专利名称：循轨控制方法
技术领域：
本发明关于一种光驱的控制方法，特别是关于一种光驱的循轨控制方法。
背景技术：
为了能够让光盘片储存更多的资料，新一代的光盘片规格除了使用波长更短的激光之外，也改变光盘片的轨道结构。
如图1所示，其为一公知DVD-RAM规格的光盘片轨道结构的示意图，其中光盘片的轨道由凹轨(Groove Track)与凸轨(Land Track)交替连接而成。如图1所示，光盘片最内圈为凸轨，第二圈则为凹轨，第三圈又为凸轨，交替连接而形成DVD-RAM规格的光盘片轨道结构，其中凹轨凸轨交替连接处称为凹轨凸轨交替点(Land-Groove SwitchPoint)，且每一轨的凹轨凸轨交替点(例如凹轨凸轨交替点P1与P2)位于同一半径线R上。当光驱读取DVD-RAM规格的光盘片时，由于凹轨与凸轨的高度不同，因此光驱必须先侦测凹轨凸轨交替点，进而分别使用不同的刻录/读取功率以控制光学读写头来刻录/读取凹轨与凸轨，使得光学读写头正确地读写凹轨或凸轨。
如图2所示，其为公知技术中凸块信号、循轨错误信号与交替信号的关系图。在DVD-RAM规格的光盘片轨道中含有多个凸块区(Emboss Areas)，其为预先刻在光盘片的时间资料，而光驱读取到凸块区时，会产生一凸块信号(Emboss Signal)，如图2所示，凸块信号是周期性的信号。一般来说，光学读写头读取到凹轨凸轨交替点时，循轨错误信号(TE，Tracking Error Signal)会有所不同，因此公知技术是侦测循轨错误信号以判断凹轨凸轨交替点。如图2所示，当光学读写头读取到凸轨时，循轨错误信号为一正弦波，而当光学读写头读取到凹轨时，循轨错误信号为一负弦波，而光驱通过侦测循轨错误信号的变化来发出一交替信号以切换不同的刻录/读取功率。但是当光盘片有刮伤或资料一开始没刻好时，会导致循轨错误信号不够明显，因此可能无法正确地判断循轨错误信号的变化而无法找出正确的凹轨凸轨交替点以切换正确的刻录/读取功率。
另外，公知技术亦可以另一方式来判断正确的凹轨凸轨交替点以切换正确的刻录/读取功率。请参考图3，其为公知技术中一区段内物理标识内容(Physical ID field)的示意图。轨道上每个区段(Sector)的开头会有一个物理标识(PID，Physical ID)，其包含区段信息(Sectorinformation)以及区段编号(Sector number)，其中区段信息包含一保留栏(Reserved)、一物理标识编号(Physical ID number)、一区段形式栏(Sectortype)与一层数(Layer number)。其中，区段形式栏记载区段在本轨道中的相对位置，区段形式栏为4代表此区段为此轨道的第一个区段，亦即凹轨凸轨交替点是位于此区段的起始端，区段形式栏为5代表此区段为此轨道的最后一个区段，区段形式栏为6代表此区段为此轨道的最后一个区段前的区段，区段形式栏为7代表此区段为此轨道中非前述情况的区段。
公知技术读取每一区段的物理标识的区段形式栏以判断每一区段在轨道中的位置，当区段形式栏为5时，代表光学读写头正读写的区段位于此轨的尾端，亦即是光学读写头将读写的下一区段是属于另一轨道，也就是说下一区段起始端是凹轨凸轨交替点。如图4所示，其为公知技术中凸块信号、物理标识与交替信号的关系图，而光驱藉由读取物理标识的区段形式栏来判断每一区段在轨道中的位置，当读取到区段形式栏为4时，则发出一交替信号以切换不同的刻录/读取功率。
然而，公知技术必须不停地侦测循轨错误信号，或读取物理标识内容，因此当光盘片的品质不佳或是读取光盘片时光学读写头控制不良，将会造成循轨错误信号或是物理标识不易读取或辨识，所以亦无法正确地判断出凹轨凸轨交替点以使用不同的刻录/读取功率。
因此，提供一种循轨控制方法，以期能够避免错误地判断凹轨凸轨交替点，进而使得光驱正确地控制光学读写头存取凹轨或凸轨，正是当前重要的课题之一。
发明内容
有鉴于上述课题，本发明提供一种能够避免错误地判断凹轨凸轨交替点的循轨控制方法。
