一种光盘夹持机构的制作方法
【专利摘要】一种光盘夹持机构，它涉及一种夹持机构。本发明为了解决现有光盘的厚度极薄且容易损坏，导致光盘移动操作困难，当多个光盘堆叠在一起时由于吸附力作用使其更难以移动的问题。本发明上连接座与机械臂的执行端固定连接，直流电机固定安装在上连接座上，传动轴固定连接在直流电机的输出端，套筒套装在传动轴上，轴承座与传动轴连接，传动轴的下端与凸轮连接，立板和盖板与轴承座的下端固定连接，底板固定安装在立板和盖板的下端，滑动轴水平安装在立板的内侧壁上，第一压块和第二压块可移动套装在滑动轴上，凸轮与第一压块和第二压块之间通过第一钢珠和第二钢珠连接，接近开关通过下连接座与上连接座连接。本发明用于光盘移动。
【专利说明】.好的解决了这个问题。但大量的数据必然为操作的保密需求。因此，一种能够自动将拷贝工作的机器人对解决该问题具有重要有使其更难以移动，并且由于光盘极薄(厚女据的工作带来巨大困难。
盘堆叠在一起时由于吸附力作用使其更难
,构包括直流电机、法兰、接近开关、传动轴、接座、上轴承、下轴承、立板、盖板、底板、下自，上连接座通过联轴器与机械臂的执行端妄座上，传动轴固定连接在直流电机的输出5轴承与传动轴连接，传动轴的下端与凸轮板固定安装在立板和盖板的下端组成封闭二，第一压块和第二压块分别可移动套装在滑动轴21，上连接座10通过联轴器9与机固定安装在上连接座10上，传动轴4固定轴4上，轴承座6通过上轴承11和下轴承圭接，立板13和盖板14与轴承座6的下端的下端组成封闭的空间结构，滑动轴21水二压块19分别可移动套装在一根滑动轴21& 14，凸轮20与第一压块8和第二压块19:关3通过下连接座16与上连接座10连接，第一压块8的下端为二分之一倒锥形凸台袖孔25与滚珠轨道槽23垂直，第一压块825。
尸机械臂的执行端，一般与直角坐标机械臂印见一定空间内光盘的取放操作。
乾电机驱动，电机通过法兰盘固定于上连接由承和下轴承固定于轴承座，并且另一端与知执行端与光盘的接近程度。立板和盖板面驱动传动轴转动相同的角度，驱动轴的另由于凸轮下底面的椭圆形轨道槽与第一压良珠和第二滚珠滚动的轨道，且第一滚珠和轮的轴线中心对称，因此，当凸轮转动时带目反，从而带动第一压块和第二压块沿滑动和速度的大小时刻相等，从而，通过一个电I动具有良好的同步性、距离和速度的大小且保证了手爪操作良好的运动特性和操作%执行抓取操作时，在第一压块和第二压块4目对距离，当两个二分之一倒锥形凸台与3盘，且由于机械手与光盘位置的精确控制I作时，在第一压块和第二压块初始相对距当两个二分之一倒锥形凸台与光盘的内孔
,然而并非用以限定本发明的，本领域技术用到本发明未提及的领域中，当然，这些依
【权利要求】
1.一种光盘夹持机构，其特征在于:所述光盘夹持机构包括直流电机(I)、法兰(2)、接近开关(3)、传动轴(4)、套筒(5)、轴承座(6)、第一钢珠(7)、第一压块(8)、联轴器(9)、上连接座(10)、上轴承(11)、下轴承(12)、立板(13)、盖板(14)、底板(15)、下连接座(16)、第二钢珠(17)、第二压块(19)、凸轮(20)和两根滑动轴(21)，上连接座(10)通过联轴器(9)与机械臂的执行端固定连接，直流电机(I)通过法兰(2)固定安装在上连接座(10)上，传动轴⑷固定连接在直流电机⑴的输出端，套筒(5)套装在传动轴⑷上，轴承座(6)通过上轴承(11)和下轴承(12)与传动轴(4)连接，传动轴(4)的下端与凸轮(20)连接，立板(13)和盖板(14)与轴承座￠)的下端固定连接，底板(15)固定安装在立板(13)和盖板(14)的下端组成封闭的空间结构，滑动轴(21)水平安装在立板(13)的内侧壁上，第一压块(8)和第二压块(19)分别可移动套装在一根滑动轴(21)上，且第一压块(8)和第二压块(19)的下端伸出盖板(14)，凸轮(20)与第一压块(8)和第二压块(19)之间通过第一钢珠⑵和第二钢珠(17)连接，接近开关(3)通过下连接座(16)与上连接座(10)连接，所述第一压块(8)的上端面上开有滚珠轨道槽(23)，第一压块(8)的下端为二分之一倒锥形凸台(24)，第一压块(8)上水平开有滑动轴孔(25)，且滑动轴孔(25)与滚珠轨道槽(23)垂直，第一压块(8)上竖直开有通孔(26)，且通孔(26)垂直于滑动轴孔(25)。
2.根据权利要求1所述的一种光盘夹持机构，其特征在于:所述光盘夹持机构还包括第一铜套(18)和第二铜套(22)，第一压块(8)和第二压块(19)分别通过第一铜套(18)和第二铜套(22)可移动套装在滑动轴(21)上，第一压块(8)和第二压块(19)的结构相同。
3.根据权利要求1所述的一种光盘夹持机构，其特征在于:所述接近开关(3)通过下连接座(16)与上连接座(10)竖直连接。
【文档编号】G11B17/22GK104282320SQ201410583394
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年10月27日 优先权日:2014年10月27日
【发明者】李长乐, 张赫, 王野 申请人:哈尔滨众德合创智能装备有限责任公司