常时记录图像处理方法、行驶记录器以及再现装置的制作方法

专利名称：常时记录图像处理方法、行驶记录器以及再现装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及对在车辆的配件开关(ACC开关)打开的期间一直记录的常时记录图 像或者从用户的操作开始直至用户的操作为止或者从用户的操作开始直至一定时间为止 记录的连续记录图像进行处理的常时记录图像处理方法、行驶记录器以及再现装置。
背景技术：
以往，提出有利用在车辆上设置的照相机拍摄车辆周边的图像、在碰撞、急刹车等 对车辆施加冲击时记录周边图像、车辆速度等的车载用图像等记录装置，即所谓的行驶记 录器。通过在车辆上装备行驶记录器，在发生事故时通过解析所记录的信息，能够检验事故 原因。另外，能够实现驾驶员的安全驾驶意识的提高，并且能够将记录了日常的驾驶状况的 图像用于安全驾驶指导等。 此前，提出有循环地存储由车载照相机拍摄的图像、在发生事故时将所存储的图 像记录在其他的记录介质中的行驶记录器(例如，参照专利文献1、2)。另外，还提出有循环 地存储车辆速度、变速机的档位位置等行驶数据、在发生事故时将所存储的行驶数据记录 在其他的记录介质中的行驶记录器(例如，参照专利文献3、4)。
专利文献1 :JP-S63-16785-A
专利文献2 :JP-H06-237463-A
专利文献3 :JP-H06-331391-A
专利文献4 :JP-H06-186061-A 行驶记录器在车辆的ACC开关打开的期间能够将车辆的外侧的图像常时记录在 记录介质中。然而，由于这样的常时记录图像的记录时间明显较长，所以确定常时记录图像 的一部分图像是困难的。另外，在车辆行驶中会发生紧急加速这样的多种事件。在需要查 看事件之一的图像的情况下，为了选择所需的图像，需要查看事件的图像全都。因此，根据 以往，在短时间内在常时记录图像中到达希望查看的图像是困难的。

发明内容
本发明的目的在于提供一种能够容易地到达常时记录图像中的希望查看的图像
的能够记录的常时记录图像处理方法、行驶记录器以及再现装置。 本发明的常时记录图像处理方法包括利用计算机判断由车载机记录的常时记录 图像是否成为预定的分割单位的步骤；以及在常时记录图像成为预定的分割单位的情况 下，利用计算机以文件为单位保存常时记录图像的步骤。本发明的行驶记录器包括进行常 时记录图像处理的计算机，其中计算机判断由车载机记录的常时记录图像是否成为预定 的分割单位，在常时记录图像成为预定的分割单位的情况下，以文件为单位保存常时记录图像。 本发明的另一常时记录图像处理方法包括利用计算机提取由车载机记录的常时 记录图像的事件的步骤；以及利用计算机制作成事件的列表的步骤。本发明的再现装置包 括进行常时记录图像处理的计算机，其中提取由车载机记录的常时记录图像的事件，制作 成所述事件的列表。 根据本发明的常时记录图像处理方法以及行驶记录器，判断由车载机记录的常时 记录图像是否成为预定的分割单位，并且在常时记录图像成为预定的分割单位的情况下， 以文件为单位保存常时记录图像。由于通过这样以文件为单位保存常时记录图像，能够以 文件为单位管理常时记录图像，所以能够容易地到达常时记录图像中的希望查看的图像。
根据本发明的另一常时记录图像处理方法以及再现装置，提取由车载机记录的常 时记录图像的事件，并且制作成事件的列表。由于通过参照这样制作成的事件的列表，希望 查看的图像容易找到，所以能够容易地到达常时记录图像中的希望查看的图像。


通过阅读以下结合附图的详细描述，本发明的这些及其他特点和优点能够更好地
被理解，其中