本发明提出一种循轨控制方法，其控制一光驱读取或写入一光盘片，其中光盘片具有多个轨道，多个轨道包含多个凹轨与多个凸轨，并分别经由多个凹轨凸轨交替点以交替串联相接。此循轨控制方法首先侦测一初始凹轨凸轨交替点，当侦测到一初始凹轨凸轨交替点时，分别储存此时的一马达周转值与一马达计数值为一第一参考值与一第二参考值，其中该马达周转值与该马达计数值是根据一马达信号来产生。接着，分别累加与归零该马达周转值与该马达计数值。当该累加的马达周转值等于该第一参考值且该累加的马达计数值等于该第二参考值时，则切换一交替信号的准位。最后，根据交替信号的准位以决定不同的刻录/读取功率来刻录/读取这些凹轨与凸轨。其中该马达信号由一主轴马达提供，该主轴马达包含M个转子，当该主轴马达旋转一周，该马达信号为M个周期方波。
承上所述，因本发明的循轨控制方法是累加马达周转值与马达计数值，每当累加马达周转值到第一参考值以及累加马达计数值到第二参考值，则代表侦测到一凹轨凸轨交替点，故能够避免错误地判断凹轨凸轨交替点，进而使得光驱正确地控制光学读写头存取凹轨或凸轨。
图1为公知DVD-RAM规格的光盘片轨道结构的示意图。
图2为公知技术中凸块信号、循轨错误信号与交替信号的关系图。
图3为公知技术中一区段内物理标识内容的示意图。
图4为公知技术中凸块信号、物理标识与交替信号的关系图。
图5为一本发明实施例的光驱的区块图。
图6为一本发明实施例的循轨控制方法中各信号的关系图。
图7为一本发明实施例的循轨控制方法的流程图。
组件符号说明ES凸块信号 FGCNT马达计数值FGIN马达信号FGNUM马达周转值
LGS交替信号 R半径线R1第一参考值R2第二参考值S1第一切换信号 S2第二切换信号PID物理标识 P1、P2凹轨凸轨交替点RF射频信号 TE循轨错误信号1光盘片21光学读写头22主轴马达23长程马达 24马达驱动器25致动器31射频放大器32解码器4伺服处理器41循轨模块 42量测模块421计数单元 422储存单元43产生模块 431比较单元432信号产生单元 44控制模块S71-S74循轨控制方法的步骤具体实施方式
以下将参照相关图式，说明依本发明实施例的循轨控制方法及光驱。
如图5所示，其为一本发明实施例的光驱的区块图。此光驱包含一光学读写头(Optical Pick-up Head)21、一主轴马达(Spindle Motor)22、一长程马达(Feed Motor)23、一马达驱动器(Motor Driver)24、一致动器(Actuator)25、一射频放大器(RF Amplifier)31、一解码器32与一伺服处理器4。其中伺服处理器4包含一循轨模块41、一量测模块42、一产生模块43与一控制模块44。
在本发明的一实施例中，循轨模块41、量测模块42、产生模块43与控制模块44可以是执行于伺服处理器4的程序代码。伺服处理器4可以是一控制器(Controller)或一处理器(Processor)。另外，射频放大器31、解码器32与伺服处理器4可整合于同一芯片当中。
光学读写头21自光盘片1读取的资料经由射频放大器31放大处理后可分为一射频信号RF、一循轨错误信号TE与一凸块信号ES。射频放大器31将循轨错误信号TE与凸块信号ES传送至伺服处理器4中的循轨模块41。另外，射频放大器31将射频信号RF传送至解码器32，解码器32再将射频信号RF解码后的物理标识PID传送至循轨模块41。因此循轨模块41可根据循轨错误信号TE或是物理标识PID，来侦测出光盘片1的一初始凹轨凸轨交替点，例如图1的凹轨凸轨交替点P1。当循轨模块41侦测到一初始凹轨凸轨交替点时，则发出一第一准位的第一切换信号S1至产生模块43以及量测模块42。
量测模块42包括一计数单元421与一储存单元422。当计数单元421侦测到第一准位的第一切换信号S1时，则根据此时一马达信号FGIN产生的一马达周转值FGNUM与一马达计数值FGCNT分别储存为一第一参考值R1与一第二参考值R2至储存单元422。之后，计数单元421根据马达周转值FGNUM与马达计数值FGCNT分别累加并同时输出累加的马达周转值FGNUM与累加的马达计数值FGCNT至产生模块43的一比较单元431。其中马达信号FGIN是由主轴马达22所产生，主轴马达22包含M个转子，当主轴马达22旋转一周时，则马达信号FGIN的波形为M个周期方波。马达周转值FGNUM是根据马达信号FGIN所产生，马达周转值FGNUM由0开始累加，每当马达信号FGIN产生一周期方波，计数单元421将马达周转值FGNUM累加1，直到马达周转值FGNUM累加至M-1后，计数单元421再将马达周转值FGNUM归零后再开始累加。马达计数值FGCNT也是根据马达信号FGIN所产生，当马达信号FGIN产生一周期方波期间，计数单元421同时将马达计数值FGCNT由1开始累加至一预定次数后，计数单元421再将马达计数值FGCNT归零后再开始累加。
