专利名称：微驱动器及其磁头折片组合和磁盘驱动单元的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种信息记录磁盘驱动单元，更具体地涉及一种微驱动器，含有该微驱动器的磁头折片组合(head gimbal assembly，HGA)及磁盘驱动单元。
背景技术：
一种常见的信息存储设备是磁盘驱动系统，其使用磁性媒介来存储数据及设置于该磁性媒介上方的可移动读写头来选择性地从磁性媒介上读取数据或将数据写在磁性媒介上。
消费者总是希望这类磁盘驱动系统的存储容量不断增加，同时希望其读写速度更快更精确。因此磁盘制造商一直致力于开发具有较高存储容量的磁盘系统，比如通过减少磁盘上的磁轨宽度或磁轨间距的方式增加磁轨的密度，进而间接增加磁盘的存储容量。然而，随着磁轨密度的增加，对读写头的位置控制精度也必须相应的提高，以便在高密度磁盘中实现更快更精确的读写操作。随着磁轨密度的增加，使用传统技术来实现更快更精确将读写头定位于磁盘上适当的磁轨变得更加困难。因此，磁盘制造商一直寻找提高对读写头位置控制的方式，以便利用不断增加的磁轨密度所带来的益处。
磁盘制造商经常使用的一种提高读写头在高密度盘上位置控制精度的方法为采用第二个驱动器，也叫微驱动器。该微驱动器与一个主驱动器配合共同实现对读写头的位置控制精度及速度。包含微驱动器的磁盘系统被称为双驱动器系统。
在过去曾经开发出许多用于提高存取速度及读写头在高密度磁盘的磁轨上定位精度的双驱动器系统。这种双驱动器系统通常包括一主音圈马达驱动器及一副微驱动器，比如压电微驱动器(即压电微驱动器，以下简称为压电微驱动器)。该音圈马达驱动器由伺服控制系统控制，该伺服控制系统导致驱动臂旋转，该驱动臂上承载读写头以便将读写头定位于存储盘的磁轨上。压电微驱动器与音圈马达驱动器配合使用共同提高存取速度及实现读写头在磁轨位置的微调。音圈马达驱动器对读写头的位置粗调，而压电微驱动器对读写头相对于磁盘的位置的精调。通过两个驱动器的配合，共同实现数据在存储盘上高效而精确的读写操作。
一种已知的用于实现对读写头位置微调的微驱动器包含有压电元件。该压电微驱动器具有相关的电子装置，该电子装置可导致微驱动器上的压电元件选择性的收缩或扩张。压电微驱动器具有适当的结构，使得压电元件的收缩或扩张引起微驱动器的运动，进而引起读写头的运动。相对于仅仅使用音圈马达驱动器的磁盘系统，该读写头的运动可以实现对读写头位置更快更精确的调整。这类范例性的压电微驱动器揭露于许多专利中，比如名称为“微驱动器及磁头折片组合”的日本专利JP 2002-133803，及名称为“具有实现位置微调的驱动器的磁头折片组合，包含该磁头折片组合的磁盘系统及该磁头折片组合的制造方法”的日本专利JP 2002-074871。这类范例性的压电微驱动器同时揭露于其它专利中，比如美国专利第6,671,131及6,700,749。
图1a-1b所示为传统的磁盘驱动单元，磁盘101安装在主轴马达102上并由其旋转。音圈马达臂104上承载有设有磁头103的磁头折片组合100。一音圈马达109控制音圈马达臂104的运动，进而控制磁头103在磁盘101的表面上的磁轨之间的移动，最终实现读写头在磁盘101上数据的读写。在运行状态时，包含读写头的磁头103与旋转的磁盘101之间形成空气动力性接触，并产生升力。该升力与大小相等方向相反的由磁头折片组合100的悬臂施加的弹力互相平衡，进而导致在马达臂104的整个径向行程中，旋转的磁盘101的表面上方形成并维持预定的飞行高度。
