磁盘驱动器伺服的多象限楔形区偏移减小域值的制作方法

专利名称：：磁盘驱动器伺服的多象限楔形区偏移减小域值的制作方法
技术领域：
：本发明涉及到一种伺服校正方法以及一种信息存储介质。技术背景磁盘驱动器是一种信息存储器件。磁盘驱动器包括一个或多个安装在转动主轴上的磁盘、以及至少一个用来在每个磁盘表面上对表示信息的数据进行读写的磁头。更具体地说，存储数据包括将表示信息的数据写入磁盘上的磁道部分。数据检索包括从存储有表示信息的数据的磁道部分对所ii^示信息的数据进行读取。磁盘驱动器也包括一个致动器，它使用直线运动或转动将换能头定位在磁盘上所选择的数据磁道的上方。转动致动器将一个安装有或集成有换能头的滑块耦合到轴转点上，该轴转点允许换能头扫过转动磁盘的表面。转动致动器由音圈马达来驱动。磁盘驱动器信息存储器件使用控制系统来控制换能头在读操作、写操作以及搜寻期间的位置。所述控制系统包括伺服控制系统或者说是伺服环。磁盘驱动器信息存储器件中的磁头定位伺服控制系统的功能是双重的首先，用足够的精确度将读写换能头定位在数据磁道的上方以便能读写该磁道而没有误差；其次，用足够的精确度对写元件进行定位，使之不要侵占邻近的磁道，以便在对被跟踪磁道进行写操作期间防止来自那些磁道的数据混淆，或者，如果连续的写入或许会侵占邻近磁道的话就中止正在进行的写操作。伺月良控制系统包括磁盘表面上写入的图形，它被称作伺服图形。伺服图形由换能头来读出。读取伺服图形可以获得用来对换能头相对于磁盘上的磁道的位置进行确定的定位数据或伺服信号。在一个伺服方案中，定位数据可以被包含在伺服楔形区(wedge)中，每个伺服楔形区都包含伺服图形。伺服图形中所包含的信息可以被用来产生位置误差信号(PES),该信号表明换能头相对于预期磁道中心的偏移。PES也可以被用作控制系统中的反馈，为致动器的音圏马达提供信号，以便维持换能头在预期磁道中心线上方的位置，或者将换能头重新定位在预期磁道的中心线上方的位置处。
发明内容本发明涉及到一种伺服校正方法以及一种信息存储介质，它们实质上消除了由于现有技术中的局限和不利而产生的一个或多个问题。根据本发明的一个实施例，一种伺服校正的方法包括由磁盘的楔形区的伺服脉冲区中的信息为读元件确定笫一楔形区偏移减小域值(fieldvalue);存储所述第一楔形区偏移减小域值；由所述磁盘的楔形区的伺服脉冲区中的信息为所述读元件确定笫二楔形区偏移减小域值；以及存储所述第二楔形区偏移减小域值。根据本发明的另一个实施例，一种伺服校正的方法包括由磁盘的楔形区的伺服脉冲区中的信息为写元件确定第一楔形区偏移减小域值；存储所述第一楔形区偏移减小域值；由所M盘的楔形区的伺服脉冲区中的信息为所述写元件确定第二楔形区偏移减小域值；以及存储所述第二楔形区偏移减小域值。根据本发明的另一个实施例，一种介质包括多个》兹道；数据扇区；以及写入所述介质中的至少一个伺服信息楔形区，所述伺月艮信息楔形区包括第一伺服脉冲边缘；第二伺服脉冲边缘；以及与写入所述介质中的所述第一脉冲边斜目关的第一楔形区偏移减小域值；以及与写入所述磁盘中的所述第二脉冲边缘相关的第二楔形区偏移减小域值，所述磁道穿过所述数据扇区和所述至少一个伺服信息楔形区。在所附权利要求书中详细地介绍了本发明。然而，通过参考详细的描述连同附图，可以对本发明有更完全的理解，在所有的附图中，同样的附图数字表示类似同样的项图1是^f吏用这里所描述的示范性实施例的磁盘驱动器的分解图；图2是图l所示的磁盘驱动器中的磁盘的局部详细图，根据一个示范性实施例，它包括伺服图形，该伺服图形包括伺服脉冲；图3是根据一个示范性实施例所述的可以用在伺月l楔形区中的伺服脉冲(零图形(millpattern))的另一种排列的表示；图4是才艮据一个示范性实施例的磁盘驱动器的示意图，它包括用来确定伺服楔形区中至少一个伺服脉沖边缘的位置并为》兹盘驱动器的致动器驱动器产生驱动信号的电学示意图；图5是图l和图4所示的磁盘驱动器系统的离^L才莫型，图示了一个示范性实施例的一些原理和方面；图6是根据一个示范性实施例的用来确定磁道相对于读元件的位置的方法的流程图；图7是才艮据一个示范性实施例的用来确定磁道相对于读元件的位置的另一个方法的流程图；图8为根据一个示范性实施例所述的理想磁道连同当换能器绕着磁盘移动时磁头的位置以及在绕着磁盘的各个位置处的写入偏移(writteninrunout)的示意图；图9是根据一个示范性实施例所述的换能头中的写磁头的伺月良校正方法的流程图；图IO是根据一个示范性实施例的磁盘驱动系统中的磁盘的示意图，显示了第一校正值和第二校正值相对于第一脉沖边缘和第二脉冲边缘的放置。