图1是表示将行驶记录器搭载在车辆上的例子的图；图2是表示将行驶记录器等设置在车辆上的例子的图；图3是行驶记录器主体的立体图；图4是表示再现装置的外观例子的图；图5是表示行驶记录器的电结构的框图；图6是表示电源控制电路的电结构的框图；图7是表示再现装置的电结构的框图；图8是表示常时记录图像的分割的处理流程的图；图9是表示常时记录图像文件的构成例子的图；图10是表示常时记录图像文件的事件列表的处理流程的图；以及图11是表示常时记录图像文件的选择保存的处理流程的图。
具体实施例方式
以下，参照附图详细地说明本发明的常时记录图像处理方法的实施方式。另外，本 发明的技术范围并不限定于这些实施方式，而是延及到权利要求的范围中所记载的发明及 其均等物。另外，在不脱离本发明的主旨的范围内可以以施加了各种变形后的方式实施。
首先，对于行驶记录器的信息的记录进行说明。图1是表示在车辆1上搭载有行 驶记录器2的例子的图。在车辆l内设置行驶记录器2，行驶记录器2与对车辆1的前方进 行拍摄的第1照相机3以及对车辆1的后方进行拍摄的第2照相机4连接。将由第1照相 机3以及第2照相机4拍摄的图像信息常时存储在行驶记录器2内的半导体存储部15内。 存储在半导体存储部15内的图像信息被记录到存储卡6中。 另外，行驶记录器2除了图像信息之外，还获取包含车辆的速度信息等在内的运 行信息，并常时存储在行驶记录器2内的半导体存储部15中。运行信息，与图像信息相关联地与图像信息一起记录在存储卡6中。关于运行信息的细节，在后面描述。
图2是表示将行驶记录器2设置在车辆1上的例子的图。行驶记录器2在例如方 向盘的左下方固定于中央仪表板的端部等处，与第1照相机3 (以及图2中未图示的第2照 相机4) 、GPS传感器9、未图示的车速传感器10、未图示的电池21、车载用的显示部30等电 连接。第1照相机3被安装在车室内后视镜的背面侧的前挡风玻璃面上，其对车辆前方进 行拍摄，并将图像信息发送给行驶记录器2。 图3是行驶记录器2的主体的立体图。在行驶记录器2中，具有麦克风7、摄像开 关8、电源开关20、LED 25、警报器26、未图示的开关传感器27、开关旋钮31等。麦克风7采 集车辆1内的声音。摄像开关8在用于行驶记录器2的初始化等的各输入中被使用。LED25 以及警报器26具有下述功能通过发光、发出警报音等，向用户通知行驶记录器2的状况。
在将存储卡6插入到构成后述的I/F 11的插槽内后，以保护存储卡6的方式，使 开关旋钮31滑动并定位到存储卡6的上部(图3的状况)。在拔出存储卡6的情况下，使 开关旋钮31向箭头A的方向滑动。另外，行驶记录器2构成为具有与开关旋钮31联动的 开关传感器27，在使开关旋钮31滑动到存储卡6的上部的状态(图3的状态)下，输出表 示关闭状态的0FF信号，在拔出存储卡6的状态下，输出表示打开状态的ON信号。
图4是表示再现装置的外观例子的图。记录在存储卡6中的图像信息以及运行信 息等由再现装置400再现，该再现装置400由个人计算机等构成。存储卡6被插入到与个 人计算机相连的I/F，从而图像信息以及运行信息等被读取出。用户通过检查所再现的图像 信息以及运行信息等，能够进行车辆的行驶状态以及事故原因的探究等。
图5是表示行驶记录器2的电结构的框图。第1照相机3被控制为拍摄车辆1的 前方并输出模拟的视频信号作为第1图像信息500，该第1照相机3由例如作为二维图像 传感器的CCD图像传感器(Charge CoupledDevice Image Sensor,电荷耦合器件图像传感 器)、CM0S图像传感器(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor,互补 金属氧化物半导体图像传感器)构成。 第2照相机4作为第2台照相机而设置在车辆1上，其被控制为对车辆后方、车室 内等与第1照相机3不同的方向进行拍摄并输出模拟的视频信号作为第2图像信息501。 另外，在仅需要1台照相机的情况下，不需要将第2照相机4连接在行驶记录器2上。
