专利名称：用于记录数据的记录系统和程序的制作方法
技术领域：
本发明通常涉及在车辆中使用的数据记录器。
背景技术：
近年来，用于记录和播放音乐数据的记录系统被提供来在市场上销售，所述音乐数据例如，自压缩盘(注册商标)取回且存储在硬盘驱动器等上。这种记录系统一般作为车辆上的导航系统或音频系统被安装。
以上描述的一些记录系统能够，例如，同时记录和播放音乐数据以满足车辆上的用户需求。所述记录系统通常以PCM格式记录音乐数据，通过以比回放速度更快的速度读取数据(例如，与回放速度相比为两倍(2X)速、4X速等等)来降低记录时间。
然而，记录系统的增加的记录速度(即，读取速度)往往导致在记录音乐数据期间出现记录错误。记录错误的原因之一是车辆的振动。也就是说，增加的记录速度迫使CD驱动器或硬盘驱动器以增加的速度操作，从而当车辆的振动施加到其上时导致读取/记录操作时的不稳定性。结果是，在以增加的记录速度记录音乐数据期间记录系统遭受记录错误。当记录系统作为车辆上的导航系统/音频系统的部分使用时，记录错误尤其成问题，其中在所述车辆中，导航/音频系统在其操作期间通常暴露于剧烈的振动之下。
此外，在音响系统正在回放音乐数据的同时，所述导航系统可能尝试访问硬盘驱动器以取回所需的数据，例如地图数据等等。当硬盘驱动器为多个系统的访问所需时，一种访问可能被其他访问阻塞。也就是说，在这种情况下，来自音频系统的用于记录音乐数据的对硬盘驱动器的访问偶而地会被来自导航系统的访问所阻塞。结果是，在以增加的速度进行的音乐数据的记录被中断作为记录错误。
通过降低记录速度可以降低记录错误的机会。但是，用户对降低记录时间的需求被打折。
日本专利文档No.JP-A-2001-210009公开了在CD音乐数据的转录(dubbing)操作(即，记录操作)期间的错误处理过程。在该公开中，当以增加的转录速度进行的转录操作期间检测到错误时，转录系统回到记录磁道的起点并以降低的转录速度重新开始所述转录操作。
然而，对于处理同时进行的记录和读取操作中的错误而言，以上描述的错误处理过程在以下的方面中是有问题的。也就是说，当由于记录错误导致数据取回位置返回到记录磁道的起点时，对记录磁道的音乐数据的回放返回到记录磁道的起点。对音乐数据的回放的跳跃性使得用户感觉不舒服。
当硬盘驱动器涉及记录电影数据同时该电影数据正在被回放时，也可能经历以上描述的问题。也就是说，当在记录的同时正在回放数据时，记录磁道的电影数据可能由于记录错误而遭遇掉帧。
发明内容
鉴于上述和其他问题，本公开提供了一种记录系统，其控制数据磁道的记录速度以用于在缩短的时间内记录数据，而不损害对记录错误的健壮性，所述记录错误例如是在数据的回放期间经历的跳跃和/或掉帧。
在本公开的一个方面中，所述记录系统基于特定数据磁道的取回时间(即，记录时间)和先前数据磁道的回放时间之间的关系来确定每个数据磁道的取回速度。
更具体地，所述记录系统包括用于记录数据磁道的记录单元、用于播放所述数据磁道的回放单元、用于取回数据序列中的数据磁道的取回单元、控制单元以及用于设置所述数据磁道的取回速度的取回速度设置单元。所述取回单元的取回速度是在标准速度和比标准速度快预设数量的高速之间变化的。所述控制单元并行地执行两个过程，也就是说，第一过程用于以记录速度将数据序列记录在记录单元上，所述记录速度与所述取回单元从便携数据介质取回数据序列所用的取回速度相同，而第二过程用于以标准速度顺序地播放所述数据序列。取回速度设置单元确定以高速进行的数据磁道之一的取回时间是否小于数据序列中的先前数据磁道的回放时间。