这里所开始的描述说明了本发明的各种实施例，这样的描述不应该解释为以某种方式进行限制。具体实施方式图1是采用了本发明的各种实施例的磁盘驱动器100的分解图。所述》兹盘驱动器100包括封装盒102，而封装盒102包括封装盒底座104和封装盒盖子106。所示的封装盒底座104是一个底座铸件，但在其它实施例中，封装盒底座104可以由在磁盘驱动器100组装之前或组装期间组^来的分立部件构成。将磁盘120安装在心轴或主轴122上，主轴122由主轴电动才几来转动。可以由夹具121将磁盘120安装在心轴或主轴122上。磁盘可以以恒定的速度或者以变化的速度转动，速度变化的范围从每分钟小于3600转到每分钟大于15000转。在未来预期有更高的转动速度。主轴电动机与封装盒底座104相连接。磁盘120可以由轻的铝合金、陶瓷/玻璃或其它合适的基底制成，在磁盘的一个或两个面上沉积有可磁化材料。磁性层中包括小的磁畴，用M储从换能头146传过来的数据。换能头146包括适宜于在磁盘120上读写数据的磁换能器。在其它实施例中，换能头146包括分立的读元件和写元件。例如，所述分立的读元件可以是》兹阻头，也就是为人所知的MR/f兹头。应该明白，可以4吏用多磁头146配置。转动致动器130通过轴承132安装在封装盒底座104上，能够绕轴转动，该致动器在磁盘120的内径(innerdiameter,ID)和位于磁盘120的外径(outerdiameter,OD)附近的斜坡150之间扫过一个弧形。与封装盒104相连的是上下回磁板(magnetreturnplates)110以及至少一个磁体，它们一起构成了音圈马达(VCM)112的固定部分。音圏134被安装在转动致动器130上，并位于VCM112的空隙中。转动致动器130绕着轴承132转动。当电流通过音圏134时，致动器在一个角方向上加速，而当电流反向时，致动器则在相反的方向上加速，使得能够控制致动器130以及所附着的换能头146相对于磁盘120的位置。VCM112与伺服系统(图4所示)耦合，伺服系统利用由换能头146M盘120上读取的定位数据来确定换能头146在磁盘120的多个磁道中的一个磁道上的位置。伺服系统确定驱动流过音圏134的合适电流，并利用电流激励器以及相关的电路(图4和5所示)来驱动电流流过音圏134。应该注意，在一些实施例中，换能头146包括两个分立的元件。一个元件用来读取表示数据的信息并读取位置信息或伺服信息。该元件就是人们所知道的读元件。在这些实施例中，另一个元件用来写入表示数据的信息，即为人们所知道的写元件。这种换能头的一个例子是磁阻(MR)换能头。在磁盘120的每个面上都可以有一个相关的磁头146,这些磁头146共同耦合到转动致动器130上，使得这些磁头146—致地进行转动。这里所描述的发明同样也适用于这样的器件，其中各个磁头相对于致动器独立地移动某个小的距离。这种技术4皮称作双级致动(dual-stageactuation,DSA)。一种类型的伺服系统是嵌入型伺服系统，其中，每个J兹盘表面上的用来存储表示数据的信息的磁道包含小的伺服信息段。在一些实施例中，伺月良信息被存储在径向伺服扇区中，或者说被存储在伺服楔形区中，这些楔形区显示为在磁盘120的圆周方向上基本上是等距离间隔的几个窄的、有些弯曲的辐条128。应该注意，实际上可以有比图l所示多很多的伺月良楔形区。在图2、3和4以及在与这些图相关的说明中更详细地说明了伺月良楔形区128。磁盘120在每个磁盘表面上也包括多个磁道。在图1中，用在磁盘120的表面上所示的多个磁道(诸如磁道129)描绘了所述多个磁道。伺服楔形区128横跨磁盘120上的所述多个磁道，诸如磁道129。在一些实施例中，所述多个磁道可以被排列为一组实质上是同心的圆。在嵌入的伺服楔形区128之间在沿着磁道方向的固定扇区中存储数据。磁盘120上的每个磁道都包括多个数据扇区。更具体地说，一个数据扇区就是具有固定的块长和固定的数据存储容量(例如，每个数据扇区存储512字节的用户数据)的一部分磁道。靠近磁盘120内周的磁道与靠近磁盘120外周的磁道不一样长。卞走，靠近磁盐120内周的磁道所具有的数据扇区不如靠近磁盘120外周的磁道所具有的数据扇区多。能够具有同样数目的数据扇区的磁道构成一个数据带。