加速度传感器5由检测施加到车辆1上的冲击的大小作为重力加速度的所谓G传 感器(Gravity Accelerative Sensor,重力加速度传感器)构成。加速度传感器5由在受 到冲击时生成基于其重力加速度的电流的半导体构成，并且该加速度传感器5检测车辆的 前后方向以及左右方向的重力加速度的大小而向CPU24输出重力加速度信息502。
存储卡6是可从行驶记录器2取出的记录介质，其由可编程的非易失性半导体存 储卡、即SD卡(Secure Digital Memory Card,安全数码存储卡)构成。在存储卡6中，记 录有图像信息以及运行信息。另外，在存储卡6中，另外记录有车辆的ID、存储卡6的特有 的ID、使用存储卡6的使用者(例如出租车乘务员等)的ID或者姓名的数据等各种信息。 进而，在存储卡6上，设置有拨位开关，并且构成为能够通过拔位开关的操作将存储卡6设 为禁止写入状态。 另外，在本实施方式中，作为可取出的存储介质使用了 SD卡，但是并不必须限定 于此，而也可以使用可取出的其他的存储卡(例如，CF卡(Compact Flash Card，压縮闪存卡)或者记忆棒等)、硬盘等。另外，也可以代替存储卡6，而在行驶记录器2中内置使用硬 盘，在该情况下，也可以构成为在行驶记录器2上设置发送电路，通过无线通信向再现装 置400发送记录在硬盘中的图像信息以及运行信息。 麦克风7构成为与CPU 24电连接，并采集车辆1的车室内或者车外的声音，作为 声音信息503向CPU 24发送。声音信息503由CPU24内的模拟/数字转换器转换成数字 信号。另外，为了不会不必要地采集道路上的噪音，优选使用麦克风的正面的敏感度较高的 单一指向性麦克风。 摄像开关(摄像SW)8通过由用户操作，向所电连接的CPU 24发送信号。由此， CPU24以下述方式进行控制使存储在第2RAM 15中的图像信息以及运行信息记录在存储 卡6中。另外，也可以仅将摄像SW8被操作的瞬间的图像信息记录在存储卡6中。
GPS(Global Positioning System :全球定位系统)接收机9从多个GPS卫星接 收包含卫星的轨道、来自搭载在卫星上的原子钟的时刻数据的电波信号，并利用所接收的 电波的时间差计算与各卫星的相对距离差，从而获得当前位置信息。只要捕获到3个卫星 的电波，就能够判别地球上的平面上的位置。GPS接收机9在检测到该当前位置信息时，向 CPU 24发送由位置信息以及时刻信息构成的GPS信息504。 车速传感器10由磁传感器或者光传感器构成，其输出设置于车辆1的车轮轴上的 转子的旋转作为旋转脉冲信号505。另外，CPU 24通过根据从车速传感器10接收的脉冲信 号计算每单位时间的车轮旋转数，计算车辆1的速度信息。 接口 (I/F) 11也构成设置于行驶记录器2上的存储卡6的插入口，即所谓的插槽 部。I/F 11向所插入的存储卡6传送从行驶记录器2发送的、包含图像信息以及运行信息 的记录信息506，并向CPU 24传送预先存储在行驶记录器2中的各信息507。
视频开关(以下称为"视频SW" ) 12是用于在设置有多个照相机的情况下切换进 行拍摄的照相机的开关。在本实施方式中，视频SW 12连接第1照相机3以及第2照相机 4，并构成为利用来自CPU 24的选择信号508选择一个照相机。将来自所选择的照相机的 图像信息向图像处理电路13输出，作为选择图像信息509。另外，也可以构成为使视频SW 12具有计时功能，并以一定的时间间隔进行切换。 图像处理电路13将从第1照相机3以及第2照相机4经由视频SW 12输入的 选择图像信息509转换成数字信号，制作成图像数据510并输出。图像处理电路13由 JPEG-IC (Joint Photographic Coding Experts Group-Integrated Circuit,联合图像编 码专家组-集成电路)构成，制作成JPEG形式的数据。在该情况下，由于JPEG-IC不具有 指定地址而输出数据的功能，所以每秒向第lRAM(Random Access Memory,随机存储器)14 写入30个文件，对每一个文件进行覆写处理。 第1RAM 14暂时存储由图像处理电路13转换得到的图像数据510。另外，第1RAM 14与CPU 24内的DMA (Direct Memory Access,直接存储器存储)电路相连。