当数据磁道之一的取回时间小于数据序列中的先前数据磁道的回放时间时，所述取回速度设置单元将该高速设置为用于取回数据磁道之一的取回速度，或当以高速进行的数据磁道之一的取回时间不小于数据序列中的先前数据磁道的回放时间时，将中速设置为用于取回数据磁道之一的取回速度，所述中速处在标准速度和高速间的速度范围内。然后，所述控制单元使用由所述取回速度设置单元设置的取回速度来由所述取回单元取回数据序列中的数据磁道。
上述数据序列中的每个数据磁道对应于音乐CD上的一条音乐，也就是说，在音乐内容的表中数据的一个分割单元在功能上或语义上与其他的分割单元是可区分的。
以下通过采用以N倍速记录(即，取回)第a个磁道并且同时播放数据序列中的第a-1个磁道作为实例，解释了取回速度控制过程。如果以N倍速进行的第a个磁道的取回时间(即，第a个磁道的回放时间除以N)小于第a-1个磁道的回放时间，则第a个磁道的取回在第a-1个磁道的回放完成之前完成。因此，特定磁道(例如，数据序列中第a个磁道)的取回以及同一磁道的回放没有机会同时发生。相反，如果以N倍速进行的第a个磁道的取回时间(即，第a个磁道的回放时间除以N)大于第a-1个磁道的回放时间，第a个磁道的取回不能在第a-1个磁道的回放完成之前完成。也就是说，第a个磁道的回放开始了而同一磁道仍在被取回来用于记录。在这种情况下，当磁道的记录(即，用于记录的取回)由于机械振动等被打断或失败而同一磁道正在被回放时，磁道数据的取回返回到磁道的起点，从而导致回放错误，比如声音等的跳跃。此外，即使当第a个磁道的取回在第a-1个磁道的回放开始之后开始，如果第a-1个磁道的剩余回放时间长于以N倍速进行的第a个磁道的取回时间，则第a个磁道的取回早于第a-1个磁道的回放末尾而完成。
鉴于上述情形，当以高速进行的数据磁道的取回时间小于数据序列中的先前磁道的回放时间时，本公开的记录系统使用所述高速来取回数据磁道。按照这种方式，先前磁道的回放不能赶上后续磁道的取回。因此，由于记录错误而从后续磁道的起点进行取回的重试不会导致先前磁道的回放错误。也就是说，当以高速进行的特定磁道的取回时间小于先前磁道的回放时间时，所述取回的高速度使得记录系统能够在缩短的时间内记录所述特定磁道而不遭受由先前磁道的取回错误而引起的回放错误。
另一方面，当以高速进行的特定磁道的取回时间不小于先前磁道的回放时间时，该特定磁道的取回速度被改变为中速，从而降低取回错误的风险。在这种情况下，先前磁道的回放可能早于以高速进行的后续磁道的取回的末尾而完成。因此，后续磁道的取回被设置为以中速进行来降低取回错误的机会以免引起导致回放错误的重试。在用于记录之前，中速的合适值通过实验等等来确定。所述中速优选地被调到速度范围中的最快可能的速度，即使在预期水平的振动环境等等下，所述速度不倾向于记录错误。
通过基于以特定速度进行的当前磁道的取回时间与先前磁道的回放时间或剩余回放时间间的比较来防止比如跳跃和/或掉帧的记录错误(即，取回错误)，本发明的记录系统能够在缩短的时间内记录数据序列，其中所述记录错误不可避免地伴随有回放错误。
根据上述记录和取回方案，例如当以N倍速进行的第a个磁道的取回时间不小于第a-1个磁道的回放时间时，取回速度被设置为中速。也就是说，在这种情况下，取回速度被预先降低以降低导致回放错误和回放重试的记录/取回错误的机会。然而，与使用高速进行的取回时间相比，数据序列的取回时间被折衷为具有更大的值。
在本公开的另一个方面中，当取回时间和回放时间满足上述关系时，本公开的记录系统重新排列数据序列的取回/记录顺序。也就是说，数据磁道的取回顺序被重新排列，从而以中速进行的当前磁道的取回时间总是小于先前磁道的回放时间。按照这种方式，即使当初始的记录/取回顺序不适合于以高速进行的记录时，重新排列后的数据序列可以在缩短的时间量内被取回和记录而不遭受回放错误。即使在这种情况下，重新排列后的第一数据磁道总是被同时取回和回放。因此，第一(起始)磁道的取回速度被设置为中速(即，高于标准速度并低于高速的n倍速)以降低导致回放错误的取回错误的机会。