由于密度和数据率(datarate)随数据带的不同而不同，所以，伺月l楔形区128会截断至少一些数据扇区并使之分开。通常在出厂时用伺服写入装置(称作伺服写入器)对伺服扇区128进行记录，但也可以用磁盘驱动器100的换能头146在自伺服写入操作中对其进行写入(或部分写入)。图2显示了一部分磁盘120，它具有至少一个伺服楔形区128。每个伺服楔形区128都包括作为磁化区或其它标记(诸如光学标记)而存储的信息。伺服楔形区128可以沿纵向磁化(例如，在图2的放大部分中，伺服图形200包括朝左磁化的阴影块和朝右磁化的空白区，或者反过来)，或者可以沿垂直方向磁化(例如，阴影块从页面向外磁化，而空白区朝页面向里磁化，或者反过来)。当转动的磁盘120表面通过换能头146的下面时，由换能头146读取包含在每个伺月良楔形区128中的伺服图形200。伺服图形200可以包含用来识别数据域264中所包含的数据扇区的信息。例如，伺服图形200可以包括数字信息，诸如前导码202、伺服地址标记(servoaddressmark,SAM)204、磁道识别码206。伺服图形200也包括一组伺服脉冲。如图2所示，这组伺服脉沖包括A伺服脉冲、B伺服脉冲、C伺服脉冲和D伺服脉冲。在A脉沖和B脉冲之间有一个伺服脉冲边缘210，在C脉冲和D脉沖之间有一个伺服脉沖边缘220。所示图形是一种正交型图形。在一些实施例中，磁盘驱动器在每个伺服楔形区128中会包括一个单列的每种类型的伺服脉冲。所述每个列对应着磁盘的一个半径。在一些实施例中，伺服楔形区128也包括其它的信息，诸如楔形区号码。这可以是单个数据位，用来指定索引楔形区(楔形区#0)，或者SAM可以由另一个图形(称作伺服索引标记(servoindexmark)，即SIM)替代，或者所述楔形区可以包含楔形区号码的几个低阶位，也可以包含完整的楔形区号码。伺服脉冲可以有许多不同的图形。图3显示了另一个伺服脉冲图形，它与零图形(nullpattern)相关。该图形显示了四个伺服脉冲，应该明白，也可以在多个列中重复这些脉冲，以便在磁盘上的每个伺服楔形区(诸如伺月l楔形区128)中产生几条径线的AB+、AB-、CD+、和CD-脉冲。在该零图形中，伺服脉冲图形在AB+和AB-伺服脉沖之间产生了伺服脉沖边缘310，在CD+和CD-伺服脉冲之间产生了伺服脉冲边缘320。图4是磁盘驱动器100的示意图，根据本发明，它包括用来确定伺服楔形区128中至少一个伺服脉冲边缘的位置并为磁盘驱动器100的致动器驱动器产生驱动信号的电学示意图。如图4所示，磁盘120包含伺服楔形区128，伺月艮楔形区包括零型伺服脉冲图形，该图形中包括AB+、AB-脉冲边缘310和CD+、CD-脉冲边缘320。在伺服楔形区中也包含存储域，其中存储有AB+、AB-脉冲边缘310离开实际磁道的距离的校正值以及CD+、CD-脉冲边缘320离开实际磁道的距离的校正值。所述校正值也称作楔形区偏移减小域(wedgeoffsetreductionfield,WORF)值。当换能器包含既作读元件也作写元件的一个元件时，为AB+、AB-脉冲边缘310以及CD+、CD-脉冲边缘320存储一个WORF值。当换能头包括分立的读元件和分立的写元件时，可以为读元件和写元件两者存储一个AB+、AB-脉沖边缘310的WORF值，为读元件和写元件两者存储一个CD+、CD-脉冲边缘320的WORF值。在一些实施例中，对于读和写来说，每个AB+、AB-脉冲边缘有一个单个的WORF值、每个CD+、CD-脉冲边缘有一个单个的WORF值就足够了，因为伺服系统总是使用读元件来确定读/写元件的位置，不管是在读还是在写。当然，在一些实施例中，伺服楔形区可以包括正交型伺服图形，该图形也有AB脉冲边缘210(图2所示)和CD脉冲边缘220(图2所示)。作为一种介质的磁盘120包括多个磁道129(也示于图1中)、数据扇区、以及写入该介质中的至少一个伺月良信息楔形区128。磁道129既穿过数据扇区也穿过所述至少一个伺服信息楔形区128。伺服信息楔形区128包括第一伺服脉冲边缘310、第二伺服脉冲边缘320、以及写入磁盘120的与所述第一伺服脉沖边缘310相关的第一楔形区偏移减小域值和写入磁盘120的与所述第二伺服脉冲边缘320相关的第二楔形区偏移减小域值。所述第一楔形区偏移减小域值和笫二楔形区偏移减小域值被存储在磁盘120上的伺服楔形区128中，如由沿着磁道129的块410所描述的。磁道既穿过^L据扇区也穿过所述至少一个伺服信息楔形区128。