产生所述跳层控制信号。
所述进行踢出动作步骤包括根据所述聚焦误差信号，执行低通滤波运算之后产生一层距平衡信号；以及根据该层距平衡信号，计算出所述跳层控制信号。
所述层距平衡信号为所述聚焦误差信号的直流位准。
所述光驱为一DVD光驱。
所述煞车控制信号用以决定一煞车力。
本发明利用速度回授(feedback)的特性，在多段煞车中，根据预设时间内聚焦误差信号的变化量，也就是根据在跳层的过程中光学读写头与盘片的位置及相对速度，来决定每一段的煞车控制信号(或煞车力)的大小，甚至有可能是反向，让光学读写头的速度稳定变慢，达到聚焦控制回路的频宽范围内。并且，当聚焦误差信号通过检查点F2后，逐渐递减跳层控制信号，以避免光学读写头移动速度过快，同时确保光学读写头稳定的离开原层。
图1为一现有跳层控制装置的结构示意图；图2为以图1的结构为基础，一跳层动作进行前后的各信号的示意图；图3A为一现有跳层煞车动作的各信号的示意图；图3B为另一现有跳层煞车动作的各信号的示意图；图3C为又一现有跳层煞车动作的各信号的示意图；图4为本发明的跳层控制装置的结构示意图；图5为本发明的第一实施例的结构示意图；图6为本发明的第二实施例的结构示意图；图7为本发明光驱跳层控制方法流程图；图8A为本发明煞车动作的聚焦误差信号与聚焦控制信号第一实施例的示意图；图8B为本发明跳层动作的各信号第二实施例的示意图；图8C为本发明跳层动作的各信号第三实施例的示意图；图8D为本发明跳层动作的各信号第四实施例的示意图。
具体实施例方式
本发明将聚焦误差信号量化成距离，通过在预设时间内观察聚焦误差信号的变化量，利用煞车速度补偿控制器，计算出在跳层的过程中光学读写头与盘片的位置及相对速度，并据此动态改变煞车控制信号(或煞车力)的大小或正反向。依此，在跳层的过程中，本发明具有适当的跳层控制信号及煞车控制信号，使光学读取头能稳定跳至邻层后煞车，并且很稳定的进入聚焦控制回路而不至于脱锁。
图4为本发明的跳层控制装置的结构示意图。
参考图4，本发明的跳层控制装置400包括一光学读写头110、一前级放大器120、一控制器130、一煞车速度补偿控制器410、二个开关，即第二开关160、第一开关420以及一驱动器150。光学读写头110、控制器130、驱动器150以及前级放大器120均为现有技术，不再重复说明。煞车速度补偿控制器410根据聚焦误差信号的变化量，估测出光学读写头110与盘片50的位置与相对速度，以决定适当的煞车控制信号(请参考图8A～图8D的说明)。第一开关420在煞车控制信号与跳层控制信号之间作切换，在踢出动作或滑行动作进行时，接收并输出一跳层控制信号，而在煞车动作进行时，接收并输出一煞车控制信号。第二开关160在聚焦控制信号与跳层控制信号作切换，在未进行该跳层动作时，接收并输出聚焦控制信号，在进行该跳层动作时，接收并输出第一开关420的输出信号。
图5为本发明的第一实施例的结构示意图。参考图5，本发明的跳层控制装置500包括一光学读写头110、一前级放大器120、一控制器130、一煞车速度补偿控制器410、第二开关160、第一开关420、一低通滤波器140、一跳层补偿控制器510以及一驱动器150。低通滤波器140接收聚焦误差信号，滤波之后产生一层距平衡信号，低通滤波器140主要是测量聚焦误差信号的直流位准，以估测目前光学读写头110的位置。跳层补偿控制器510则根据层距平衡信号，计算出最适当的跳层控制信号，以进行踢出动作。跳层补偿控制器510主要是从目前光学读写头110的位置(或状态)，来估计大概要施多大的力以产生相对应的跳层控制信号来进行踢出动作。该跳层控制信号根据低通滤波器140所得到的直流位准Vdc并将该直流位准Vdc切成不同区域范围，例如...1.2＜Vdc≤1.5V；1.5＜Vdc≤1.8；1.8＜Vdc≤2.0...，以此类推。之后，根据直流位准Vdc所在的区间，给予一适当的跳层控制信号。其它电路与装置400相同，不再重复说明。