在剧烈振动的条件下的环境中，例如在车辆中使用的CD驱动器等中，具有上述特征的本公开的记录系统被有效地使用。此外，，车辆中的例如CD驱动器等等的介质驱动器可以按照与就具有例如同时来自音频系统和导航系统的访问而言的记录的记录系统相似的方式使用。因此，当驱动器同时为多个系统访问来进行数据取回/记录和数据回放时，通过实现本公开的记录系统的记录方案，可以有效地改进车辆中使用的介质驱动器。
根据以下参考附图作出的详细说明，本发明的其他目的、特征和优点将变得更为明显，在附图中图1示出了本公开的实施例中的导航系统的方框图；图2示出了本公开的实施例中的导航系统的控制单元中的取回速度设置过程的流程图；图3A和3B示出了本公开的实施例中的磁道取回顺序的序列方框图；以及图4示出了导航系统的控制单元中在取回顺序被重新排列的情况下的取回速度设置过程的流程图。
具体实施例方式
参考附图描述了本公开的实施例。当在超过一种情况下描述实施例时，在实施例的每个变体中同样的部分具有同样的参考标记。
图1示出了在记录系统的实施例中的视听导航系统1的方框图。导航系统1用作车辆系统的构成部分，所述车辆系统被期望具有带播放CD/MD、接收TV/FM/AM节目以及提供导航功能的能力的普遍性。
导航系统1包括位置检测器21、操作开关22、硬盘驱动器23、外部信息输入单元24、CD驱动器25、显示单元26、音频放大器27、扬声器37、麦克风28、MD驱动器30、FM/AM调谐器31、TV调谐器32、用于控制上述组件的控制单元29。位置检测器21检测车辆的当前位置，操作开关22由用户使用来输入各种指令。硬盘驱动器23存储各种类型的数据，外部信息输入/输出单元24以及CD驱动器25被用于将各种类型的信息输入和输出到外部设备。显示单元26显示地图和各种类型的信息。音频放大器27和扬声器37用于输出各种语音，麦克风28用于输入语音。
位置检测器21包括GPS(全球定位系统)接收机21a，其通过使用GPS天线经由天线(未在图中示出)从GPS卫星接收无线电波，用于检测车辆的位置、行进的方向、车辆的速度等等；陀螺仪21b，用于检测车体的旋转；距离传感器21c，用于基于在车辆前后轮方向的加速度等等来检测车辆的行进距离。接收机和传感器21a到21c分别生成具有不同性质的错误的检测信号，从而用于相互之间补偿不同性质的错误。
操作开关22包括置于例如显示单元26的显示屏上的触摸面板，以及在显示单元26周围的机械开关等等。触摸面板被整体地层叠在显示单元26上，触摸面板通过使用诸如压力传感方法、电磁感应方法、静电电容方法、或这些方法的组合的各种方法中的任何一种来检测触摸输入。
外部信息输入单元24具有连接到其上的天线(未示出)，并通过天线从交通信息中心接收交通信息。交通信息被传送到控制单元29以用于计算导航路线等等。此外，外部信息输入单元24可以通过使用诸如蜂窝电话等等的移动终端耦合到互联网来获取各种信息。
CD驱动器25是用于输入在CD-ROM(未示出)上存储的各种类型的数据的设备。CD驱动器25从例如存储地图数据(例如，道路形状数据、道路宽度数据、道路规则数据、地理特征数据、标志数据、交叉路口数据、设施数据等等)的地图数据CD-ROM、存储音乐数据的音乐数据CD-ROM等等接收数据。CD驱动器25以各种取回速度操作，所述取回速度处在标准取回速度和高速取回速度之间的速度范围内。标准取回速度是与音乐数据的回放速度相同的速度。高速取回速度是例如两倍、四倍或八倍于标准取回速度的取回速度。另外，当数据介质是DVD-ROM等时，CD驱动器25可以被其他类型的驱动器例如DVD驱动器等等替换。因此，数据可以从CD驱动器和DVD驱动器取回，或者单个驱动器可以满足CD-ROM以及DVD-ROM。
