专利名称：Ic自动烧录机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及集成电路加工设备技术领域，特指ic自动烧录机。
技术背景
目前的集成电路自动数据录入(IC编程/烧录)和测试设备，所 采用的基本都是1个X-Y-Z (3轴)机械手和烧录设备分开设置，并 将它们安装在一个操作箱内。机械手每次取放1个芯片到烧录设备 的烧录座内，当芯片在烧录时间比较长(约20秒)的时间的情况下， 在1套8-16个烧录座的设备中机械手取放1个芯片的时间(O. 8-1. 5 秒)，基本可以不受烧录时间的限制(烧录器烧录模式采用异步模 式)，但是在烧录芯片存储容量较小(8KB)和烧录时间2.5秒左右， 特别是烧录巻带(tape—reel)包装的芯片时，传统机械手取放芯片 的时间要满足在芯片烧录时间(2. 5秒)内取放4-8个芯片基本不可 能实现，即使可以实现，成本非常高。而且目前的自动烧录设备都 是针对特定的烧录器进行设计的专用设备，不具备通用性。
在有的烧录设备于机械手臂取放IC时，是由直线运动x轴搭载 直线运动Y轴，执行水平坐标定位后，再由Y轴搭载的直线运动Z 轴执行垂直取起或放置IC后，X与Y运动轴便再移动至另一水平坐 标，的后Z轴又再执行垂直取起或放置IC，如此循序动作，因三轴 共构无法并行处理操作程序，影响生产速度，且所述现有的烧录设备置为检知ic在置入烧录器前的位置偏移的情形，皆引用影像辨识
组件，不仅加重Z轴机构的复杂度，间接也加剧X与Y运动轴的转 矩负荷，造成所述制造成本的增加，因此，现有的烧录设备在各部 位的进料、烧录与送料等动作流程上皆有改进的空间。 实用新型内容-
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供IC自动烧录
机，其设计科学、自动化烧录、精度高，同时生产成本低，通过 整合进料、烧录与送料于一体的自动化装置，以达到自动化烧录的 目地。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案其包括底座、' 安装于底座上端面的烧录装置，烧录装置由烧录带动机构安装于烧 录座上构成，烧录带动机构由导轨条、及导轨条一端至另一端依次 设置的走带电机、标记器、芯片自动拾取装置构成，芯片自动拾取 装置一侧设有拾取释放装置。
所述的走带电机输出端连接有带轮；
所述的带轮的外围表面设有防滑柱；
所述的芯片自动拾取装置上设有两个芯片拾取头，两个芯片拾 取头安装在可以转动的扇形齿轮，扇形齿轮呈度安装在半圆型的基 座上；
所述的两个芯片拾取头上分别设有做柔性定位的线性执行器。 本实用新型有益效果为烧录装置由烧录带动机构安装于烧录 座上构成，烧录带动机构由导轨条、及导轨条上一端至另一端依次设置有走带电机、标记器、芯片自动拾取装置，由芯片自动拾取装 置一侧设有拾取释放装置，生产流程自动化，可以发挥烧录设备的 最大效能，提高生产效率，降低成本。
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图1是本实用新型的结构示意图； 图2是本实用新型烧录装置的结构示意图； 图3是本实用新型芯片拾取头的结构示意图。
具体实施方式
见图1、 2、 3所示本实用新型包括为实现上述目的，本实用 新型采用如下技术方案其包括底座1、安装于底座1上端面的烧录
装置2，烧录装置2由烧录带动机构3安装于烧录座4上构成，烧录 带动机构3由导轨条31、及导轨条31 —端至另一端依次设置的走带 电机5、标记器6、芯片自动拾取装置7构成，由芯片自动拾取装置 7—侧设有拾取释放装置8。
所述的走带电机5输出端连接有带轮51;
所述的带轮51的外围表面设有防滑柱511;
所述的芯片自动拾取装置7上设有两个芯片拾取头71;两个芯 片拾取头71安装在可以转动的扇形齿轮72，扇形齿轮72呈四十五 度安装在半圆型的基座73上；
所述的两个芯片拾取头71上分别设有做柔性定位的线性执行器74。