图6为本发明的第二实施例的结构示意图。在跳层的过程中，跳层控制信号其实可通过一给予的跳层控制力加上聚焦控制信号来产生。参考图6，本发明第二实施例的跳层控制信号利用加法器610将跳层控制力与聚焦控制信号相加而产生。其它电路与装置400相同，不再重复说明。
根据本发明，跳层控制信号可通过低通滤波器140与跳层补偿控制器510(如图5)来产生，或由聚焦控制信号加上跳层控制力(如图6)来产生。上述的跳层控制装置400、500、600皆适用于具有单面双层或双面双层的DVD盘片，或是任何其它形式需要跳层的储存媒体之中。
图7为根据本发明光驱跳层控制方法的流程图。本发明的跳层控制装置所进行的跳层动作可分为三个阶段，即包括一踢出动作、一滑行动作以及一煞车动作。以下参考图5与图7说明本发明光驱跳层控制方法。
在进行跳层动作之前，驱动器150连接至控制器130的输出端，控制器130产生的聚焦控制信号控制驱动器150所产生的驱动控制信号，使光学读写头的激光光点维持在原层。此时，低通滤波器140接收聚焦误差信号，滤波之后产生一个不断变化的层距平衡信号，跳层补偿控制器510再根据不断变化的层距平衡信号来估测目前光学读写头110的位置(或状态)，并计算大概要施多大的力以产生相对应的跳层控制信号来进行踢出动作。
步骤S710在进行跳层动作时，第二开关160即开始接收跳层开关(与跳层补偿控制器的跳层控制信号区隔)信号，同时，低通滤波器140与跳层补偿控制器510皆停止运算，使层距平衡信号与跳层控制信号不再变化而维持一固定的值。
步骤S720驱动器150接收跳层控制信号以进行踢出动作。
步骤S730当聚焦误差信号通过检查点F2后，逐渐递减跳层控制信号，以避免光学读写头110移动速度过快，同时确保光学读写头110稳定的离开原层，并且滑行一段时间。
步骤S740当检测到邻层的聚焦误差信号产生停止滑行动作。
步骤S750通过煞车速度补偿控制器410给予第一煞车控制信号，以进行一煞车动作。
步骤S760煞车速度补偿控制器410根据固定时间内聚焦误差信号的变化量，来估测光学读写头110与盘片50的相对速度与位置，并据以产生第二煞车控制信号，以进行煞车动作，让光学读写头110的速度变慢，达到聚焦控制回路的频宽范围内。
步骤S770当该聚焦误差信号通过一闭回路聚焦控制点F5时，立即切入闭回路聚焦控制。
步骤S780结束跳层动作，低通滤波器140与跳层补偿控制器510重新开始运算，完成了第0层至第1层的跳层动作。
图8A为本发明煞车动作的聚焦误差信号与聚焦控制信号的第一实施例示意图。
根据本发明，在步骤S760中，煞车力(或煞车控制信号)的大小是由光学读写头从原层跳到目标层的光学读写头110与盘片50之间的相对速度所决定，且利用速度回授的特性，甚至可以形成具有多段煞车力道的煞车动作，让光学读写头的速度稳定变慢，达到聚焦控制回路的频宽范围内。以下请参考图8A说明本发明为光学读写头110的移动速度的计算方式。根据聚焦误差信号的大小，可检测出聚焦误差信号最小值Fmin及聚焦误差信号最大值Fmax。
T1、T2及T3则是在跳层时，光学读写头110分别从第0层、第0层与第1层之间、以及第1层的移动所花费的时间。亦即，T1为光学读写头110从聚焦误差信号最小值Fmin移动到聚焦误差信号为0的时间；T2为聚焦误差信号保持为0的时间；T3为光学读写头110从聚焦误差信号为0移动到聚焦误差信号最大值Fmax的时间。距离d1、d2与d3为对应于时间T1、T2及T3的光学读写头110移动的距离。由于距离d1、d3在光学读写头110的规格书可以查得，距离d2则可利用在跳层时，光学读写头110等速向上运动，可求出层与层之间的距离d2。
