本发明涉及一种储存装置，且特别是有关于一种具备二个光学读写头的光碟机。
背景技术：
：众所周知，光碟机可以读写光碟片上的数据。而为了让光碟片可以储存更多的数据，现今已有多个数据层的光碟片问世。举例来说，双面光碟片为一种正反两面皆有数据层的光碟片。由于一般光碟机仅具有单一个光学读写头，因此当光碟机欲存取双面光碟片上第一面的数据时，使用者将光碟片载入光碟机，并将光碟片的第一面对应至光学读写头(opticalpickuphead，简称puh)。如此，光学读写头发射出的激光光束即可对焦至光碟片第一面的数据层，并进行数据的存取。反之，当光碟机欲存取双面光碟片上第二面的数据时，使用者需退出光碟片，并且将光碟片翻面后再次载入光碟机，并将光碟片的第二面对应至光学读写头。如此，光学读写头发射出的激光光束即可对焦至光碟片第二面的数据层，并进行数据的存取。技术实现要素：本发明所要解决的技术问题是提供一种具备二个控制模块光碟机，每个控制模块中具有一光学读写头。再者，本发明的光碟机中，二个控制模块之间通过协商信号使光碟机可控制二个光学读写头同时分别存取双面光碟片的二个数据层。因此，可以快速地存取双面光碟片。为了实现上述目的，本发明提供了一种光碟机，连接至一主机且该光碟机可载入一双面光碟片，该光碟机包括：一主轴马达，该主轴马达上有一旋转盘以承载并旋转该光碟片；一第一控制模块，包括一第一光学读取头，对应至该光碟片的一第一数据层，其中该第一控制模块以一第一总线连接至该主机以执行该主机发出的一第一控制指令；以及一第二控制模块，包括一第二光学读写头，对应至该光碟片的一第二数据层，其中该第二控制模块以一第二总线连接至该主机以执行该主机发出的一第二控制指令；其中，该第一控制模块与该第二控制模块之间利用一协商信号来沟通，并通过该第一控制模控制该主轴马达操作在一目标转速。以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。附图说明图1为本发明实施例的光碟机示意图；图2a与图2b为本发明实施例的双面光碟片示意图；图3a至图3d为本发明实施例的协商信号c的相关电路与运作示意图。具体实施方式下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：请参照图1，其所绘示为本发明实施例的光碟机示意图。光碟机100具有一主轴马达(spindlemotor)120，主轴马达120上有一旋转盘(turntable)122。再者，光碟片110上有一个中心孔洞(centerhole)，可固定于旋转盘122上。因此，主轴马达120可带动旋转盘120以及光碟片110旋转。其中，光碟片110可为双面光碟片。再者，光碟机100中具有二组控制模块，第一控制模块可存取光碟片110第一面上的数据，第二控制模块可存取光碟片110第二面上的数据。以第一控制模块为例来说明。第一控制模块中包括一光学读写头130、滑车马达140、射频放大器150、驱动电路160、数位信号处理器170。光学读写头130中的滑车(sled)132上设置有一循轨线圈132与一聚焦线圈134。循轨线圈132可以带动透镜138进行径向的微量移动，聚焦线圈136可以带动透镜138进行聚焦方向的微量移动。另外，滑车马达(sledmotor)140可以带动滑车132进行长距离的径向移动。而光学读写头130对光碟片110进行存取时所产生的微弱电信号将由射频放大器(radio-frequencyamplifier)150处理，并产生一射频信号rf(radio-frequencysignal)、循轨误差信号te(trackingerrorsignal)与聚焦误差信号fe(focusingerrorsignal)等输出信号，该些输出信号再送入后端的数位信号处理器170(digitalsignalprocessor)进行处理与运用。