第2RAM 15永久存储由图像处理电路13转换成为了图像数据的图像信息以及运 行信息。另外，对于第1RAM 14以及第2RAM 15，使用例如SDRAM (Synchronous Dynamic Random Access Memory,同步动态随机存储器)。这是因为，由于SDRAM被设计为与CPU 的时钟同步地工作，所以输入输出的等待时间较短，与以往的DRAM (Dynami c Random AccessMemory，动态随机存储器)相比较，能够高速地进行访问，适于高速地处理大容量的图像数据的控制。 非易失性ROM 16存储用于统一地控制构成行驶记录器2的硬件资源的控制程序 17等。对于非易失性ROM 16，可以使用掩蔽R0M，但如果使用作为可编程的非易失性半导 体存储器的闪存、EEPROM(ErasableProgrammable Read Only Memory,可擦可编程只读存储 器)、铁电体存储器等，则能够实现程序的写入、擦除等。 控制程序17存储在非易失性ROM 16内，其在行驶记录器2的起动时由CPU 24所 读取，作为各部分的控制、数据运算处理的程序而起作用。ACC开关19与车辆1中所配备 的发动机起动用的锁芯电性地构成为一体。在通过用户的钥匙操作将开关打开时，ACC开 关19向行驶记录器2的CPU24以及电源控制电路22发送配件打开信号511。行驶记录器 2通过接收ACC开关19的配件打开信号511，从电源控制电路22供给电源，从而开始控制。 另外，也可以代替ACC开关19的输出信号，而使用点火钥匙输出信号(IG打开信号)。
在由用户进行开关操作时，电源开关(电源SW) 20向行驶记录器2的CPU 24以及 电源控制电路22发送电源打开信号。其可以在希望不打开ACC开关19而使行驶记录器 2工作的情况下使用。另外，也可以通过未图示的ACC关闭定时器用软件方式关闭电源SW 20。 电池21配备于车辆1内，其向行驶记录器2的主体供给电源。另夕卜，电池向电源 控制电路22供给电源。另外，电池21只要是能够装备于车辆上且能够产生12V的起电势 的电池即可。电源控制电路22向CPU 24以及行驶记录器2的各部分供给来自电池21的 电源。电源控制电路22的细节在后面描述。 CPU(Central Processing Unit,中央处理单元)24作为行驶记录器2的控制装置 而工作，其由微型计算机等构成。CPU 24基于控制程序17，执行行驶记录器2的各部分的 控制、数据运算处理等。 LED 25在因从CPU 24供给电源而引起的行驶记录器2的起动中点亮，向用户报 告处于起动中。另外，其构成为当在行驶记录器2中发生了异常的情况等下，根据CPU 24 进行预定的点亮熄灭，向用户报告发生异常。 警报器26构成为当在行驶记录器2中发生了异常的情况等下，根据CPU 24发 出预定的警报音，向用户报告发生异常。开关传感器27构成为与伴随着存储卡6的插拔 的开关旋钮31的移动相应地，输出打开信号以及关闭信号。RTC(Real Time Clock，实时时 钟)28生成与当前时刻相应的信号，并向CPU 24发送。 显示部30由液晶显示器等构成，其对存储在存储卡6中的图像信息进行再现。在 图2中，示出了将搭载在车辆上的导航装置的显示器作为显示部30而使用的情况，但也可 以使用单独的显示器作为显示部30。