由CD驱动器25从音乐CD取回的音乐数据被存储在硬盘驱动器23上。此外，从地图数据CD-ROM取回的地图数据、设施导引、导引语音数据等等也可以存储在硬盘驱动器23上。
显示单元26使用液晶显示器、有机EL显示器或CRT显示器来彩色地显示地图数据和各种信息。显示单元26的显示屏将例如由位置检测器21检测的当前车辆位置处的车辆位置标志显示在从CD驱动器25输入的地图数据上，并且将带有导引信息的朝向行进目的地的导航路线以及位置名称、地界标、设施显示在其他数据之上。
音频放大器27放大语音数据以用于从扬声器37输出语音。安置在车辆中的扬声器37具有多声音输出单元，其具有例如两片、四片、五片或更多片。作为在控制单元29的控制下进行的控制过程的结果，从扬声器37为用户提供基于为方便起见的导引数据的导引语音以及在硬盘驱动器23上存储的其他音频/语音数据和/或其上存储的用于回放的音乐数据。此外，也从扬声器37为用户提供在由FM/AM调谐器31或TV调谐器32接收的广播信号中的声音和/或语音。
麦克风28用于基于用户语音的输入来输入电子信号。通过输入各种指令语音，用户使用麦克风28来控制导航系统1。
控制单元29包括CPU、例如ROM、RAM或等等的存储器、编码器、解码器、D/A转换器、I/O以及用于连接那些组件(图中未示出)的总线。控制单元29使用在存储器中存储的程序来控制各种过程。
各种过程包括，例如，与导航相关的过程，比如，用于基于从位置检测器21的检测信号导出的车辆当前位置以及从硬盘驱动器23取回的地图数据来将地图显示在显示单元26上的地图显示过程，用于参考在硬盘驱动器23上存储的位置数据、基于对从当前位置到达由操作开关22的控制所指定的目的地的最佳路线的计算、计算从当前位置到达目的地的导航路线的导航路线计算过程，以及其他过程。
各种过程还包括用于将由CD驱动器25从音乐CD取回的音乐数据记录在硬盘驱动器23上的记录过程，以及用于基于从硬盘驱动器23取回的音乐数据将音乐数据输出到音频放大器27的回放过程。
控制单元29并行地同时执行记录过程和回放过程。在这种情况下，控制单元29控制CD驱动器25以从音乐CD取回音乐数据。所取回的音乐数据由编码器按照编码格式进行压缩以存储在硬盘驱动器23上，控制单元29将音乐数据以编码格式写在硬盘驱动器23上。在硬盘驱动器23上存储的音乐数据被从硬盘驱动器23取回以由解码器进行解码同时伴有硬盘驱动器23上的写操作，解码后的音乐数据通过D/A转换器转换成模拟信号来传送给音频放大器27。传送给音频放大器27的模拟信号被音频放大器27放大，从扬声器37作为声音输出。按照这种方式，音乐CD的音乐数据可以被同时记录和回放。此外，按照上述方式，导航系统1可以同时记录和播放音乐数据的各个不同的片段。
以下描述了在音乐CD的同时回放记录中音乐数据的每个磁道的取回速度设置过程。控制单元29可以改变在同时回放记录中音乐数据的每个磁道的取回速度。在同时回放记录时，控制单元29将取回速度设置为高取回速度或低取回速度。也就是说，在以下的描述中，高取回速度被称为N倍速，可以相应于例如四倍速，其是标准取回/回放速度的四倍。在以下的描述中，低取回速度被称为n倍速，可以相应于例如两倍速，其是标准速度的两倍。
图2示出了在本公开的实施例中的导航系统1的控制单元29中的取回速度设置过程的流程图。
取回速度设置过程先于音乐CD的同时回放记录的开始。
