专利名称：光驱的光学读取头与托盘马达的整合控制器及控制方法
技术领域：
本发明涉及一种控制光驱的系统，尤其是整合控制光学读取头 与才乇盘马达的控制系统。
背景技术：
光驱的控制一般可分为四部分(1)主轴马达4空制(spindle motor control); (2)'先学读取头^f立置及速度4空制(sledge motor control); ( 3 )光学读取头致动器控制(分为聚焦(focus )、循轨(radial) 与倾斜(tilt)三组致动器)；以及(4 )托盘控制(tray motor control )。 一般来说，光学读取头致动器的倾斜控制与托盘控制的信号较接 近，故光驱此部份的控制常整合于同一主要控制器中，再以不同的 附属控制器分别控制光学读取头致动器与托盘马达。请参照图1。图1为现有技术的控制光驱读取头倾斜动作与托 盘马达的框图。图I中具有控制器IOO,两个内置于控制器100中 的第一控制单元105与第二控制单元110,两个分别用于方文大第一 控制单元105与第二控制单元110的控制信号的第一方文大器115与 第二放大器120，以及光学读取头致动器的倾斜致动器125与托盘 马达130。请参照图2，并同时参照图1。图2说明现有才支术的控制光学 读取头致动器的倾斜致动器与托盘马达的流程图。说明步骤如下步骤200:开始；步骤202:控制器100传送控制信号给第一控制单元105与第 二控制单元110;步骤204A:第一控制单元105根据控制器100传送的控制信 号，传送控制信号至第一放大器115;步骤204B:第二控制单元110根据控制器100传送的控制信号， 传送控制信号至第二放大器120;步骤206A:第一方文大器115将第一控制单元105传送来的信 号放大，并传送给光学读取头致动器的倾斜致动器125;步骤206B:第二放大器120将第二控制单元110传送来的信号 -改大，并传送给托盘马达130;步骤208A:倾斜致动器125根据第一放大器115传送来的控 制信号产生相对应动作；步骤208B:托盘马达130根据第二放大器120传送来的控制 信号产生相对应动作；以及步艰《210:结束。上述为现有技术的控制光学读取头致动器的倾斜致动器与托 盘马达的方法，缺点在于需要两个控制器分别控制光学读取头致动 器上的倾斜致动器与托盘马达，因此需要许多硬件。 发明内容本发明提供一种控制倾斜角度致动器与托盘马达的控制系统，包括控制器，其包括用于产生控制信号的第一控制羊元与用于输 出选择信号的选择单元；信号放大器，耦接于该第二控制器，用于 放大该第二控制器传来的控制信号；分工器，其输入端耦接于该信 号放大器，控制端耦接于该选择单元；倾斜角度致动器，耦接于该 分工器的第一输出端，用于控制光学读取头的倾斜角度；以及托盘 马达，耦4妄于该分工器的第二输出端。因此，根据本发明的控制倾斜角度致动器与托盘马达的控制系 统，可以将现有技术的两个附属控制器简化为一个控制单元，将两 个放大器简化成一个放大器，再以分工器将控制信号正确地传送给 要进行控制的倾斜致动器与托盘马达。本发明还提供一种控制光学读取头致动器与托盘马达的控制 系统，包括控制器，其包括用于产生控制信号的第一控制单元、 用于产生控制信号的第二控制单元、以及用于输出选择信号的选择 单元；信号方文大器，耦4妄于该第一控制单元与该第二控制单元，用 于放大该第一控制单元与该第二控制单元传来的控制信号；分工 器，其输入端耦接于该信号放大器，控制端耦接于该选择单元；光 学读耳又头致动器，耦4秦于该分工器的第一输出端，用于控制一光学 读取头的4乘作；以及托盘马达，耦4妄于该分工器的第二输出端。因此，根据本发明的控制光学读取头致动器与托盘马达的控制 系统，比现有才支术的控制方式减少了一个方文大器，且可避免两控制 单元输出的控制信号互相干扰。本发明还提供一种控制倾斜角度致动器与托盘马达的控制方 法，包括控制器传送控制信号给控制单元与选择单元；该控制单