图2a展示了图1a-1b所示传统磁盘驱动单元的磁头折片组合100，其包括微驱动器105、设置在该微驱动器105内的磁头103及承载微驱动器105与磁头103的悬臂件113。所述悬臂件113由基板114、枢接件115、负载杆116及挠性件117互相组装而成。然而，由于音圈马达及磁头悬臂组合的固有误差，磁头103无法实现快速而精确的位置控制，相反地，而是影响读写头精确读写磁盘上数据的性能。为此，增加上述压电微驱动器105，以便提高磁头及读写头的位置控制精度。更具体地讲，与音圈马达比较，该压电微驱动器105以更小的幅度来调整磁头103的位移，以便补偿音圈马达和(或)磁头悬臂组合的共振误差。该压电微驱动器使得应用更小的磁轨间距成为可能，并且可以将磁盘系统的磁轨密度(TPI，每英寸所含磁轨数量)提高50％，同时可以减少磁头的寻道时间(seeking time)及定位时间(settling time)。因此，压电微驱动器可以大幅度提高存储盘的表面记录密度。
参考图2a-2c，传统的压电微驱动器105包括具有两个陶瓷边臂107的U形陶瓷框架，一对压电元件130分别安装到所述陶瓷边臂107的侧壁上。所述磁头103借助适当方式，比如两个环氧树脂点(图未示)而局部地固定到所述两个陶瓷边臂107之间，并通过所述边臂107的运动而使磁头103产生位移。所述压电微驱动器105物理地连接到悬臂件113的悬臂舌片122上(参考图2c)。三个电连接球124(金球焊接或锡球焊接，gold ball bonding or solder ball bonding，GBB or SBB)将该压电微驱动器105固定在位于陶瓷边臂107两侧的内悬臂导线119上。另外，四个金属球125(金球焊接或锡球焊接)将磁头103安装到外悬臂导线118。
参考图2c，所述悬臂件113的负载杆116上具有与悬臂舌片122配合的凸点121。在悬臂舌片122与微驱动器105之间形成一个平行间隙，使得当电压输入到所述微驱动器105的压电元件时，微驱动器105能够自由地移动。
然而，在上述传统的微驱动器结构设计中，由于压电元件130安装在U形框架的两边臂107的宽度方向表面上，而边臂107宽度方向一侧贴近悬臂舌片122，另一侧贴近磁盘101，所以压电元件130在宽度方向上无法向两侧延伸，通常与支撑它的边臂107的宽度相同或稍窄，这样就使得压电元件的变形能力受到限制，继而影响到微驱动器105对磁头103的位置调整能力。
另一方面，在上述传统的微驱动器结构设计中，磁头及压电元件均安装到U形框架侧面。在装配过程中，由于受到安装空间的限制，这种侧面安装方式难以保证磁头及/或压电元件的位置装配精度，且安装过程复杂。
另外，传统微驱动器结构设计中由于磁头103受到微驱动器105的U形框架的限制且一端被固定，因而无法实现大的磁头位置调整。
因此有必要提供一种改进的微驱动器以克服现有技术的不足。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种具有大宽度压电元件的微驱动器，使得压电元件可以获得较大幅度的变形，从而提高微驱动器对磁头的位置控制能力。
本发明的另一目的在于提供一种微驱动器，其可以简化微驱动器的制造及装配流程，降低成本。
为达到上述目的，本发明提供一种用于磁头折片组合的微驱动器，包括至少一个压电元件；支撑所述压电元件的连接臂；设于所述连接臂一端的微驱动器安装部；及与所述连接臂的另一端或压电元件连接的磁头安装部。所述压电元件的宽度大于所述连接臂的宽度，所述压电元件可被激发而导致所述连接臂的选择性运动。
在本发明的一个实施例中，所述连接臂的数量为两个，且两个连接臂互相平行且垂直于磁头安装部及微驱动器安装部。所述压电元件上还开设有用于增加磁头摆动值的槽口。