在步骤S101中，当音乐CD被插入CD驱动器25时，或者当在有音乐CD正插入在CD驱动器25中的情况下、从操作开关22将用于同时回放记录的指令输入到控制单元29时，在控制单元29中执行的过程从音乐CD中取回TOC数据。TOC数据具有控制信息，比如记录在CD上的音乐磁道的编号、音乐数据的总时间等等。控制单元29从TOC数据中的控制信息中读取与音乐CD上的每个磁道的回放时间和磁道的回放顺序有关的数据。
在步骤S102中，该过程用起始磁道编号加1来代替计数器变量‘a’。起始磁道编号是同时回放记录开始处的磁道编号。
在步骤S103中，该过程基于在步骤S101取回的每个磁道的回放时间，确定以N倍速进行的第a个磁道的取回时间(即，第a个磁道的回放时间除以N)是否小于第a-1个磁道的回放时间。当第a个磁道的取回时间小于第a-1个磁道的回放时间时(步骤S103是)，过程进行到步骤S104。当第a个磁道的取回时间不小于第a-1个磁道的回放时间时(步骤S103否)，过程进行到步骤S105。
在步骤S104中，该过程将第a个磁道的取回速度设置为N倍速，并进行到步骤S106。换句话说，由于以N倍速进行的第a个磁道的取回时间小于第a-1个磁道的回放时间，在以N倍速正在记录第a个磁道时，第a-1个磁道的回放不会结束而进行到后续的第a个磁道的回放。因此，磁道a的音乐数据可以以高取回速度(N倍速)在缩短的时间内被记录而不遭受回放错误(例如，回放中的跳跃)。
在步骤S105，该过程将第a个磁道的取回速度设置为n倍速，并进行到步骤S106。在这种情况下，由于以N倍速进行的第a个磁道的取回时间不小于第a-1个磁道的回放时间，第a-1个磁道的回放有可能赶上以N倍速进行的第a个磁道的记录。因此，磁道a的取回速度被预先设置为低速(即，n倍速)以用于降低导致回放错误(例如，回放中的跳跃)的记录错误的风险。用于取回的n倍速可以通过实验确定并预先存储在控制单元29中的存储器中。基于记录功能相对于例如车辆的振动等等的预期的错误因素的耐受度，所述n倍速可以被优选地确定为最高可能的速度以降低记录时间。
记录和回放的起始磁道总是相同的磁道，这是因为记录和回放在音乐CD的相同导引磁道处开始。因此，在本实施例中，起始磁道的取回速度被设置为低速度(n倍速)。按照这种方式，可以降低由于振动引起的导致回放错误(例如，回放中的跳跃)的记录错误的风险。
在步骤S106中，该过程确定第a个磁道是否是回放/记录的最后磁道。当第a个磁道不是最后磁道时(步骤S106否)，过程进行到步骤S107来将计数器a加1(以‘a+1’替换‘a’)。在步骤S107中给计数器变量‘a’加值之后，该过程返回到步骤S103。当第a个磁道是最后磁道时(步骤S106是)，该过程进行到步骤S108。
在步骤S108中，该过程以在步骤S104和S105中分别确定的取回速度开始每个磁道的记录和回放。
图3A和3B示出了在本公开的实施例中的磁道取回顺序的序列方框图。该方框图示出了磁道的取回时间和回放时间之间的关系。
图3A示出了从磁道A开始到磁道D的取回顺序的序列方框图。在这种情况下，磁道B到磁道D的取回时间除以取回速度N的每个比值都大于先前磁道(即，磁道A到磁道C)的回放时间。因此，根据图2中所示的取回速度设置过程，所有磁道(即，磁道A到磁道D)的取回速度被设置为n倍速(低取回速度)。结果是，音乐CD的记录时间花费了比以高取回速度进行的记录更长的时间。
当以高取回速度进行的特定磁道的取回时间大于先前磁道的回放时间时，可以通过交换磁道的取回顺序来解决上述有问题的情形。图3B中的序列方框图示出了在根据以上描述的规则重复地交换两个连续的磁道之后重新排列的取回顺序。按照从磁道D到磁道A的顺序重新排列的磁道现在可以以为磁道D预期的高取回速度来进行记录，这是因为每个磁道的取回时间小于它的先前磁道的回放时间。换句话说，在以高取回速度记录后续磁道(图3B中磁道C到A)时，先前磁道(图3B中的磁道D到B)的回放不会结束，从而最小化总记录时间。