通过显示部30的使用，能够在发生了事故的情况下在 其现场检查事故原因。任何情况下，行驶记录器2都优选具有用于输出图像信息的输出端 □。 另外，行驶记录器2也可以与第1照相机3、第2照相机4、GPS接收机9以及/或 者显示部30等收纳在同一筐体内而构成为一体，作为图像记录专用的装置。另外，行驶记 录器2也可以作为车载用导航装置的一个功能而构成。 图6是表示电源控制电路22的电结构的框图。电源控制电路22包括第1电源电 路40、第2电源电路41、第3电源电路42、第l检测部43、第2检测部44、第3检测部45以
8及备用电池46等。 第l电源电路40通过ACC开关19或者电源开关20打开而开始工作，从12.0V额 定值的电池21接受电力的供给，作为进行6.0V的输出的定电压电源而起作用。来自第1 电源电路40的输出，被供给至第1照相机3以及第2照相机4等。 第2电源电路41从6.0V额定值的第1电源电路40接受电力的供给，作为进行 3.3V的输出的定电压电源而起作用。来自第2电源电路41的输出被供给至构成图像处理 电路13的JPEG电路、GPS接收机9、 CPU 24等。 第3电源电路42从3.3V额定值的第2电源电路41接受电力的供给，作为进行 1.8V的输出的定电压电源而起作用。来自第3电源电路42的输出被供给至CPU 24等。
第l检测部43检测电池21的输出电压，在来自电池21的输出电压下降到小于等 于8. OV的情况下，向CPU 24输出第1减电压信号Sl。另外，第2检测部44检测第1电源 电路40的输出电压，在来自第1电源电路40的输出电压下降到小于等于3. 7V的情况下， 向CPU 24输出第2减电压信号S2。进而，第3检测部45检测第2电源电路41的输出电 压，在来自第2电源电路41的输出电压下降到小于等于3. OV的情况下，向构成图像处理电 路13的JPEG电路、GPS接收机9、CPU 24输出复位信号S3，从而为了防止因低电压而引起 的误工作，进行各要素的复位。 备用电池46由2个电容器构成，其构成为即使在电池21的输出电压下降的情况 下，也能够在预定时间内供给至少能够驱动构成图像处理电路13的JPEG电路、GPS接收机 9、CPU 24的电力。在由于碰撞事故等而对车辆施加冲击时，存在着发生电池21的破损、电 池21与电源控制电路22的连接线的断线的危险。通过备用电池46向CPU 24等供给所蓄 积的电源，即使在这样的情况下也能够尽可能保存处理中的图像信息等。
图7是表示再现装置400的电结构的框图。接口 (I/F)411构成设置在再现装置 400上的存储卡6的插入口、即所谓的插槽部。I/F 411向再现装置400侧传送记录在存储 卡6内的图像信息以及运行信息等。 在CPU 424进行从存储卡6传送的图像信息的图像处理以及运行信息的信息处理 等时，RAM 414用于暂时地存储数据。对于RAM 414，使用例如SDRAM。 非易失性ROM 416存储控制程序417等，该控制程序417等用于统一地控制构成 再现装置400的硬件资源。对于非易失性ROM 416，使用例如EEPR0M、铁电体存储器等。
控制程序417存储在非易失性R0M 416内，其在再现装置400的起动时由CPU 424 读取，作为各部分的控制、数据运算处理的程序而起作用。 作为计算机的CPU 424，作为再现装置400的控制装置而工作，其由微型计算机等 构成。CPU 424基于控制程序417，执行再现装置400的各部分的控制、数据运算处理等。
操作部430由键盘、鼠标等构成，在用户操作再现装置400的情况下，其用作为用 于进行向CPU 424的操作输入的单元。显示部440由液晶显示装置等构成，其用于适宜显 示记录在存储卡6中的图像信息以及运行信息等。 地图信息记录部450由硬盘、DVD等记录介质构成，其记录有包含道路信息以及限 速信息等的地图信息。卡信息记录部460由硬盘等记录介质构成，其用于记录存储卡6中 所记录的图像信息以及运行信息等。