在本发明的另一个实施例中，所述微驱动器安装部包括与所述连接臂连接的固持部及与该固持部连接的间隔部。所述磁头安装部用于磁头安装的面与所述压电元件之间有一个高度差。所述磁头安装部还包括一个应力消除部。
作为本发明一个实施例，所述微驱动器还包括至少一个压片，所述压电元件夹设于所述连接臂与压片之间。所述磁头安装部上还设有用于增强微驱动器强度的加强筋。所述压电元件为薄膜压电元件、陶瓷压电元件或铌镁酸铅-钛酸铅(PMN-PT)压电元件。
所述压电元件为单层结构或多层结构。所述微驱动器安装部与所述连接臂为一体式结构或藉由物理连接方式相连接。
本发明一种用于磁盘驱动单元的磁头折片组合，包括微驱动器、磁头及支撑所述微驱动器与磁头的悬臂件。该微驱动器包括至少一个压电元件；支撑所述压电元件的连接臂；设于所述连接臂的一端的微驱动器安装部；及与所述连接臂的另一端或压电元件连接的磁头安装部。所述压电元件的宽度大于所述连接臂的宽度，所述压电元件可被激发而导致所述连接臂的选择性运动。
本发明一种磁盘驱动单元，包括由微驱动器、磁头及支撑微驱动器与磁头的悬臂件组成的磁头折片组合；与所述磁头折片组合连接的驱动臂；磁盘；及用于驱动所述磁盘的主轴马达。其中，该微驱动器包括至少一个压电元件；支撑所述压电元件的连接臂；设于所述连接臂的一端的微驱动器安装部；及与所述连接臂的另一端或压电元件连接的磁头安装部。所述压电元件的宽度大于所述连接臂的宽度，所述压电元件可被激发而导致所述连接臂的选择性运动。
与现有技术相比，由于本发明的微驱动器具有大宽度的压电元件，因而使得压电元件在不增加层数或厚度的情况下可以获得更大幅度的变形，进而增大了磁头位置调整范围；此外，由于本发明微驱动器的各组成部件之间为上下装配关系而非侧面装配关系，因此简化了装配流程，降低了组装成本。此外，所述微驱动器对磁头的限制较小，且磁头的端部未被固定，因而微驱动器对磁头的位置调整范围可以更大。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
图1a为传统磁盘驱动单元的立体图。
图1b为图1a所示传统磁盘驱动单元的局部立体图。
图2a为传统磁头折片组合的立体图。
图2b为图2a所示磁头折片组合局部放大的立体图。
图2c为图2b所示磁头折片组合的局部侧视图。
图3a为本发明一个实施例所述磁头折片组合的局部立体图。
图3b为图3a所示磁头折片组合的立体分解图。
图3c为图3a所示磁头折片组合的局部侧视图。
图3d为图3a所示磁头折片组合的悬臂件的局部立体图。
图3e为本发明另一个实施例所述悬臂件的局部立体图。
图4a为本发明一个实施例所述微驱动器从顶部观察的立体图。
图4b为图4a所示微驱动器从底部观察的立体图。
图4c为图4a所示微驱动器的立体分解图。
图4d为图4a所示微驱动器更加详细的立体分解图。
图4e为图4a所示微驱动器的压电元件与连接臂组装在一起的立体图。
图4f为图4e所示结构从另一个角度观察的立体图。
图5a为图4a所示微驱动器的压电元件的立体图。
图5b为图4a所示微驱动器的压电元件从另一角度观察的立体图。
图5c为本发明另一个实施例所述压电元件的立体图。
图6a为图4a所示微驱动器安装磁头后的立体状态图。
图6b为图6a所示结构从底部观察的立体图。
图6c为图6a所示微驱动器与磁头的立体分解图。
图6d为图6a所示微驱动器与磁头从底部观察的立体分解图。
图6e为图6a所示微驱动器与磁头从顶部观察的立体分解图。
图7a及图7b分别展示了图4a所示两个压电元件的两种不同的工作方式，所述两种不同的工作方式可使磁头向左或向右运动。
图8a为本发明另一个实施例所述微驱动器的立体图。
图8b为图8a所示微驱动器安装磁头后的立体状态图。
图9a为本发明另一个实施例所述微驱动器的立体图。