当T1、T2、T3、d1、d2及d3均已知时，则可利用下式，求得一平均速度Vave_i＝di/Ti，其中i＝1，2，3本发明利用Vave_1或Vave_2来决定第一煞车控制信号(或第一煞车力)，而Vave_3来决定第二煞车控制信号(或第二煞车力)。依此，本发明可依据光学读写头与盘片之间不同的相对速度，动态调整煞车控制信号(或煞车力)大小与正反向，以增加煞车动作的稳定性。
图8B为本发明跳层动作的各信号第二实施例的示意图。图8C为本发明跳层动作的各信号第三实施例的示意图。图8D为本发明跳层动作的各信号第四实施例的示意图。
步骤S740～S760中煞车动作的进行可分为三种情况，以下分别参考图8B～图8D加以说明。
参考图8B，该实施例的情况是光学读写头110的跳层速度较快，在第1层的聚焦误差信号的斜率较大。当第1层的聚焦误差信号产生时(亦即聚焦误差信号不等于0)，煞车速度补偿控制器410根据平均速度Vave_1或Vave_2来产生第一煞车控制信号。当聚焦误差信号到达聚焦误差信号最大值Fmax之后，由于光学读写头110的平均速度Vave_3还是太快，煞车速度补偿控制器410再根据平均速度Vave_3来产生比第一煞车控制信号更大的第二煞车控制信号，将光学读写头110的全面减速，直到聚焦误差信号到达闭回路聚焦控制点F5，即切回闭回路聚焦控制并结束跳层动作。
参考图8C，该实施例的情况是光学读写头的跳层速度为中等，在第1层的聚焦误差信号的斜率中等。当第1层的聚焦误差信号产生时，煞车速度补偿控制器410根据平均速度Vave_1或Vave_2来产生第一煞车控制信号。当聚焦误差信号到达聚焦误差信号最大值Fmax之后，由于光学读写头110的平均速度Vave_3是在预期之中，煞车速度补偿控制器410再根据平均速度Vave_3来产生与第一煞车控制信号相等的第二煞车控制信号，使光学读写头110的速度慢慢减缓，直到聚焦误差信号到达闭回路聚焦控制点F5，即切回闭回路聚焦控制并结束跳层动作。
参考图8D，本发明第六实施例的情况是光学读写头的跳层速度为较慢，在第1层的聚焦误差信号的斜率较小。当第1层的聚焦误差信号产生时，煞车速度补偿控制器410根据平均速度Vave_1或Vave_2来产生第一煞车控制信号。当聚焦误差信号到达聚焦误差信号最大值Fmax之后，由于光学读写头110的平均速度Vave_3实在太小，可能无法到达第1层，煞车速度补偿控制器410再根据平均速度Vave_3来产生比第一煞车控制信号还小的第二煞车控制信号，使光学读写头110不要煞车太快，或甚至产生与第一煞车控制信号反向的第二煞车控制信号，使光学读写头110稍微加速，直到聚焦误差信号顺利到达闭回路聚焦控制点F5，即切回闭回路聚焦控制并结束跳层动作。
值的注意的是，上述第一至第四实施例的跳层动作均以第0层跳至第1层加以说明。若由第1层跳至第0层时，动作皆相同，仅需将跳层控制信号与煞车控制信号反向，即可应用本发明而控制跳层动作。
上述实施例仅用于说明本发明，而非用以限定本发明。
权利要求
1.一种跳层控制装置，其特征在于，该跳层控制装置用以控制一光驱的一光学读写头从原层跳至目标层的一跳层动作，该光学读写头具有一物镜及一音圈马达且根据一驱动控制信号来驱动所述音圈马达以垂直移动物镜；其中，所述跳层动作包括一踢出动作、一滑行动作以及一煞车动作，该跳层控制装置包括一前级放大器，用以产生一聚焦误差信号；一控制器，接收该聚焦误差信号，并产生一聚焦控制信号；一煞车速度补偿控制器，根据所述聚焦误差信号的变化量，估测出所述光学读写头与一盘片的位置和相对速度，并产生一煞车控制信号，其中该煞车控制信号根据所述盘片的位置和相对速度而对应产生不同的煞车力；一第一开关，在所述踢出动作或滑行动作进行时，接收并输出一跳层控制信号；在所述煞车动作进行时，接收并输出所述煞车控制信号；一第二开关，在未进行跳层动作时，接收并输出所述聚焦控制信号，在进行跳层动作时，接收并输出所述第一开关的输出信号；以及一驱动器，接收所述第二开关的输出信号，用以产生所述驱动控制信号。