尽管只说明了一组被存储在伺服楔形区128中的WORF值，但应该注意，在一些实施例中，为》兹盘上的多个磁道都确定第一楔形区偏移减小域值和第二楔形区偏移减小域值。如上所述，在一些实施例中，第三楔形区偏移减小域值和第四楔形区偏移减小域值分别与所述第一伺服脉冲边缘310和所述第二伺服脉冲边缘320相关。伺服脉冲边缘310、320可以与任何数目的脉冲图形相关，诸如零伺服图形(nullservopattern)或正交型伺服图形。致动器130由致动器驱动器440来驱动。致动器驱动器440将电流送至音圏马达(图l所示)。在操作中，通过前置放大器424对由记录的磁通转变所感应的微小电信号进行放大，并将之送到传统的磁盘驱动器数据恢复电路(未显示)中。磁盘驱动器100包括一个伺服系统，用来确定换能器的位置。该伺服系统是一个反馈环，它测量换能头的位置，并产生输入到致动器的音圈马达中的驱动电流，以便将换能头驱动到预期磁道上方的位置处。该伺服系统包括楔形区偏移减小域(WORF)电路426和精细位置恢复电路430。实际的位置信号由换能头来确定，该实际的位置信号中加入了位置误差信号，并由与所述AB脉冲边缘310或CD脉冲边缘320相关的至少一个WORF值进行校正。然后使用所述信号在致动器驱动器440中产生驱动电流。现在参照图4来更详细地说明伺服系统。WORF电对来自磁盘120上的伺服楔形区128中的WORF域410的数字脉冲校正值或者说WORF值进行恢复。求和节点428也被包含在前置放大器424下游的信号路径中，它表示加上一个未知的位置误差分量或可重复的偏离(repeatablerunout,RRO)，在常规祠服写入操作期间在基于激光干涉仪的伺服写入台上RRO被写入伺服楔形区128中。这个位置误差RRO被加到从精细位置A、B、C和D伺服脉冲所读出的相对幅度值上，并作为一个和由精细位置恢复电路430进行恢复，而精细位置恢复电路可以是一个用来恢复由换能头所读出的例如A、B、C和D伺月良脉冲的相对幅度的伺服峰值探测器。在其它实施例中，对模拟信号进行数字化，并使用部分响应最大似然(partialresponsemaximumlikelihood)数字探测器来确定脉冲位置。然后用模拟-数字转换器432对这些相对幅度(加上了所写入的位置误差RRO)进行量化，并将之提供给磁头定位控制器电路436。在来自转换器432的数据流中，求和节点434将从当前伺服扇区128的校正值域(field)即WORF域410中所读出的WORF值与数字化的位置值结*来，以便抵消位置误差RRO。如图4所示，校正值域或者说是WORF域410存储有与AB脉冲边缘和CD脉冲边斜目关的校正值或者说是WORF值。控制器电路436M盘驱动器IOO内的其它电,收磁头位置命令值，并将所述命令值与所述数字化的校正了的磁头位置值结^来以产生受控制的致动器电流值。由节点436所计算出来的这个受控制的电流值通过数字-模拟转换器438转换为模拟值，并,皮应用来控制致动器驱动器电路440，而该电路440操纵转动致动器130来调节磁头相对于被跟踪的数据磁道129的位置。图10是磁盘驱动系统1000中的磁盘120的一个示意图，显示了根据另一个示范性实施例的第一校正值和第二校正值相对于第一脉冲边缘和第二脉冲边缘的放置。磁盘驱动器系统1000与图4所示的磁盘驱动器系统100有许多相同的元件。所以，为了简短和简单起见，只介绍磁盘驱动器系统1000和100之间的主要差异。在这个具体的实施例中，有一个第一校正值域或者说是WORF域1010与AB脉冲边缘310相关，有一个第二校正值域或者说是WORF域1020与CD脉冲边缘320相关。第一校正值域或者说是WORF值域1010实质上与AB脉沖边缘310对齐，第二校正值域或者说是WORF值域1020实质上与CD脉冲边缘320对齐。在许多情形中，赖以进行校正的脉沖边缘将是读磁头最靠近的那一个脉冲边缘，所以，将校正值域或者说是WORF域1010、1020分别与相关的脉冲边缘310、320对齐会使对校正值或者说是WORF值的读出变得容易。即使要用两个乐K冲边缘，如果读磁头足够地接近在PES确定中应该使用其相应脉冲值的某个脉冲边缘，那么相关的WORF值也应该是可读的。图5是图l和图4所示的磁盘驱动器系统的离嘲:才莫型，示出了一个示范性实施例的一些原理和方面。在图5中，包括了其板面上的/F兹头定位伺月良控制器436以及相关电路的磁盘驱动器100被模型化为，但不限于，一个离散时间动力系统G(Z)，该动力系统包含在方框560中。