本实用新型的工作原理如下，将芯片物料盘9安装于机器上，以烧录座4的中心和芯片载送带100前进方向做轴线参考，半圆形 基座73安装在旋转电机底座上，水平方向上的两个定位装置控制电 机做90度的来回转动，两个定位装置控制半圆形基座73的转动以 使芯片拾取头71能够定位在烧录座4中心位置上。例如烧录座4 中已经烧录好的芯片，从右边的载送带100中取出的一颗 93C66A@TSSOP8 SPI芯片，旋转电机停在左定位点上；首先，烧 录座4的压板压下，芯片拾取头71的左支头刚好在载送带100上的 芯片的中心位置上方，芯片拾取头71的右支头刚好在烧录座4中心 的上方，两个拾取头向下移动到芯片的位置，打开芯片自动拾取装 置7上的负压装置吸住芯片(左拾取头71吸住左边的载送带100上 未烧录的芯片，芯片拾取头71的右支头吸住烧录座4中已经烧录好 的芯片)，然后芯片拾取头71回位，电机向右转动到右边的定位点， 在转动的同时，两个扇形齿轮72分别带动两个芯片拾取头71围绕 转轴中心的齿轮转动，分别以自己的轴心转动180度(使左右芯片 载送带100上的芯片能以相同的1PIN位置对应烧录座的1PIN位 置)，然后拾取头向下移动一个距离后关闭自动拾取装置7上的负压 装置，释放芯片(左边的拾取头将左边的载送带100上的一颗未烧 录芯片放入烧录座4中，右边的拾取头取走烧录座4中己经烧录好 的芯片并放入右边的送带3)，芯片拾取头71回位，烧录座4压板释 放(松开)，(旋转臂在左边载送带100上未烧录芯片，放入烧录座4 的同一时间取走烧录座4中已经烧录好的芯片，并将它放入右边的 载送带100中)开始烧录，约2.5秒左右，芯片烧录OK，烧录座4压板压下，然后两个芯片拾取头71同时向下移动到芯片位置，打开 负压装置以吸住芯片(芯片拾取头71的左支头吸住烧录座4中已经 烧录好的芯片，芯片拾取头71的右支头吸住右边载送带100上未烧 录的芯片)，然后芯片拾取头71回位，旋转电机向左旋转到左边的 定位点后，芯片拾取头71向下移动一个距离后关闭负压装置以释放 芯片后左右芯片拾取头71回位，然后烧录座4压板释放(松开)后 开始烧录芯片，在烧录芯片的同时，右边的走带电机带动齿轮使右 边的载送带100向前走动一个合适的距离，此时，右边载送带100 对应右定位点芯片拾取头71的位置上是一个未烧录的芯片，约2.5 秒芯片烧录完成后，烧录座4压板压下，左右芯片拾取头71向下移 动到芯片位置后打开负压装置以吸住芯片后，然后旋转电机向左旋 转到左定位点后芯片拾取头71向下移动一个距离后关闭负压装置以 释放芯片后回位，烧录座4压板释放(松开)后开始烧录，在烧录 芯片的同时，左边的走带电机带动齿轮使左边的载送带100向前走 动一个合适的距离，此时，左边的载送带100对应左定位点拾取头 的位置上是1个未烧录的芯片，烧录完成后又开始新的操作。在左 右两边烧录好一定数量的芯片后，左右热压组件以合适的温度和压 力以及时间将载送带100上覆膜与载送带100重新粘和后，由收带 组件重新巻绕在带盘里以便可以进行贴片操作。覆膜与载送带100 是由走带电机带动载送带100，通过覆没分离组件在载送带100前进 的时候完成的。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包 括于本实用新型专利申请范围内。
权利要求1、IC自动烧录机，其包括底座(1)、安装于底座(1)上端面的烧录装置(2)，其特征在于烧录装置(2)由烧录带动机构(3)安装于烧录座(4)上构成，烧录带动机构(3)由导轨条(31)、及导轨条(31)一端至另一端依次设置的走带电机(5)、标记器(6)、芯片自动拾取装置(7)构成，芯片自动拾取装置(7)一侧设有拾取释放装置(8)。
2、 根据权利要求1所述的IC自动烧录机，其特征在于所述的走带电机(5)输出端连接有带轮(51)。
3、 根据权利要求2所述的IC自动烧录机，其特征在于所述的带轮(51)的外围表面设有防滑柱(511)。
4、 根据权利要求1所述的IC自动烧录机，其特征在于所述的芯片自动拾取装置(7)上设有两个芯片拾取头(71)，两个芯片拾取头(71)安装在可以转动的扇形齿轮(72)上，扇形齿轮(72)呈45度安装在半圆型的基座(73)上。
5、 根据权利要求4所述的IC自动烧录机，其特征在于所述的两个芯片拾取头(71)上分别设有做柔性定位的线性执行器(74)。
专利摘要本实用新型涉及集成电路加工设备技术领域，特指IC自动烧录机，其包括底座、安装于底座上端面的烧录装置，烧录装置由烧录带动机构安装于烧录座上构成，烧录带动机构由导轨条、及导轨条一端至另一端依次设置的走带电机、标记器、芯片自动拾取装置构成，芯片自动拾取装置一侧设有拾取释放装置，其设计科学、自动化烧录、精度高，同时生产成本低，通过整合进料、烧录与送料于一体的自动化装置，以达到自动化烧录的目的。
文档编号G11C16/10GK201262839SQ200820188969
公开日2009年6月24日 申请日期2008年8月22日 优先权日2008年8月22日
发明者徐金海 申请人:东莞市珍世好电子科技有限公司