2.如权利要求1所述的跳层控制装置，其特征在于，所述煞车速度补偿控制器在目标层的聚焦误差信号产生时，根据所述光学读写头在原层的移动速度或者在原层与目标层之间的移动速度，产生具有一第一煞车力的所述煞车控制信号，以进行该煞车动作，并且当目标层的聚焦误差信号通过一极大点时，根据所述光学读写头在目标层的移动速度，产生具有一第二煞车力的所述煞车控制信号，以进行后续的煞车动作。
3.如权利要求1所述的跳层控制装置，其特征在于，还包括一低通滤波器，接收所述聚焦误差信号，滤波之后产生一层距平衡信号；以及一跳层补偿控制器，接收所述层距平衡信号，计算并产生所述跳层控制信号。
4.如权利要求3所述的跳层控制装置，其特征在于，所述层距平衡信号为所述聚焦误差信号的直流位准。
5.如权利要求1所述的跳层控制装置，其特征在于，还包括一加法器，将一跳层控制力与所述聚焦控制信号相加，以产生所述跳层控制信号。
6.如权利要求1所述的跳层控制装置，其特征在于，当所述光驱完成所述踢出动作时，所述跳层控制信号被递减以进行所述滑行动作。
7.如权利要求1所述的跳层控制装置，其特征在于，所述光驱为一DVD光驱。
8.如权利要求1所述的跳层控制装置，其特征在于，所述煞车控制信号用以决定一煞车力。
9.一种光驱跳层控制方法，其特征在于，所述光驱至少包括一光学读写头，该光驱跳层控制方法包括下列步骤根据一聚焦误差信号产生一跳层控制信号，以进行一踢出动作；递减所述跳层控制信号，以进行一滑行动作；根据所述聚焦误差信号的变化量，估测出所述光学读写头与一盘片的位置与相对速度，来决定一煞车控制信号，以进行一煞车动作，其中该煞车控制信号根据所述盘片的位置与相对速度具有不同煞车力；以及当所述聚焦误差信号通过一聚焦控制点时，立即进入闭回路聚焦控制。
10.如权利要求9所述的光驱跳层控制方法，其特征在于，所述进行煞车动作步骤包括当目标层的聚焦误差信号产生时，根据所述光学读写头在原层的移动速度或者在原层与目标层之间的移动速度，产生具有一第一煞车力的所述煞车控制信号，以进行所述煞车动作；以及当目标层的聚焦误差信号通过一极大点时，根据所述光学读写头在目标层的移动速度，产生具有一第二煞车力的所述煞车控制信号，以进行后续的所述煞车动作。
11.如权利要求9所述的光驱跳层控制方法，其特征在于，所述进行踢出动作步骤包括根据所述聚焦误差信号，产生一聚焦控制信号；以及将该聚焦控制信号与一跳层控制力相加，以产生所述跳层控制信号。
12.如权利要求9所述的光驱跳层控制方法，其特征在于，所述进行踢出动作步骤包括根据所述聚焦误差信号，执行低通滤波运算之后产生一层距平衡信号；以及根据该层距平衡信号，计算出所述跳层控制信号。
13.如权利要求12所述的光驱跳层控制方法，其特征在于，所述层距平衡信号为所述聚焦误差信号的直流位准。
14.如权利要求9所述的光驱跳层控制方法，其特征在于，所述光驱为一DVD光驱。
15.如权利要求9所述的光驱跳层控制方法，其特征在于，所述煞车控制信号用以决定一煞车力。
全文摘要
本发明提供一种跳层控制装置与方法，用以控制一光驱进行跳层动作。本发明利用在预设时间内观察聚焦误差信号的变化量，估测出光学读取头与盘片的位置及相对速度，以动态改变光学读取头移动的煞车力大小，使光学读取头能稳定跳至邻层后煞车，并且很稳定的进入聚焦控制回路而不至于脱锁。
文档编号G11B21/02GK101022016SQ20061000772
公开日2007年8月22日 申请日期2006年2月16日 优先权日2006年2月16日
发明者李耀裕, 陈庆全, 黄荣煌 申请人:凌阳科技股份有限公司