在这个示范性模型中，令z表示离散时间的时间超前算子(discrete-timetimeadvanceoperator),如同在将连续时间系统变换为离散时间系统时常用的那样，令RRO(z)表示采样时间序列rro(t)的Z变换。所述动力系统受到在求和节点552中被力口入的未知的重复扰动RRO(z)的影响。另一个未知的扰动N(z)设为平均值为零的噪声，它在求和节点554中被加入磁头定位信号中。最后，在求和节点556中将指定的校正信号WORF(z)加入受到扰动的磁头定位信号中。这三个影响因素产生了一个总的影响因素ERR(z)，它是驱动所述模型的误差项。所得到的闭环传输函数可以定义为ERR(z)=WORF(z)+N(z)+RRO(z)-G(z)ERR(z)该式可以,皮整理为WORF(z)+N(z)+RRO(z)=ERR(z).[l+G柳根据定义，RRO信号是周期性的。由于是周期性的，所以它在频域中是离散的，可以,錄示为一个有限长度的z多项式。由于磁盘主轴每转动一圏它就重复一次，所以，它可以祐束示为所述主轴的各种谐波之和。事实上，rro(t)中只存在的部分为那些出现在coi的部分，i-0到M/2，其中，M为每旋转一圏中的伺服位置样本的数目。由于G(z)是一个由周期信号rro(t)所、aiC的线性系统，所以，G(z)中这里所感兴趣的部分只有那些在每个(Oi处的部分。整个系统被处理为多个离散系统之和，每个离散系统工作在(Oi处，单独地解出每个离散系统。对于给定的Oi，WORF(j(Oi)的计算是直接的，通过测量ERR(j(0i)(通过离散傅立叶变换(DFT)或类似的方法)，并获知l+G(jo)i)，我们可以从下式中计算RRO(jcOi):WORF(j(0i)+N(ja)i)+RRO(j(0i"ERR(j(Di)[l+G(jcoO；在每个叫处取err(t)的DFT并通过相应的l+G(jcOi)对每个DFT进行比例缩放的过程与将err(t)和根据在每个C0j处所评估的l+G(z)的响应所得到的核进行巻积是一样的。因此，将信号err(t)与所述核进行巻积可以得到worf(t)+n(t)+iro(t)=err(t)核其中，0表示巻积算子。根据本发明的原理和各方面，通过对主轴多圈转动的err(t)或者err(t)-worf(t)进行同步平均或利用渐近减小的时间常数进行低通滤波，可以将平均值为零的噪声项n(t)的影响减到最小。所需要的转动圏数依赖于n(t)项的频率成分。在主轴谐波附近有显著频镨的n(t)需要进行更多圏的数据滤波以便充分地区分rro(t)与n(t)的谱。在进行了充分滤波的情况下，n(t)变得4艮小，上述方程的左边就简化为worf(t)+rro(t)上式是我们计算出的WORF值与RRO值自身之间的误差。这种形式使其可以通过迭代来求解worf(t)0=0;worf(t)k+i=worf(t)k+a.err(t)k②核；其中，oc为接近l的常数，被选择来产生收敛速度，以便容忍实际传输函数和用来产生所述核的传输函数之间的失配。a的值也可以从一个迭代到另一个迭代发生变化。根据本发明的原理和各个方面，通过控制系统仿真过程或通过将识别信号输入祠月良控制环并测量对这些信号的响应，为每个不同的磁盘驱动器产品导出所述核。在一些实施例中，在后装配制造过程步骤中，可以为每个制造的驱动器确定一个单独的核。甚至可以为每个^f兹头^f吏用一个单独确定的核，或者甚至为每个磁头使用若干核，其中每个磁头上的若干径向带中的每个带使用一个核。在一个实施例中，在对位置误差信号(PES)进行解调时使用两个WORF值。在一个示范性实施例中，所述方法将一个偏移值或者说是WORF值与两个脉冲边缘(诸如210、220，或310、320，图l-4中所示)中的每个脉沖边缘的放置误差联系起来。所述偏移值或WORF值被加到源于相应的脉冲对(或脉冲差)的那部分位置误差信号(PES)中。如果只使用两个脉冲边缘中的一个来确定任何时刻的原始PES,那么，只使用两个偏移值或WORF值中的一个。如果使用与两个脉沖边缘(诸如210、220，或310、320，图1-4中所示)相对应的值的线性组合，那么，同样权重的两个偏移值或WORF值就被加到原始PES中。图6是根据一个示范性实施例所述的用来确定磁道相对于读元件的位置的方法600的流程图。所述用来确定磁道相对于读元件的位置的方法600包括，确定磁盘上的第一伺服脉冲边缘的第一楔形区偏移减小域值610，以及确定磁盘上的第二伺服脉沖边缘的第二楔形区偏移减小域值612。