因此，导航系统1可以用图4中的取回顺序重新排列来执行取回速度设置过程，替代图2中显示的取回速度设置过程。在取回顺序重新排列情况下的取回速度设置过程按照与所述取回速度设置过程相同的方式进行音乐CD的同时回放记录。
在步骤S201中，当音乐CD被插入CD驱动器25时，或者当在音乐CD正插入在CD驱动器25的情况下、从操作开关22将用于同时回放记录的指令输入到控制单元29时，在控制单元29中执行的过程从音乐CD取回TOC数据。TOC数据具有控制信息，例如记录在CD上的音乐磁道的编号、音乐数据的总时间等等。控制单元29从TOC数据中的控制信息读取与音乐CD上每个磁道的回放时间和磁道的回放顺序有关的数据。
在步骤S202中，该过程用起始磁道编号加1替代计数器变量‘a’。起始磁道编号是同时回放记录开始处的磁道的编号。
在步骤S203中，该过程基于在步骤S201取回的每个磁道的回放时间，确定以N倍速进行的第a个磁道的取回时间(即，第a个磁道的回放时间除以N)是否小于第a-1个磁道的回放时间。当第a个磁道的取回时间不小于第a-1个磁道的回放时间时(步骤S203否)，过程进行到步骤S204。当第a个磁道的取回时间小于第a-1个磁道的回放时间时(步骤S203是)，过程进行到步骤S205。
在步骤S204中，该过程交换第a个磁道和第a-1个磁道的取回顺序。也就是说，由于第a个磁道的取回时间大于第a-1个磁道的回放时间，在以N倍速进行的第a个磁道的记录结束之前，第a-1个磁道的回放有可能结束而进行到第a个磁道的回放。换句话说，交换第a个磁道和第a-1个磁道的取回顺序，使得先前磁道的回放可以更早结束以赶上后续磁道的记录。
在步骤S205中，该过程再次用起始磁道编号加1来替换计数器变量‘a’。在设置计数器变量‘a’之后，过程返回到步骤S203。按照这种方式，该过程重复地确定在重新排列的顺序中两个连续磁道的取回时间和回放时间的关系。
在步骤S206中，该过程确定第a个磁道是否是回放/记录的最后磁道。当第a个磁道不是最后磁道时(步骤S206否)，过程进行到步骤S207来将计数器变量‘a’加1(以‘a+1’替换‘a’)。在步骤S207中将计数器变量‘a’加值之后，该过程返回到步骤S203。当第a个磁道是最后磁道时(步骤S106是)，该过程进行到步骤S208。
该过程重复步骤S203到S207来重新排列磁道的取回顺序直到两个连续磁道总是满足上述关系。也就是说，基于比较来重新排列两个连续磁道的取回顺序，从而逐个地，以高取回速度进行的后续磁道的取回时间小于先前磁道的回放时间。例如，通过重复步骤S203到S205，图3A中磁道的取回顺序被重新排列为图3B中的磁道取回顺序。
在步骤S208中，该过程将起始磁道的取回速度设置为n倍速(低取回速度)，并将所有随后的磁道的取回速度设置为N倍速(高取回速度)。
结果是，当随后的磁道正被记录时，重新排列后的取回顺序中的每个磁道(除了起始磁道之外)不会结束它的回放，这是因为以N倍速进行的每个磁道的取回时间总是小于先前磁道的回放时间。换句话说，先前磁道的回放不会赶上后续磁道的记录。按照这种方式，通过为起始磁道之后的所有后续磁道设置N倍速取回速度可以最小化磁道的记录时间而不遭受回放错误(例如，回放的跳跃)。
记录和回放的起始磁道总是相同的磁道，这是因为记录和回放在音乐CD的相同导引磁道处开始。因此，在本实施例中的起始磁道的取回速度被设置为低速度(n倍速)。按照这种方式，可以降低由于振动引起的导致回放错误(例如，回放中的跳跃)的记录错误的风险。