元根据该控制器传送的控制信号，传送控制信号给放大器；该选择 单元根据该控制器传送的控制信号传送选择信号给分工器；该放大 器将该控制单元传送的控制信号放大并传送给该分工器；该分工器 根据选择单元传送的选择信号，将该放大器传送来的控制信号传送 给该倾斜角度致动器或该托盘马达；以及该倾斜角度致动器或该托 盘马达根据该分工器传送的控制信号产生对应的动作。本发明还提供一种控制光学读取头致动器与托盘马达的控制 方法，包括控制器传送控制信号给第一控制单元或第二控制单元； 选择单元根据该控制器传送控制信号的对象，传送选择信号至分工 器；该第 一 控制单元或第二控制单元根据该控制器传送的控制信 号，传送控制信号至放.大器；该;改大器力文大该第一控制单元或该第 二控制单元传送的控制信号，并传送给该分工器；该分工器根据该 选择单元传送的选择信号，将该放大器传送来的控制信号传送给该 光学读取头致动器或该4毛盘马达；以及该光学读取头致动器或该4乇 盘马达根据该分工器传送的控制信号产生相对应的动作。综上所述，采用本发明的话，可以对光驱控制系统进行更有效 的整合，以增进控制光学读取头与托盘马达的控制系统的工作效率。
图1为现有4支术的控制光驱读取头倾斜动作与托盘马达的框图。图2为说明现有技术的控制光学读取头致动器的倾斜致动器与 托盘马达的流程图。图3为本发明第一实施例的控制倾斜致动器与托盘马达的框图。 图4为本发明第 一 实施例的控制倾斜致动器与托盘马达的流程图。图5为本发明第二实施例的控制倾斜致动器与4乇盘马达的框图。图6为本发明第二实施例的控制倾斜致动器与托盘马达的流程图。
具体实施方式
请参照图3，图3为本发明第一实施例的框图。本发明的第一 实施例，包括控制器300、；改大器310、分工器315、倾斜致动器 320、以及托盘马达325。控制器300包括控制单元305及选择单元 330。控制器300传送控制信号给控制单元305，控制单元305再根 据传来的控制信号，传送该控制信号至放大器310,放大器310再 将控制信号放大并传送至分工器315，分工器315根据选择单元330 的选择信号将控制信号输出至倾斜致动器320或托盘马达325使其 产生相对应动作。请参照图4，并参照图3。图4为本发明第一实施例的流程图。 -说明步艰《如下步骤400:开始；步骤402:控制器300传送控制信号至控制单元305与选择单 元330;步骤404:控制单元305根据控制器300传送的控制信号，传 送控制信号至方文大器310; 步骤406:;故大器310将控制单元305传来的控制信号》文大， 并将放大后的控制信号传送至分工器315;步骤408:选择单元330根据控制器300传送的控制信号，控 制分工器315的输出端为倾杀牛致动器320或托盘马达325;步骤410: 4艮据步骤408,分工器315将i文大后的控制信号传 送给倾斜致动器320或托盘马达325;步骤412:若为倾斜致动器320接收控制信号，则倾斜致动器 320 4艮据传送来的控制信号产生对应动作；若为托盘马达325接收 控制信号，则托盘马达325根据传送来的控制信号产生对应动作；步驶《414:结束。上述流程的完成，需要将控制倾斜致动器320的控制信号与托 盘马达325的控制信号化为同一种格式，如此才能将现有技术的两 个附属控制器简化为一个控制单元305,将两个放大器简化成一个 放大器310,再以分工器315将控制信号正确地传送给要进行控制 的倾杀牛致动器320与4乇盘马达325。请参照图5，图5为本发明第二实施例的框图。本发明的第二 实施例包括控制器500、；故大器520、分工器525、倾杀牛致动器530、 以及4乇盘马达535。控制器500包^fe第一控制单元505、第二控制 单元510、以及选择单元515。控制器500产生控制信号给第一控 制单元505或第二控制单元510，第一控制单元505或第二控制单 元510再将控制信号传送给方文大器520,放大器520将控制信号传 送给分工器525,分工器525再才艮据选择单元515的选择信号将控 制信号传送给倾斜致动器530或托盘马达535。