所谓运行信息，指以下的信息。
1.由加速度传感器5的各轴检测出的重力加速度信息(G1、G2)。
2.从GPS接收机9检测出的车辆1的位置信息以及时刻信息。
3.从车速传感器IO检测出的速度信息。
4. ACC开关19的打开/关闭信息。 另外，运行信息也可以包括例如指示灯等灯光类的点亮状态、方向盘操控角这样 的与车辆1的运行、行驶有关的信息。 图8是表示常时记录图像的分割的处理流程的图。图8所示的处理流程主要由行 驶记录器2的CPU 24根据控制程序17与行驶记录器2的各构成要素共同执行，但也可以主 要由再现装置400的CPU 424根据控制程序417与再现装置400的各构成要素共同执行。
该处理流程与行驶记录器2的常时记录的开始一同开始，首先，在步骤S1，CPU 24 获得作为文件名的一部分使用的起动日期时间。 接下来，在步骤S2， CPU 24生成常时记录图像文件。在该情况下，对于常时记录图 像文件，赋予如M081105102533-0001. dat、 M081105102533-0002. dat等组合起动日期时间 与附加序号而成的文件名。接下来，在步骤S3，CPU 24在文件中追记图像数据。
接下来，在步骤S4， CPU 24判断ACC开关19是否为关闭。在ACC开关19为关闭 的情况下，结束该处理流程，与此相对，在ACC开关19不是关闭的情况下，在步骤S5，判断文 件大小是否大于等于一定大小。在文件大小大于等于一定大小的情况下，返回到步骤S2，与 此相对，在文件大小不大于等于一定大小的情况下，返回到步骤S3。在图8的处理流程中 以2个阶段分割文件，即通过在第1阶段以起动为单位进行分割，文件容易寻找，通过在第 2阶段以文件大小为单位(例如，10M字节)进行分割，在一个文件损坏时能够减少损害。
在将利用图8的处理流程记录在存储卡6中的常时记录图像文件显示在显示部 440上时，常时记录图像文件根据文件名被分类、縮略显示。另外，在起动次数较多的情况 下，常时记录图像文件以日期、月份、年份等较大的概括类别进一步被分类进行显示。另外， 也可以对常时记录图像文件进行列表显示，而不是縮略显示。另外，在一个分类中的文件较 多的情况下，也可以间隔显示所縮略显示的文件(每2个文件显示一个縮略等)。
在縮略显示常时记录图像文件的情况下，也可以同时显示记录日期时间、记录时 的车速、G值、位置坐标、地图上的位置以及载客/空车等状态。另外，也可以与常时记录图 像文件的縮略显示一起，同时显示常时记录图像文件内的违反项目名、违反项目的图标、违 反项目的数量。进而，也可以与常时记录图像文件的縮略显示一起，同时显示常时记录图像 文件内的最高速度、最高G值以及记录时间。另外，即可以相对于存储卡6内的数据，在显 示部440上一览显示常时记录图像文件，也可以相对于累积在卡信息记录部460中的单个 或多个存储卡6的数据，在显示部440上一览显示常时记录图像文件。
图9是表示常时记录图像文件的构成例子的图。图9所示的图像信息文件包括基 本信息、设定信息和图像声音信息。基本信息包括表示通过G检测拍摄、通过开关拍摄还 是常时记录等的触发种类项，触发发生的日期时间项，从车载机(行驶记录器)起动开始算 起的时间(Time Stamp)项，从加速度传感器得到的G值项，车速项，从GPS得到的车辆的坐 标项，ACC开关、外部输入端口等的状态项，以及从车载机起动开始算起所行驶的累积距离 项。 图像声音信息包括由控制信息、详细信息以及图像或者声音存储块构成的多个縮略图像。图像存储块与声音存储块并不限定于交替配置，且图像文件与仅有声音的文件的 区别根据设定信息以及触发种类获取。另外，縮略图像设为触发检测时的最新保持图像。