产生模块43包括比较单元431以及一信号产生单元432。比较单元431用以比较累加的马达周转值FGNUM是否与第一参考值R1相等，以及累加的马达计数值FGCNT是否与第二参考值R2相等。当比较单元431侦测到累加的马达周转值FGNUM等于第一参考值R1以及累加的马达计数值FGCNT等于第二参考值R2时，比较单元431发出一第一准位的第二切换信号S2到信号产生单元432，此时主轴马达22已经旋转一周，使得光盘片1旋转一周到下一凹轨凸轨交替点，例如图1的凹轨凸轨交替点P2。信号产生单元432根据第一准位的第一切换信号S1或是第一准位的第二切换信号S2以切换一交替信号LGS的准位。信号产生单元432首先侦测第一切换信号S1，当第一切换信号S1为第一准位时，则切换交替信号LGS至一第一准位。之后，信号产生单元432皆侦测第二切换信号S2。当信号产生单元432侦测到第二切换信号S2为第一准位时，则切换交替信号LGS至一第二准位，此时主轴马达22已经旋转一周，使得光盘片1旋转一周到下一凹轨凸轨交替点。当信号产生单元432又侦测到第二切换信号S2为第一准位时，则再度切换交替信号LGS至第一准位，依此类推来切换交替信号LGS。
控制模块44根据交替信号LGS的准位改变控制马达驱动器24以及致动器25的方式，使得主轴马达22、长程马达23以及光学读写头21能够因应凹轨凸轨的特性而动作，以正确地切换不同刻录/读取的功率刻录/读取光盘片1上的凹轨或是凸轨。举例来说，当交替信号LGS为第一准位时，则控制模块44使用一第一功率来刻录/读取凹轨。而当交替信号LGS为第二准位时，则控制模块44使用一第二功率来刻录/读取凸轨。
如图6所示，其为一本发明实施例的循轨控制方法中各信号的关系图。马达周转值FGNUM由0开始累加，每当马达信号FGIN产生一周期方波，则计数单元421将马达周转值FGNUM累加1。在本实施例中，主轴马达22包含6个转子，因此马达周转值FGNUM由0开始累加至5后，计数单元421将马达周转值FGNUM归零后再开始累加。马达计数值FGCNT也是根据马达信号FGIN所产生。在本实施例中，当马达信号FGIN产生一周期方波期间，计数单元421将马达计数值FGCNT由1开始累加至1024后，计数单元421再将马达计数值FGCNT归零后再开始累加。当在时间点a时，计数单元421侦测到第一准位的第一切换信号S1，则根据此时马达周转值FGNUM与马达计数值FGCNT分别储存为第一参考值R1与第二参考值R2至储存单元422。在本实施例中，第一参考值R1为3，第二参考值R2为332。当在时间点a时，信号产生单元432同时也侦测到第一准位的第一切换信号S1，则信号产生单元432在时间点a时切换交替信号LGS。在本实施例中，交替信号LGS原为一低准位，在时间点a时，则被切换至一高准位。之后，信号产生单元432皆侦测第二切换信号S2。当在时间点b时，信号产生单元432又侦测到第二切换信号S2为第一准位时，则再度切换交替信号LGS至低准位，此时主轴马达22已经旋转一周，使得光盘片1旋转一周到下一凹轨凸轨交替点。当信号产生单元432又侦测到第二切换信号S2为第一准位时，则再度切换交替信号LGS至高准位(图未示)，依此类推来切换交替信号LGS。
综上所述，本发明根据循轨错误信号TE或是物理标识PID找出光盘片1上的一初始凹轨凸轨交替点，以储存此时的马达周转值FGNUM与马达计数值FGCNT，分别储存为第一参考值R1与第二参考值R2。由于每个凹轨凸轨交替点均位于同一半径线上，所以每次当马达周转值FGNUM累加到第一参考值R1以及当马达计数值FGCNT累加到第二参考值R2时，则代表主轴马达22已经旋转一周，使得光盘片1旋转一周到下一凹轨凸轨交替点，因此光驱可以正确地控制光学读写头21存取凹轨或凸轨。