i青参照图6,图6为本发明第二实施例的;危禾呈图。步骤i兌明^口下步-银600:开始；步艰《602:控制器500传送控制信号给选择单元515与控制单 元505或510;步艰《604:第一控制单元505或第二4空制单元510传送控制信 号给放大器520;步骤606:放大器520将第一控制单元505或第二控制单元510 传来的控制信号放大，传送给分工器525;步骤608:选择单元515根据控制器500传送的控制信号，传 送选择信号给分工器525;步骤610:分工器525根据选择羊元515传来的选择信号将控 制信号传送给倾斜致动器530或托盘马达535;步骤612:倾斜致动器530或托盘马达535根据所传来的控制 信号产生相对应动作；以及步骤614:结束。在本发明的第二实施例中，控制倾斜致动器530的控制信号与 控制托盘马达535的控制信号，因分别属于不同的控制单元，所以 其信号格式可以不相同。而在本实施例中，也比现有技术的控制方式减少了一个放大器。另外，当第一控制单元505正传送控制信号至控制倾斜致动器 530,而控制器500正要发送控制信号给第二控制单元510时，会 先等待第一控制单元505传送完控制信号且倾斜致动器530的动作 完成后，再传送控制信号至第二控制单元510,反之也是如此。或 者，第一控制单元505与第二控制单元510中的4壬意一个有4交高的 优先权。例如第二控制单元510有较高优先权，当第一控制单元505 正传送控制信号给控制倾斜致动器530，而控制器500正要发送控 制信号给第二控制单元510 4吏其控制托盘马达535时，此时第一控 制单元505会先暂停传送控制信号，即倾斜致动器530先暂停动作， 让第二控制单元510传送控制信号以使托盘马达535根据控制信号 动作。上述目的是为了避免两控制单元输出的控制信号互相千扰而 :没计的。在上述本发明的第二实施例中，第一控制单元505与第二控制 单元510是控制倾斜致动器530与托盘马达535,然而倾斜致动器 530可以替换为循4九致动器、聚焦致动器。举例来"i兌，若将倾斜致 动器530替换为循轨致动器，则两个附属控制器505、 51(H更是控 制循轨致动器与托盘马达535。若将倾斜致动器530替换为聚焦致 动器，则两个控制单元505、 510便是控制聚焦致动器与托盘马达 535。上述本发明的实施例，都能将光驱控制系统作更有效的整合， 以增进控制光学读取头与托盘马达的控制系统的工作效率。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发 明。在上述实施例中，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明 的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包 含在本发明的保护范围之内。 符号说明100、 300、 500控制器 305控制单元105、 505第一4空制单元 510、 110第二控制单元200、 202、 204A、 204B、 206A、 206B、 208A、 208B、 210、 400、 402、 404、楊、408、 410、 412、 414、 600、 602、 604、 606、 608、 610、 612、 614步骤115第一》文大器 120第二》文大器310、 520》文大器 315、 525分工器125、 320、 530倾4牛致动器 130、 325、 535 4乇盘马达330、 515选择单元