图9b为图9a所示微驱动器安装磁头后的立体状态图。
图10a为本发明另一个实施例所述微驱动器的立体图。
图10b为图10a所示微驱动器的框架的立体图。
图10c为图10a所示微驱动器安装磁头后的立体状态图。
图10d为图10a所示微驱动器安装磁头后的立体状态图。
图11a为本发明另一个实施例所述微驱动器的立体图。
图11b为图11a所示微驱动器的框架的立体图。
图11c为图11a所示微驱动器安装磁头后的立体状态图。
图12a为本发明另一个实施例所述微驱动器的立体图。
图12b为图12a所示微驱动器安装磁头后的立体状态图。
图13a为本发明另一个实施例所述微驱动器的立体图。
图13b为图13a所示微驱动器安装磁头后的立体状态图。
图14a为本发明另一个实施例所述微驱动器的立体图。
图14b为图14a所示微驱动器安装磁头后的立体状态图。
图15a为本发明另一个实施例所述微驱动器的立体图。
图15b为图15a所示微驱动器安装磁头后的立体状态图。
图15c为图15a所示微驱动器的框架的立体图。
图16a为本发明另一个实施例所述框架的立体图。
图16b为本发明另一个实施例所述框架的立体图。
图16c为本发明另一个实施例所述框架的立体图。
图16d为本发明另一个实施例所述框架的立体图。
图17为本发明一个实施例所述磁盘驱动单元的立体图。
具体实施例方式
现在描述本发明微驱动器的几个实施例。应当注意所述微驱动器可应用于任何具有微驱动器的磁盘驱动设备中，而不局限于附图中所示的特定结构。即本发明适用于任何领域内任何适当的含有微驱动器的设备。
图3a-7b展示了本发明一个实施例所述的微驱动器，其中，图3a-3c展示了将该微驱动器安装到一个磁头折片组合后的状态，图3d展示了图3a所示磁头折片组合的悬臂件的局部立体图。如图所示，该磁头折片组合200包括压电微驱动器205、安装在该压电微驱动器205上的磁头203及用于支撑所述压电微驱动器205及磁头203的悬臂件213。
所述悬臂件213具有互相组装在一起的负载杆216及挠性件217。所述挠性件217的一端形成悬臂舌片231及悬浮板215。所述悬臂舌片231上承载微驱动器205。所述悬臂舌片231上具有多个，比如四个用于与所述微驱动器205的电连接触点235电性连接的电连接触点236。所述悬浮板215上形成多个，比如四个用于与磁头203的电连接触点(图未示)电性连接的电连接触点234(参考图3d)。所述挠性件217还包括设置于其两侧的一对内悬臂导线219及一对外悬臂导线218。所述内悬臂导线219的一端与一个外部控制系统(图未示)电性连接，另一端与所述电连接触点236连接；所述外悬臂导线218的一端与上述外部控制系统连接，另一端与所述悬浮板215上的电连接触点234电性连接。所述外部控制系统借助所述内外悬臂导线而实现对磁头203及微驱动器205的控制，从而实现数据读写控制。另外，所述负载杆216上形成与所述悬臂舌片231配合的凸点221。
上述微驱动器205的电连接触点235与所述悬臂舌片231的电连接触点236之间，所述磁头203的电连接触点与所述悬浮板215的电连接触点234之间通过多个电连接球(金球焊接或锡球焊接，gold ball bonding or solder ball bonding，GBB or SBB)而互相电性地连接在一起。所述悬臂导线218、219可为柔性印刷电路(flexible printed circuit，FPC)且可具有适当数量的导线。参考图4a-6e，所述微驱动器205包括框架244及安装在该框架244上的一对压电元件239。所述框架244包括微驱动器安装部270(参考图4c)、磁头安装部272及将所述微驱动器安装部270与磁头安装部272连接起来的一对连接臂238。在本发明一个实施例中，所述微驱动器安装部270和所述连接臂238可以为一体式结构，即藉由一体成型方式形成。