图7为一本发明实施例的循轨控制方法的流程图。本发明实施例的循轨控制方法包含步骤S71至步骤S74。首先进行步骤S71，当侦测到一初始凹轨凸轨交替点时，切换一交替信号的准位，其中该初始凹轨凸轨交替点是根据一轨道错误信号TE或是一物理标识PID来侦测。接着进行步骤S72，当侦测到一初始凹轨凸轨交替点时，分别储存此时的一马达周转值与一马达计数值为一第一参考值与一第二参考值，其中该马达周转值与该马达计数值是根据一马达信号来产生。该马达信号由一主轴马达提供，该主轴马达包含M个转子，当该主轴马达旋转一周，该马达信号为M个周期方波。接着进行步骤S73，分别累加与归零该马达周转值与该马达计数值，其中该马达周转值由0开始累加，当该马达信号产生一周期方波时，则该马达周转值累加1，直到该马达周转值累加至M-1后，归零该马达周转值后再开始累加，当该马达信号产生一周期方波期间，该马达计数值由1开始累加至一预定次数后，归零该马达计数值后再开始累加。接着进行步骤S74，当该累加的马达周转值等于该第一参考值且该累加的马达计数值等于该第二参考值时，切换该交替信号的准位。最后，根据该交替信号的准位，以决定用不同的刻录/读取功率来刻录/读取凹轨或凸轨。
以上所述仅为举例性，而非为限制性的。任何未脱离本发明的精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于所附的权利要求范围中。
权利要求
1.一种循轨控制方法，其控制一光驱读取或写入一光盘片，其中该光盘片具有多个轨道，所述轨道包含多个凹轨与多个凸轨，并分别经由多个凹轨凸轨交替点以交替串联相接，该方法包含当侦测到一初始凹轨凸轨交替点时，分别储存此时的一马达周转值与一马达计数值为一第一参考值与一第二参考值，其中该马达周转值与该马达计数值是根据一马达信号来产生；分别累加与归零该马达周转值与该马达计数值；以及当该累加的马达周转值等于该第一参考值且该累加的马达计数值等于该第二参考值时，切换一交替信号的准位，用以决定不同的刻录/读取功率来刻录/读取所述凹轨与凸轨；其中该马达信号由一主轴马达提供，该主轴马达包含M个转子，当该主轴马达旋转一周，该马达信号为M个周期方波。
2.根据权利要求1所述的循轨控制方法，更包含当侦测到该初始凹轨凸轨交替点时，切换该交替信号的准位。
3.根据权利要求1所述的循轨控制方法，其中该马达周转值由0开始累加，当该马达信号产生一周期方波时，则该马达周转值累加1，直到该马达周转值累加至M-1后，归零该马达周转值后再开始累加。
4.根据权利要求1所述的循轨控制方法，其中当该马达信号产生一周期方波期间，该马达计数值由1开始累加至一预定次数后，归零该马达计数值后再开始累加。
5.根据权利要求1所述的循轨控制方法，其中该光驱根据该光盘片得到的一循轨错误信号，以侦测该初始凹轨凸轨交替点。
6.根据权利要求1所述的循轨控制方法，其中该光驱从该光盘片中读取一物理标识，以侦测该初始凹轨凸轨交替点。
7.根据权利要求1所述的循轨控制方法，其中当切换该交替信号为一第一准位时，则使用一第一功率来刻录或读取所述凹轨，当切换该交替信号为一第二准位时，则使用一第二功率来刻录或读取所述凸轨。
全文摘要
一种循轨控制方法，用以控制一光驱读取或写入一光盘片中多个凹轨与凸轨。首先侦测一初始凹轨凸轨交替点，当侦测到初始凹轨凸轨交替点时，分别储存此时的一马达周转值与一马达计数值为一第一参考值与一第二参考值，其中该马达周转值与该马达计数值是根据一马达信号来产生。接着，分别累加与归零该马达周转值与该马达计数值。当该累加的马达周转值等于该第一参考值且该累加的马达计数值等于该第二参考值时，则切换一交替信号的准位。最后，根据交替信号的准位以使用不同的刻录功率或读取功率来刻录或读取凹轨与凸轨。
文档编号G11B7/005GK1862673SQ20061009229
公开日2006年11月15日 申请日期2006年6月16日 优先权日2006年6月16日
发明者周书弘, 文治中 申请人:威盛电子股份有限公司