所述方法600也可以包括使用第一楔形区偏移减小域值或第二楔形区偏移减小域值中的至少一个值来计算磁道相对于读元件的位置614。图7是根据一个示范性实施例的用来确定磁道相对于读元件的位置的另一个方法700的流程图。用于伺服校正的所述方法700包括，由磁盘上的楔形区里的伺服脉冲区中的信息为读元件确定第一楔形区偏移减小域值710，并存储所述第一楔形区偏移减小域值712;由》兹盘上的楔形区的伺服^c冲区中的信息为读元件确定第二楔形区偏移减小域值714，并存储所述第二楔形区偏移减小域值716;以及使用所述第一楔形区偏移减小域值和所述第二楔形区偏移减小域值中的至少一个值来估计读元件相对于》兹盘上的预期磁道的偏移值718。在一些实施例中，所述第一楔形区偏移减小域值和第二楔形区偏移减小域值被存储在磁盘上。所述方法700也包括输入位置误差信号到驱动致动器马达的控制器中720。所述控制器使用所述位置误差信号来确定它如何移动读元件以便使其跟踪选定的或期望的磁道。由磁盘上的伺服楔形区中的信息、以及所述第一楔形区偏移减小域值或第二楔形区偏移减小域值中的至少一个值来确定所述位置误差信号。在一个实施例中，由伺服脉沖区中的第一脉冲边缘(诸如210或310，图2-4所示)来为读元件确定第一楔形区偏移减小域值。在另一个实施例中，由伺服脉冲区中的第一脉冲边缘(诸如210或310，图2-4所示)来为读元件确定第一楔形区偏移减小域值，由伺服脉冲区中的第二脉冲边缘(诸如220或320，图2-4所示)来确定第二楔形区偏移减小域值。在另一个实施例中，估计读元件相对于磁盘上的预期磁道的偏移值718包括使用第一楔形区偏移减小域值和第二楔形区偏移减小域值两者。在磁盘驱动器100的测试期间，为某个具体元件确定两个WORF值。确定所述两个WORF值的方法依赖于确定该值时伺力良所用的PES方案。有若干方法来确定AB脉冲边缘210、310(图2-4所示)和CD脉冲边缘220、320(图2-4所示)的WORF值。在一个实施例中，只用AB脉冲边缘210、310(图2-4所示)这个脉沖边缘来确定每个楔形区128中的PES。应该注意，在整个磁盘的径向线上有多个伺服楔形区(诸如伺服楔形区128)。为简单起见，在下面的说明中，假设AB脉冲边缘210、310为用于某个具体磁道129(参见图1-4)上的每个伺月良楔形区的脉冲边缘。应该注意，在其它实施例中，CD脉沖边缘212、312也可以用于某个具体》兹道上的每个伺服楔形区，另外，在其它实施例中，对一些伺服楔形区可以使用CD脉冲边缘，而对其它伺服楔形区可以使用AB脉冲边缘。在对于某个具体磁道一些伺服楔形区使用AB脉冲边缘而其它伺服楔形区使用CD脉冲边缘的实施例中，重要的是，在为某个具体磁道确定WORF值期间，对于磁盘的每一圈转动，对于任何给定的伺服楔形区使用相同的脉冲边缘。就是说，在给定的磁道上确定WORF期间，如果使用AB脉冲边缘来确定楔形区#0的PES，而使用CD脉冲边缘来确定楔形区#1的PES,那么，对于在该磁道上进行RRO测量的所有圏的转动，在楔形区#0上使用AB脉冲边缘，而在楔形区#1上使用CD脉冲边缘。现在回到只使用AB脉沖边缘这个假设上，只使用AB脉沖边缘所确定的原始PES在下面被称作PESAB,只使用CD脉沖边缘所确定的原始PES被称作PEScd。与AB脉冲边缘所对应的WORF值通过PESAB的同步平均值与伺服环的逆灵敏度函数的逆离散傅立叶变换(DFT)的循环巻积来确定。换言之，<formula>formulaseeoriginaldocumentpage18</formula>其中，^^为楔形区弁k上的PESAB的同步平均值，^m/^)为伺服环的逆灵敏度函数的逆DFT的第k个值，N为磁盘的每一圏的楔形区的数目，而"％"表示模函数(modulofunction)。图8为根据一个示范性实施例的理想磁道连同当换能器绕着磁盘移动时磁头的位置以及在绕着磁盘的各个位置处的写入偏移(writteninrunout)的示意图。在图8中，理想磁道被显示为一条直线，尽管实际上理想磁道是弓形的。如图所示，理想磁道为磁盘的一部分，它穿过祠服楔形区8-13。如上所述，绕着磁盘120可以有很多伺服楔形区，诸如伺服楔形区128。在一些》兹盘驱动器中，可以有多达150或更多的伺服楔形区。所以，图8所示的那部分磁道129也可以是非常短的弓形路径，以至于它看起来实际上是一条直线。