所述微驱动器安装部270具有一个底面，用于将所述微驱动器安装到所述磁头折片组合，所述压电元件安装到连接臂上与所述微驱动器安装部的底面平行的表面上。所述微驱动器安装部270具有一个底面290(参考图4b)，用于将所述微驱动器205安装到所述磁头折片组合200。所述压电元件239安装到连接臂238上与所述微驱动器安装部270的底面290垂直的表面上(未标号)。并且压电元件239的宽度大于所述连接臂238的宽度。所述压电元件239可以为单层结构或多层结构，也可以为薄膜压电元件、陶瓷压电元件或铌镁酸铅、钛酸铅(PMN-PT)压电元件。
在本发明一个实施例中，如图4a-4b所示，所述两个连接臂238互相平行，所述压电元件239的数量为两个，并分别安装在所述两个连接臂238上。这种平行设置可以使得安装在连接臂238上的两个压电元件239获得更加协调一致的变形方向。最优地，所述两个连接臂238不但互相平行，而且均垂直于所述磁头安装部272及微驱动器安装部270，从而获得更大幅度的宽度方向变形。
相对于传统的U形微驱动器，由于本发明的压电元件安装在位于框架中央的连接臂上，因此，压电元件可以在其宽度方向上向两边延伸，即本发明的压电元件可以具有更宽的宽度，比如可以具有与悬臂舌片(如图3d-3e所示)相同的宽度，从而使压电元件获得较大幅度的变形，最终提高了磁头的位置控制精度。
参考图4a-4b，在该实施例中，所述磁头安装部272用于磁头安装的面与所述压电元件239之间有一个高度差，在压电元件239被激发时，该增加的高度差亦可使得磁头产生位移，加上原来连接臂238对磁头产生的位移，从而使得微驱动器205对磁头203进行位置调整的范围更大。
另外，在该实施例中，所述磁头安装部272包括与所述连接臂238连接的底板240、顶板242及连接所述底板240与顶板242的连接板241。所述顶板242上安装磁头203(参考图6a-6b)，且所述顶板242的位置高于所述压电元件239，从而使得压电元件239工作时，不会对安装于所述顶板242上的磁头203产生干涉。所述底板240的底部安装有应力消除块233，当磁头203上的电连接触点通过电连接球而与所述悬浮板215上的相应电连接触点234连接在一起时，磁头203的电连接区域会产生一定的应力，该应力导致磁头上设置读写元件的一端产生应力形变，从而一定程度上降低了磁头的数据读写性能，通过在悬浮板与底板之间设置应力消除块，可以在一定程度上削弱或抵消该应力，从而减小或避免了应力对磁头产生的不良影响。
在该实施例中，所述微驱动器安装部270包括与所述连接臂238连接的固持部237及与该固持部237连接的间隔部232。所述间隔部232用于将所述微驱动器205固定到磁头折片组合的悬臂舌片上(参考图3a)，并且使压电元件239与悬臂舌片之间形成一定的间隙。该间隙的存在确保所述微驱动器205工作时，所述压电元件239不会与悬臂舌片之间产生干涉。另外，在该实施例中，所述压电元件239上靠近所述微驱动器安装部270形成多个，比如四个电连接触点235。借助这些电连接触点，外部控制电压可以驱动所述压电元件239。所述压电元件239上还开设槽口243，用于增加磁头的摆动值(stroke value)。当然，所述压电元件239上也可以不开设槽口，比如图5c所示的压电元件239’。
在本发明的另一个实施例中，如图3e所示，应力消除块233’及间隔部232也可以直接形成于所述悬臂舌片231上，从而既简化了微驱动器的结构，同时又可以获得类似的应力消除效果及在压电元件与悬臂舌片之间形成间隙的效果。