在步骤S209中，该过程以在步骤S208中确定的取回速度和步骤S203到S205中重新排列的取回顺序开始每个磁道的记录和回放。
与常规的系统相比，本实施例中的导航系统1在以下方面是有利的。
(1)由控制单元29适当地确定的取回速度允许导航系统1在缩短的时间内记录音乐CD上的音乐磁道而不增加导致回放错误如跳跃等等的记录错误的机会。对于要用于剧烈振动环境的车载系统，这种特征是特别有利的。
(2)基于对两个连续磁道的取回时间和回放时间的比较，通过重新排列音乐磁道的取回顺序，最小化了音乐CD的记录时间。
(3)通过降低记录时间，归因于中断音乐CD的记录的、导航系统对硬盘驱动器的访问的回放错误的机会被最小化。
在磁道的回放期间可以进行磁道上/下操作。然而，在本实施利中对当前记录磁道的磁道上/下操作被禁止，这是因为对在记录磁道的磁道上/下操作导致了记录磁道和回放磁道之间的干扰。
虽然已经参考附图结合其优选的实施方式完整地描述了本发明，要注意的是，对于本领域的技术人员来说各种变化和修改是显而易见的。
例如，以N倍速进行的第a个磁道的取回时间(第a个磁道的回放时间除以N)可以与第a-1个磁道的剩余回放时间而不是第a-1个磁道的回放时间进行比较，用来确定取回顺序或取回速度。按照这种方式，可以更安全地防止回放中的跳跃。
此外，本公开的记录/回放方案也可以应用于诸如动画数据(例如，电影、宣传影像，等等)、语音数据(例如，小说的读音)、文本数据(例如，新闻文章、小说等等)等等的数据。也就是说，这些数据的并行处理的记录和回放可以受益于本公开中的可变记录速度。
此外，该记录/回放方案也可以应用于由诸如DVD-ROM等的介质提供的数据。在这种情况下，介质的数据可以自与导航系统耦合的DVD驱动器或接受CD-ROM和DVD-ROM的CD/DVD多驱动器取回。
此外，在本实施利中描述的在车辆中使用的导航系统也可以被修改来用于各种环境中。
这种变化和修改应该被理解为处在由附属权利要求限定的本发明的范围内。
权利要求
1.一种记录系统，用于记录数据序列中的多个数据磁道，包括记录单元，用于记录所述数据磁道；回放单元，用于播放所述数据磁道；取回单元，用于取回被可取回地存储在便携数据介质上的所述数据序列，其中所述取回单元以取回速度来取回所述便携数据介质上的所述数据序列，和其中所述取回速度是在标准速度和高速之间变化的，所述高速比所述标准速度快预设数量；控制单元，用于在以预设的顺序从所述便携数据介质取回所述数据序列之后，同时控制第一过程和第二过程，其中所述第一过程以记录速度在所述记录单元上记录所述数据序列，所述记录速度与所述取回单元从所述便携数据介质取回所述数据序列所用的所述取回速度相等，和其中所述第二过程以所述标准速度顺序地播放所述数据序列；和取回速度设置单元，用于设置所述数据序列中的每个数据磁道的取回速度；其中所述取回速度设置单元确定以所述高速进行的所述数据磁道之一的取回时间是否小于所述数据序列中的先前数据磁道的回放时间，当所述数据磁道之一的取回时间小于所述数据序列中的所述先前数据磁道的回放时间时，所述取回速度设置单元将所述高速设置为用于取回所述数据磁道之一的所述取回速度，当以所述高速进行的所述数据磁道之一的取回时间不小于所述数据序列中的所述先前数据磁道的回放时间时，所述取回速度设置单元将中速设置为用于取回所述数据磁道之一的所述取回速度，所述中速处在所述标准速度和所述高速之间的速度范围内，和所述控制单元使用由所述取回速度设置单元设置的所述取回速度，以用于通过所述取回单元来取回所述数据序列中的所述数据磁道。