图8显示了在假想的磁道上伺服楔形区#8到#13中的AB脉冲边缘的偏移810，以及在》兹盘的一次转动期间R/W头的实际偏移820。从AB脉冲边缘所探测到的原始PES只不过是读或写磁头的实际位置和该边缘的偏移之间的差。上面所定义的巻积运算说明了伺服试图跟踪写入偏移(run-out)，导致了不同于实际写入偏移的PESAB的情形。在这个图中，楔形区#10中的写入偏移被标记为WORFAB(10),意味着所确定的WORFAB值是完全正确的。实际上，毎个楔形区的WORFab值只是该楔形区中的AB脉沖边缘的写入偏移的估计值。假设这样确定了每个楔形区的WORFAB值，测量期间读或写磁头的实际位置的"最佳估计"(只基于AB边缘的观测)为潛m(")=+謹&(")其中，POSAB(n)为楔形区#n中读写头相对于其理想位置830的估计的平均实际位置。从上述两个方程中，WORFcD(n)的合适值的估计为<formula>formulaseeoriginaldocumentpage19</formula>这里，^^是指第ii个楔形区中PEScD的同步平均值。一些磁盘驱动器所包含的换能器具有独立的读元件和独立的写元件。于是，所述方法可以包括由磁盘上的楔形区里的伺服脉冲区中的信息为写元件确定第三楔形区偏移减小域值，由磁盘上的楔形区的伺服脉冲区中的信息为写元件确定第四楔形区偏移减小域值，并存储所述第三和第四楔形区偏移减小域值。使用所述第三楔形区偏移减小域值和所述第四楔形区偏移减小域值中的至少一个值来估计写元件相对于》兹盘上的预期磁道的偏移值。在一些实施例中，估计写元件相对于磁盘上的预期磁道的偏移值包括使用第三楔形区偏移减小域值和第四楔形区偏移减小域值两者。图9是根据一个示范性实施例的对换能头中的写磁头的伺服校正方法900的流程图。所述伺服校正方法卯0包括由磁盘上的楔形区的祠服脉冲区中的信息为写元件确定第一楔形区偏移减小域值910、存储所述第一楔形区偏移减小域值912、从磁盘上的楔形区的伺月良脉冲区中的信息为写元件确定第二楔形区偏移减小域值914、存储所述第二楔形区偏移减小域值916、以及使用所述第一楔形区偏移减小域值或所述第二楔形区偏移减小域值中的至少一个值来估计写元件相对于磁盘上的预期磁道的偏移值918。在一些实施例中，所述第一楔形区偏移减小域值和第二楔形区偏移减小域值被存储在磁盘上。在一些实施例中，估计写元件相对于磁盘上的预期磁道的偏移值918包括使用第一楔形区偏移减小域值和第二楔形区偏移减小域值两者。当只使用第一和第二WORF值时，也可以使用它们来只在写操作期间对磁头位置进行校正(这与使用第一和第二WORF值来在读操作期间对磁头位置进行校正相反)。上述对具体实施例的描述充分揭示了本发明的一般属性，其它人员通过应用当前的知识可以很容易地修正和/或改编它以便用在各种应用中而不偏离所述一般性概念，所以，这种改编和修正应该包含在所给出的实施19例的等价内容的内涵和范围中。应该明白，这里所用的措辞和术语只是用来进行描述，不是用来进行限制。因此，本发明应该包括被纳入所附权利要求书的精神和宽广范围中的所有的这些替换、修正、等价内容以及变化。权利要求1.一种伺服校正的方法，其特征在于包括由磁盘上的楔形区的伺服脉冲区中的信息为读元件确定第一楔形区偏移减小域值；存储所述第一楔形区偏移减小域值；由所述磁盘上的楔形区的伺服脉冲区中的所述信息为所述读元件确定第二楔形区偏移减小域值；以及存储所述第二楔形区偏移减小域值。2.根据权利要求l所述的方法，其特征在于，存储所述第一楔形区偏移减小域值包括在所述磁盘上存储所述第一楔形区偏移减小域值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，存储所述第二楔形区偏移减小域值包括在所述磁盘上存储所述第二楔形区偏移减小域值。4.根据权利要求l所述的方法，其特征在于还包括，将位置误差信号输入到对用来移动所述读元件的致动器马达进行驱动的控制器中，所述位置误差信号由所述磁盘上的楔形区中的信息、以及所述第一楔形区偏移减小域值或所述第二楔形区偏移减小域值中的至少一个值来确定。5.根据权利要求l所迷的方法，其特征在于，由磁盘上的楔形区的伺服脉冲区中的信息为读元件确定第一楔形区偏移减小域值是由所述伺服脉冲区中的第一脉冲边缘来确定的。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，从所ii^盘上的楔形区的伺服脉冲区中的信息为所述读元件确定第二楔形区偏移减小域值是由所述祠服脉冲区中的第二脉冲边缘来确定的。