图7a-7b分别展示了所述微驱动器205的两种工作状态，图中，标号246表示安装于磁头203尾边(未标号)的读写元件，距离h表示磁头203的读写元件246的最大偏转距离(即磁头的最大偏转行程)，该距离h越大，说明磁头的位移控制能力越好，即磁头的数据读写精度越高。如图7a所示，当具有适当极性及大小的电压(图未示)通过所述电连接触点235而施加到所述压电元件239时，左侧的压电元件239收缩，同时右侧的压电元件239膨胀，从而导致与压电元件239连接的连接臂238整体相左弯曲，从而使得与连接臂238连接的磁头203及其读写元件246向左运动；图7b展示了所述磁头203向右运动的情况，此时左侧的压电元件膨胀，而右侧的压电元件收缩。
一方面，相对于传统的U形微驱动器，由于本发明的压电元件安装在位于框架中央的连接臂上，并且压电元件的宽度大于所述连接臂的宽度，因此，压电元件可以在其宽度方向上向两边延伸，即本发明的压电元件可以具有更大的宽度，从而使压电元件获得较大幅度的变形，最终提高了磁头的位置控制精度。
另一方面，由于本发明通过增加压电元件的宽度，而不是依靠增加压电元件的厚度来获得较大幅度变形，因此微驱动器重量可以保持很小。而较小的重量有助于维持良好的摆动模式频率、共振性能及抗振性能。
另外，如图4a-6e，本发明的微驱动器205的组成部件之间，即磁头安装部272、连接臂238及微驱动器安装部270之间具有相同的装配方向。具体地，这些部件之间为上下装配关系，因此简化了装配流程，降低了组装成本。
图8a为本发明另一个实施例所述微驱动器305的立体图；图8b为图8a所示微驱动器305安装磁头203后的立体状态图。该微驱动器305与上述微驱动器205类似，区别仅在于在该实施例中，所述压电元件239安装于所述连接臂238的底部。这种压电元件安装方式同样可以获得与上述微驱动器205类似的效果。
图9a为本发明另一个实施例所述微驱动器405的立体图；图9b为图9a所示微驱动器405安装磁头203后的立体状态图。该微驱动器405与上述微驱动器205类似，区别仅在于所述微驱动器405还包括与所述连接臂438配合的压片438b。具体地，所述压电元件239夹设于所述连接臂438与压片438b之间，从而使压电元件239的上下表面之间更加对称，这样，当微驱动器405工作时，所述压电元件239在其厚度方向的变形减弱，进而使得安装于微驱动器405上的磁头203可以更加平稳地在磁盘的磁轨之间移动，进而提高磁头的数据读写性能。
图10a为本发明另一个实施例所述微驱动器505的立体图；图10b为图10a所示微驱动器的框架544的立体图；图10c为图10a所示微驱动器与磁头203的一种安装方式；图10d为图10a所示微驱动器与磁头203的另一种安装方式。该微驱动器505与微驱动器205类似，区别点为所述微驱动器505不具有应力消除块。当磁头的电连接区域的应力很小时，可以不必考虑安装应力消除块；另外，如图10c-10d所示，磁头203可以安装在顶板242上，磁头203的其余部分则位于所述微驱动器505之外；也可以安装在顶板242上，磁头203的其余部分位于所述微驱动器505之内。
图11a为本发明另一个实施例所述微驱动器605的立体图；图11b为图11a所示微驱动器的框架644的立体图；图11c为图11a所示微驱动器安装磁头203后的立体状态图。该微驱动器605与微驱动器205类似，区别点在于磁头安装部的结构不同。该实施例中，一个磁头安装部900包括顶板242及连接板241，而不具有底板240。另外，磁头安装部900还设有用于增强微驱动器605的整体结构强度的复数加强筋638。在本发明中，所述加强筋638也可仅有一个。