2.一种记录系统，用于记录数据序列中的多个数据磁道，包括记录单元，用于记录所述数据磁道；回放单元，用于播放所述数据磁道；取回单元，用于取回被可取回地存储在便携数据介质上的数据序列，其中所述取回单元以取回速度来取回所述便携数据介质上的所述数据序列，和其中所述取回速度是在标准速度和高速之间变化的，所述高速比所述标准速度快预设数量；控制单元，用于在以预设顺序从所述便携数据介质取回所述数据序列之后，同时控制第一过程和第二过程，其中所述第一过程以记录速度在所述记录单元上记录所述数据序列，所述记录速度与所述取回单元从所述便携数据介质取回所述数据序列所用的所述取回速度相等，和其中所述第二过程以所述标准速度顺序地播放所述数据序列；和取回速度设置单元，用于重新排列所述预设顺序，从而每个所述数据磁道具有以所述高速进行的取回时间，所述取回时间小于重新安排的顺序中的先前数据磁道的回放时间；以及用于将中速设置为用于取回所述重新排列的顺序中的第一数据磁道的所述取回速度，所述中速处在所述标准速度和所述高速之间的速度范围内，其中所述控制单元使用由所述取回速度设置单元设置的所述取回速度，以用于通过所述取回单元来取回所述重新排列的顺序中的每个所述数据磁道。
3.一种记录系统，用于记录数据序列中的多个数据磁道，包括记录单元，用于记录所述数据磁道；回放单元，用于播放所述数据磁道；取回单元，用于取回被可取回地存储在便携数据介质上的数据序列，其中所述取回单元以取回速度来取回所述便携数据介质上的所述数据序列，和其中所述取回速度是在标准速度和高速之间变化的，所述高速比所述标准速度快预设数量；控制单元，用于在以预设顺序从所述便携数据介质取回所述数据序列之后，同时控制第一过程和第二过程，其中所述第一过程以记录速度在所述记录单元上记录所述数据序列，所述记录速度与所述取回单元从所述便携数据介质取回所述数据序列所用的所述取回速度相等，和其中所述第二过程以所述标准速度顺序地播放所述数据序列；和取回速度设置单元，用于重新排列所述预设顺序，从而每个数据磁道具有以所述高速进行的取回时间，所述取回时间小于重新排列的顺序中的先前数据磁道的剩余回放时间；以及用于将中速设置为用于取回所述重新排列的顺序中的第一数据磁道的所述取回速度，所述中速处在所述标准速度和所述高速之间的速度范围内，其中所述控制单元使用由所述取回速度设置单元设置的所述取回速度，以用于通过所述取回单元来取回所述重新排列的顺序中的每个所述数据磁道。
4.如权利要求1到3中任何一个所述的记录系统，其中所述记录系统被安装在车辆中。
5.如权利要求4所述的记录系统，其中所述记录单元能够记录地图数据，和所述控制单元能够与另一个过程并行地、基于由所述记录单元记录的地图数据来执行导航过程。
6.一种供计算机使用的程序，其如权利要求1到3的任何一个中所述的记录系统一样工作，所述程序存储在存储介质中，包括过程提供所述记录系统的所述控制单元的功能等同物，和提供所述记录系统的所述取回速度设置单元的功能等同物。
7.一种供计算机使用的程序，其如权利要求5中所述的记录系统一样工作，所述程序存储在存储介质中，包括过程提供所述记录系统的所述控制单元的功能等同物，和提供所述记录系统的所述取回速度设置单元的功能等同物。
全文摘要
记录系统通过从诸如CD－ROM等的便携介质取回数据来记录数据。通过计算以增加的取回速度进行的特定数据磁道的取回时间以及所述便携介质上的先前数据磁道的回放时间，记录系统确定所述便携介质上的特定数据磁道的数据取回速度。当以所述增加的取回速度进行的所述特定数据磁道的取回时间小于先前数据磁道的回放时间时，记录系统降低特定数据磁道的取回速度。
文档编号G11B7/004GK1971743SQ20061016251
公开日2007年5月30日 申请日期2006年11月24日 优先权日2005年11月24日
发明者铃木聪, 田平正树 申请人:株式会社电装