权利要求
1.一种控制光驱倾斜角度致动器与托盘马达的控制系统，包括控制器，包括控制单元，用于产生控制信号；以及选择单元，用于输出选择信号；信号放大器，耦接于所述控制单元，用于放大所述控制单元传来的控制信号；分工器，其输入端耦接于所述信号放大器，控制端耦接于所述选择单元；倾斜角度致动器，耦接于所述分工器的第一输出端，用于控制光学读取头的倾斜角度；以及托盘马达，耦接于所述分工器的第二输出端。
2. —种控制光驱光学读取头致动器与托盘马达的控制系统，包 括控制器，包括第一控制单元，用于产生控制信号；第二控制单元，用于产生控制信号；以及选择单元，用于输出选择信号；信号放大器，耦接于所述第一控制单元与所述第二控制 单元，用于i文大所述第一控制单元与所述第二控制单元传来的 控制信号；分工器，其输入端耦4矣于所述信号^c大器，控制端耦接 于所述选"^单元； 光学读取头致动器，耦接于所述分工器的第一输出端，用于控制光学读取头的操作；以及托盘马达，耦接于所述分工器的第二输出端。
3. 根据权利要求2所述的控制光驱光学读取头致动器与托盘马 达的控制系统，其中，所述光学读取头致动器为倾斜角度致动 器，用于控制所述光学读取头的倾斜角度。
4. 根据权利要求2所述的控制光驱光学读取头致动器与托盘马 达的控制系统，其中，所述光学读取头致动器为聚焦致动器， 用于调整所述光学读取头的焦^巨。
5. 根据权利要求2所述的控制光驱光学读取头致动器与托盘马 达的控制系统，其中，所述光学读取头致动器为循轨致动器， 用于调整所述光学读取头的径向位置。
6. —种控制光驱倾斜角度致动器与托盘马达的控制方法，包括控制器传送控制信号给控制单元与选择单元；所述控制单元根据所述控制器传送的控制信号，传送所 述控制信号给放大器；所述选择单元4艮纟居所述控制 <言号传送选择〗言号给分工器；所述放大器将所述控制信号放大，产生放大后控制信号 并传送给所述分工器；所述分工器4艮据所述选择信号，将所述i文大后控制信号 传送给所述倾斜角度致动器或所述托盘马达；以及所述倾斜角度致动器或所述托盘马达根据所述分工器传 送的所述》文大后控制信号产生对应的动作。
7. —种控制光驱光学读取头致动器与4乇盘马达的控制方法，包 括控制器选择性地传送控制信号给第 一控制单元或第二控 制单元；根据所述第一控制单元或所述第二控制单元传送所述控 制信号至放大器，所述放大器产生放大后控制信号并传送给分 工器；选择单元根据所述控制信号，传送选择信号至所述分工器；所述分工器根据所述选择信号，将所述放大后控制信号 传送给所述光学读取头致动器或所述托盘马达；以及所述光学读取头致动器或所述托盘马达根据所述放大后 控制信号产生相对应的动作。
8. 根据权利要求7所述的控制光驱光学读取头致动器与托盘马 达的控制方法，其中，所述光学读取头致动器为倾斜角度致动器。
9. 根据权利要求7所述的控制光驱光学读取头致动器与托盘马 达的控制方法，其中，所述光学读取头致动器为循轨致动器。
10. 根据权利要求7所述的控制光驱光学读取头致动器与托盘马 达的控制方法，其中，所述光学读取头致动器为聚焦致动器。
全文摘要
本发明公开了一种控制光驱上的倾斜角度致动器与托盘马达的控制系统，包括控制器，该控制器包括用于产生控制信号的控制单元及用于输出选择信号的选择单元；信号放大器，耦接于该控制单元，用于放大该控制单元传来的控制信号；分工器，其输入端耦接于该信号放大器，控制端耦接于该选择单元；倾斜角度致动器，耦接于该分工器的第一输出端，用于控制光学读取头的倾斜角度；以及托盘马达，耦接于该分工器的第二输出端。
文档编号G11B19/02GK101131824SQ200610111289
公开日2008年2月27日 申请日期2006年8月21日 优先权日2006年8月21日
发明者林松尧 申请人:明基电通股份有限公司