图12a为本发明另一个实施例所述微驱动器705的立体图；图12b为图12a所示微驱动器安装磁头203后的立体状态图。在该实施例中，所述压电元件739为多层结构，并且安装在所述连接臂738的侧面。这种侧面安装方式允许压电元件具有足够的厚度，从而增强其变形幅度。与所述微驱动器605类似，该微驱动器705仅仅具有顶板242及连接板241，而不具有底板240。
图13a为本发明另一个实施例所述微驱动器805的立体图；图13b为图13a所示微驱动器安装磁头203后的立体状态图。该微驱动器805与上述微驱动器705的区别仅在于所述微驱动器805不仅具有顶板242及连接板241，而且还具有底板240。
图14a为本发明另一个实施例所述微驱动器905的立体图；图14b为图14a所示微驱动器安装磁头203后的立体状态图。与上述微驱动器205比较，该微驱动器905的磁头安装部为设置于所述压电元件239上的间隔块948，该间隔块948使得磁头203与压电元件239之间形成适当间隙，从而在所述微驱动器905工作时，可以避免两者互相干涉。
图15a为本发明另一个实施例所述微驱动器1005的立体图；图15b为图15a所示微驱动器安装磁头203后的立体状态图；图15c为图15a所示微驱动器的框架1044的立体图。与上述微驱动器905比较，该微驱动器1005的磁头安装部为与所述连接臂238连接的平板240。
图16a-16d展示了本发明微驱动器的框架的一系列实施例。在一个实施例中，如图16a所示，所述框架350包括磁头安装部370、微驱动器安装部352及连接两者的一对连接臂354。所述磁头安装部370包括顶板351、底板356及连接所述顶板351与底板356的连接板358。
图16b展示了另一个框架450，该框架450包括磁头安装部470、与其连接的一对连接臂354及微驱动器安装部552；在该实施例中，所述微驱动器安装部552和连接臂354藉由物理方式，例如通过粘结剂或焊接方式进行连接。
图16c展示了另一个框架550，与上述框架350比较，该框架550的磁头安装部570仅仅包括顶板551及与该顶板551连接的连接板558。另外，微驱动器安装部552包括固持部555及与该固持部555连接的间隔部553；图16d展示了另一个框架650，该框架650包括磁头安装部670、一对连接臂654以及微驱动器安装部552。其中，所述磁头安装部670包括顶板651及与该顶板651连接的连接板658，所述微驱动器安装部552和连接臂654藉由物理方式，例如通过粘结剂或焊接方式进行连接。
图3a-3c展示了含有本发明微驱动器的磁头折片组合200。在这里，所述微驱动器可以为上述微驱动器205、305、405、505、605、705、805、905或1005。如图所示，该磁头折片组合200包括微驱动器、磁头及承载上述微驱动器及磁头的悬臂件。
本发明同时提供一种含有本发明微驱动器的磁盘驱动单元。如图17所示，该磁盘驱动单元包括由微驱动器205、磁头203及支撑微驱动器205与磁头203的悬臂件213组成的磁头折片组合200；与所述磁头折片组合200连接的驱动臂204；磁盘201；及用于驱动所述磁盘201的主轴马达202。
以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。
权利要求
1.一种用于磁头折片组合的微驱动器，包括至少一个压电元件；支撑所述压电元件的连接臂；设于所述连接臂的一端的微驱动器安装部；及与所述连接臂的另一端或压电元件连接的磁头安装部，其中所述压电元件的宽度大于所述连接臂的宽度，所述压电元件可被激发而导致所述连接臂的选择性运动。