控制信息包括图像存储块或者声音存储块的块大小项，从车载机(行驶记录器) 起动开始算起的时间(Time Stamp)项，实际的数据大小项，以及标识图像、声音的ID。数据 详细信息包括触发发生的日期时间项，从加速度传感器得到的G值项，车速项，从GPS得到 的车辆的坐标项，所发生的紧急加速等事件种类项，ACC开关、外部输入口等的状态项，以及 从车载机起动开始算起所行驶的累积距离项；在图像的情况下，还包括拍摄照相机编号 项以及对拍摄帧赋予的序号即图像编号项。 图10是表示常时记录图像文件的事件列表的处理流程的图。图10所示的处理流 程主要由再现装置400的CPU 424根据控制程序417与再现装置400的各构成要素共同地， 并与图8所示的处理流程相关联或者与图8所示的处理流程独立地执行。
图10所示的处理流程通过CPU 424从卡信息记录部460获得图9所示那样的常 时记录图像文件而开始，首先，在步骤Sll， CPU 424判断对于常时记录图像文件是否存在 未列表的事件。在存在事件的情况下，在步骤S12，CPU 424对事件进行列表，并返回到步骤 Sll。与此相对，在不存在事件的情况下，结束处理流程，并将事件列表与各事件的信息(日 期时间、触发等) 一起表示在显示部440上。另外，事件列表内的事件，以日期时间分类地 进行显示。通过这样显示事件，能够得知再现中的图像数据中所包含的事件，能够得到各事 件的信息。 在利用操作部430选择事件列表内的事件时(例如，用鼠标点击)，CPU 424从所 选择的事件发生的时刻的数秒前开始再现图像。在显示部440上，也可以设置从所选择的 事件之后的事件的发生时刻的数秒前开始再现的按钮，由此，能够简单地进行事件之间的 移动。 CPU 424能够制作成标记有事件的时间图，在选择标记时从该事件的发生时刻的 数秒前开始再现图像。另外，CPU 424也能够制作成标记有事件的地图，在选择标记时从该 事件的发生时刻的数秒前开始再现图像。进而，CPU 424也能够制作成在常时记录图像拍 摄时检测出的、大于等于预定值的G值的列表，在选择G值时从相应事件的发生时刻的数秒 前开始再现图像。此时，也可以列出所检测的G值的上限件数。另外，在图像的再现跨两个 常时记录图像文件时，CPU 424边参照应该再现的常时记录图像文件以及设定时间数据边 再现图像。 图11是表示常时记录图像文件的选择保存的处理流程的图。图11中所示的处理 流程主要由再现装置400的CPU 424根据控制程序417与再现装置400的各构成要素共同 地，并与图8所示的处理流程和图10所示的处理流程中的至少一方相关联或者与图8所示 的处理流程以及图IO所示的处理流程独立地执行。 图11所示的处理流程，首先在步骤S21， CPU 424根据操作部430的操作在显示部 440上再现常时记录图像文件。接下来，在步骤S22，CPU 424根据操作部430的操作，在希 望保存所再现的图像的时刻暂停。 接下来，在步骤S23， CPU 424指定图像的暂停时刻的前第1期间的时刻以及图像 的暂停时刻的后第2期间的时刻之间的范围。这样的范围的指定可以使用例如在显示部 440上显示的滚动条进行。第1期间与第2期间可以相同也可以不同，但在常时记录时的帧速率可变的情况下，由于即使保存相同时间，也因帧速率而记录大小不同，所以优选与帧速 率相对应地使第1期间与第2期间不同，即根据帧速率改变能够指定的最大值。
接下来，在步骤S24，CPU 424将所指定的时间的图像保存在RAM 414中，并结束处 理流程。在常时记录图像的情况下，数据量会大到数吉(G)字节，从而RAM 414的容量会很 快不足。通过利用图ll所示的处理流程縮小保存常时记录图像的范围，能够将多个事件保 存在RAM 414中。
权利要求