7.根据权利要求l所述的方法，其特征在于还包括，使用所述第一楔形区偏移减小域值或所述第二楔形区偏移减小域值中的至少一个值来估计所述读元件相对于所述磁盘上的预期磁道的偏移值。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，估计所述读元件相对于所述磁盘上的预期磁道的偏移值包括使用所述第一楔形区偏移减小域值和所述第二楔形区偏移减小域值两者。9.根据权利要求l所述的方法，其特征在于还包括由所逸磁盘上的楔形区的伺月艮脉冲区中的信息为写元件确定第三楔形区偏移减小域值；存储所述第三楔形区偏移减小域值；由所述磁盘上的楔形区的伺服脉冲区中的信息为所述写元件确定第四楔形区偏移减小域值；存储所述第四楔形区偏移减小域值。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于还包括使用所述第三楔形区偏移减小域值或所述第四楔形区偏移减小域值中的至少一个值来估计所述写元件相对于所述》兹盘上的预期磁道的偏移值。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，估计所述写元件相对于所述磁盘上的预期磁道的偏移值包括使用所述第三楔形区偏移减小域值和所述第四楔形区偏移减小域值两者。12.—种伺服校正的方法，其特征在于包括由磁盘上的楔形区的伺服脉冲区中的信息为写元件确定第一楔形区偏移减小域值；存储所述第一楔形区偏移减小域值；由所述》兹盘上的楔形区的伺服脉冲区中的信息为所述写元件确定第二楔形区偏移减小域值；以及存储所述第二楔形区偏移减小域值。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，存储所述第一楔形区偏移减小域值包括在所述磁盘上存储所述第一楔形区偏移减小域值。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，存储所述第二楔形区偏移减小域值包括在所述磁盘上存储所述第二楔形区偏移减小域值。15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于还包括，使用所述第一楔形区偏移减小域值或所述第二楔形区偏移减小域值中的至少一个值来估计所述写元件相对于所述^P兹盘上的预期^f兹道的偏移值。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，估计所述写元件相对于所述磁盘上的预期磁道的偏移值包括使用所述第一楔形区偏移减小域值和所述第二楔形区偏移减小域值两者。17.—种介质，其特征在于包括多个》兹道；数据扇区；以及写入所述介质中的至少一个伺服信息楔形区，所述祠月良信息楔形区包括第一祠服脉冲边缘；第二伺服脉冲边缘；以及与写入所述介质中的所述第一脉冲边^=目关的第一楔形区偏移减小域值；以及与写入所述》兹盘中的所述第二脉冲边斜目关的第二楔形区偏移减小域值，所述磁道穿过所述数据扇区和所述至少一个伺服信息楔形区。18.根据权利要求17所述的介质，其特征在于，所述第一楔形区偏移减小域值和所述第二楔形区偏移减d、域值被写入所述介质上的所述至少一个伺月良信息楔形区中。19.根据权利要求17所述的介质，其特征在于，为所述介质上的多个磁道确定第一伺服楔形区偏移减小域值和第二伺服楔形区偏移减小域值。20.根据权利要求19所述的介质，其特征在于还包括分别与所述第一脉冲边缘和所述第二脉冲边斜目关的第三楔形区偏移减小域值和第四楔形区偏移减小域值。全文摘要本发明提供一种伺服校正方法，涉及磁盘驱动器伺服的多象限楔形区偏移减小域值。该方法包括由磁盘上的楔形区的伺服脉冲区中的信息为读元件确定(710)第一楔形区偏移减小域值、存储(712)所述第一楔形区偏移减小域值、由所述磁盘上的楔形区的伺服脉冲区中的信息为所述读元件确定(714)第二楔形区偏移减小域值、存储(716)所述第二楔形区偏移减小域值、以及使用所述第一楔形区偏移减小域值或所述第二楔形区偏移减小域值中的至少一个值来估计(718)所述读元件相对于所述磁盘上的预期磁道的偏移值。文档编号G11B5/55GK101276593SQ200810008820公开日2008年10月1日申请日期2008年1月24日优先权日2007年3月30日发明者R·M·埃利希,T·施密特申请人:株式会社东芝