2.根据权利要求1所述的微驱动器，其特征在于所述连接臂的数量为两个，且两个连接臂互相平行且垂直于磁头安装部及微驱动器安装部。
3.根据权利要求1所述的微驱动器，其特征在于所述压电元件上还开设有用于增加磁头摆动值的槽口。
4.根据权利要求1所述的微驱动器，其特征在于所述微驱动器安装部包括与所述连接臂连接的固持部及与该固持部连接的间隔部。
5.根据权利要求1所述的微驱动器，其特征在于所述磁头安装部用于磁头安装的面与所述压电元件之间有一个高度差。
6.根据权利要求1所述的微驱动器，其特征在于所述磁头安装部还包括一个应力消除部。
7.根据权利要求1所述的微驱动器，其特征在于所述微驱动器还包括至少一个压片，所述压电元件夹设于所述连接臂与压片之间。
8.根据权利要求1所述的微驱动器，其特征在于所述磁头安装部上还设有用于增强微驱动器强度的加强筋。
9.根据权利要求1所述的微驱动器，其特征在于所述压电元件为薄膜压电元件、陶瓷压电元件或铌镁酸铅-钛酸铅(PMN-PT)压电元件。
10.根据权利要求1所述的微驱动器，其特征在于所述压电元件为单层结构或多层结构。
11.根据权利要求1所述的微驱动器，其特征在于所述微驱动器安装部与所述连接臂为一体式结构或藉由物理连接方式相连接。
12.一种用于磁盘驱动单元的磁头折片组合，包括微驱动器；磁头；及支撑所述微驱动器与磁头的悬臂件，其中该微驱动器包括至少一个压电元件；支撑所述压电元件的连接臂；设于所述连接臂的一端的微驱动器安装部；及与所述连接臂的另一端或压电元件连接的磁头安装部，其中所述压电元件的宽度大于所述连接臂的宽度，所述压电元件可被激发而导致所述连接臂的选择性运动。
13.根据权利要求12所述的磁头折片组合，其特征在于所述连接臂的数量为两个，且两个连接臂互相平行且垂直于磁头安装部及微驱动器安装部。
14.根据权利要求12所述的磁头折片组合，其特征在于所述压电元件上还开设有用于增加磁头摆动值的槽口。
15.根据权利要求12所述的磁头折片组合，其特征在于所述微驱动器安装部包括与所述连接臂连接的固持部及与该固持部连接的间隔部。
16.根据权利要求12所述的磁头折片组合，其特征在于所述磁头安装部用于磁头安装的面与所述压电元件之间有一个高度差。
17.根据权利要求12所述的磁头折片组合，其特征在于所述磁头安装部还包括一个应力消除部。
18.根据权利要求12所述的磁头折片组合，其特征在于所述微驱动器还包括至少一个压片，所述压电元件夹设于所述连接臂与压片之间。
19.根据权利要求12所述的磁头折片组合，其特征在于所述磁头安装部上还设有用于增强微驱动器强度的加强筋。
20.一种磁盘驱动单元，包括由微驱动器、磁头及支撑微驱动器与磁头的悬臂件组成的磁头折片组合；与所述磁头折片组合连接的驱动臂；磁盘；及用于驱动所述磁盘的主轴马达，其中该微驱动器包括至少一个压电元件；支撑所述压电元件的连接臂；设于所述连接臂的一端的微驱动器安装部；及与所述连接臂的另一端或压电元件连接的磁头安装部，其中所述压电元件的宽度大于所述连接臂的宽度，所述压电元件可被激发而导致所述连接臂的选择性运动。
全文摘要
本发明提供一种用于磁头折片组合的微驱动器，包括至少一个压电元件；支撑所述压电元件的连接臂；设于所述连接臂的一端的微驱动器安装部；及与所述连接臂的另一端或压电元件连接的磁头安装部。其中，所述压电元件的宽度大于所述连接臂的宽度，所述压电元件可被激发而导致所述连接臂的选择性运动。本发明同时提供含有该微驱动器的磁头折片组合及磁盘驱动单元。
文档编号G11B5/58GK101083084SQ20061009151
公开日2007年12月5日 申请日期2006年5月30日 优先权日2006年5月30日
发明者李汉辉 申请人:新科实业有限公司