一种常时记录图像处理方法，包括利用计算机判断由车载机记录的常时记录图像是否成为预定的分割单位的步骤；以及在所述常时记录图像成为预定的分割单位的情况下，利用计算机以文件为单位保存所述常时记录图像的步骤。
2. 根据权利要求1所述的常时记录图像处理方法，其中 所述分割单位是所述车辆的起动单位。
3. —种常时记录图像处理方法，包括利用计算机提取由车载机记录的常时记录图像的事件的步骤；以及利用计算机制作成所述事件的列表的步骤。
4. 根据权利要求3所述的常时记录图像处理方法，还包括在选择所述列表的事件时，利用计算机从该事件的发生时刻的数秒前开始再现所述常 时记录图像的步骤。
5. 根据权利要求3所述的常时记录图像处理方法，还包括 利用计算机制作成标记有所述事件的时间图的步骤；以及在选择所述标记时，利用计算机从该事件的发生时刻的数秒前开始再现所述常时记录 图像的步骤。
6. 根据权利要求3所述的常时记录图像处理方法，还包括 利用计算机制作成标记有所述事件的地图的步骤；以及在选择所述标记时，利用计算机从该事件的发生时刻的数秒前开始再现所述常时记录 图像的步骤。
7. 根据权利要求3所述的常时记录图像处理方法，还包括利用计算机制作成在所述常时记录图像拍摄时检测出的、大于等于预定值的G值的列 表的步骤；以及在选择所述G值时，利用计算机从相应事件的发生时刻的数秒前开始再现所述常时记 录图像的步骤。
8. 根据权利要求3所述的常时记录图像处理方法，还包括 利用计算机再现所述常时记录图像的步骤； 利用计算机暂停所再现的所述常时记录图像的步骤；利用计算机指定所述常时记录图像的暂停时刻的前第1期间的时刻以及所述常时记 录图像的暂停时刻的后第2期间的时刻之间的范围的步骤；以及 利用计算机保存所述范围的所述常时记录图像的步骤。
9. 一种行驶记录器，其包括用于处理常时记录图像的计算机，其中所述计算机判断由车载机记录的常时记录图像是否成为预定的分割单位，在所述常时 记录图像成为预定的分割单位的情况下，以文件为单位保存所述常时记录图像。
10. 根据权利要求9所述的行驶记录器，其中 所述分割单位是所述车辆的起动单位。
11. 一种再现装置，其包括用于处理常时记录图像的计算机，其中 所述计算机提取由车载机记录的常时记录图像的事件，制作成所述事件的列表。
12. 根据权利要求11所述的再现装置，其中所述计算机在选择所述列表的事件时，从该事件的发生时刻的数秒前开始再现所述常 时记录图像。
13. 根据权利要求11所述的再现装置，其中所述计算机制作成标记有所述事件的时间图，在选择所述标记时，从该事件的发生时 刻的数秒前开始再现所述常时记录图像。
14. 根据权利要求11所述的再现装置，其中所述计算机制作成标记有所述事件的地图，在选择所述标记时，从该事件的发生时刻 的数秒前开始再现所述常时记录图像。
15. 根据权利要求11所述的再现装置，其中所述计算机制作成在所述常时记录图像拍摄时检测出的、大于等于预定值的G值的列 表，在选择所述G值时，从相应事件的发生时刻的数秒前开始再现所述常时记录图像。
16. 根据权利要求11所述的再现装置，其中所述计算机再现所述常时记录图像，暂停所再现的所述常时记录图像，指定所述常时 记录图像的暂停时刻的前第1期间的时刻以及所述常时记录图像的暂停时刻的后第2期间 的时刻之间的范围，并保存所述范围的所述常时记录图像。
全文摘要
本发明提供一种常时记录图像处理方法、行驶记录器以及再现装置。该常时记录图像处理方法包括利用计算机判断由车载机记录的常时记录图像是否成为预定的分割单位的步骤；以及在常时记录图像成为预定的分割单位的情况下，利用计算机以文件为单位保存常时记录图像的步骤。
文档编号G11B27/10GK101751704SQ20091022485
公开日2010年6月23日 申请日期2009年11月27日 优先权日2008年11月28日
发明者小野紘平, 本岛雅浩, 武部贵宏, 阪口真行 申请人:富士通天株式会社