再者，数位信号处理器170根据循轨误差信号te(trackingerrorsignal)与聚焦误差信号fe的变化来控制驱动电路160中的第一驱动器(firstdriver)161，使其输出三个驱动信号，用以分别对该滑车马达140、循轨线圈134与聚焦线圈136发出适当的驱动力，使该光学读写头130可维持在适当的聚焦位置并沿光碟片的径向移动至正确的轨道位置。另外，滑车132上有一可移动范围可以让透镜138上下移动。当光碟片110置入光碟机100时，数位信号处理器170会根据聚焦误差信号fe的状况来控制第一驱动器161进行聚焦动作，而聚焦动作即是驱动聚焦线圈136将透镜138的焦点集中在光碟片110第一面的数据层(datalayer)上，之后利用聚焦误差信号fe进行闭回路控制使得透镜138的焦点能够稳定的停留在光碟片110的数据层上。再者，驱动电路160中的第二驱动器162也受数位信号处理器170的控制而输出一个驱动信号，来对该主轴马达120发出适当的驱动力，使光碟片110旋转于一适当转速上。当透镜138的焦点稳定地停留在光碟片110的数据层之后，光碟机100会控制光学读写头130跳至目标轨道来读取数据。而当透镜138移动到目标轨道附近之后，光碟机100即进行锁轨(trackon)动作。锁轨动作就是利用循轨误差信号te进行闭回路控制使得透镜138的焦点能够稳定的停留在光碟片110的目标轨道上。接着，光碟机100即可进行光碟片110上数据的存取。同理，光碟机100中的第二控制模块中包括一光学读写头230、滑车马达240、射频放大器250、驱动电路260、数位信号处理器270。光学读写头230中包括滑车232、循轨线圈234、聚焦线圈236与透镜238。驱动电路260包括第三驱动器261与第四驱动器262。在第二控制模块中，除了第四驱动器262未连接至主轴马达120而无法控制主轴马达120之外，其他的元件的动作原理与第一控制模块相同，此处不再赘述。当然，第二控制模块中的控制电路260也可以直接省略第四驱动器262，而数位信号处理器270也不需要提供信号至第四驱动器262。根据本发明的实施例，光碟机100的第一控制模块与第二控制模块中的数位信号处理器170、270利用各别的总线180、280连接至外部的一主机(host)未绘示。也就是说，主机同时连接至光碟机100的总线180、280，并使主机可辨识出二台光碟机，并且经由总线180、280发出个别的控制指令以存取同一片光碟片110的不同面上的数据。由以上的说明可知，本发明实施例将二个控制模块设计于一台光碟机100的机壳(housing)内，并利用总线180、280连接至外部的主机(未绘示)，使主机将本发明的一台光碟机辨识为二台光碟机。当主机认为已连接至二台光碟机后，主机即可经由总线180、280发出个别的控制指令以存取相同一片光碟片110的不同面上的数据。亦即，主机发出控制指令，经由总线180来存取光碟片110第一面上的数据；并且，主机发出控制指令，经由总线280来存取光碟片110第二面上的数据。此外，在本发明实施例的光碟机100中，主轴马达120是由二个控制模块中的其中一个控制模块所控制。如图1示，主轴马达120是由第一控制模块的驱动电路160中的第二驱动器162控制。根据本发明的实施例，光碟机中的二个控制模块之间包括一协商信号(negotiationsignal)c，连接于二个数位信号处理器170、270之间，使二个控制模块进行沟通与协调。举例来说，当光碟片110为单面的光碟片且数据层对应至第一控制模块的光学读写头130时，经由协商信号c可以控制第一控制模块运作，而第二控制模块则不进行运作。此时，第一控制模块经由总线180接收并执行主机的控制指令。再者，当光碟片110为单面的光碟片且数据层对应至第二控制模块的光学读写头230时，经由协商信号c可以控制第二控制模块运作，而第一控制模块则可根据第二控制模块的指示来运作。此时，第二控制模块经由总线280接收并执行主机的控制指令。另外，第二控制模块会经由协商信号c传递转速指令至第一控制模块，使第一控制模块根据转速指令来操控主轴马达120，进而使光碟片110的转速符合第二控制模块的要求。再者，当光碟片110为双面的光碟片，第一面的数据层对应至第一控制模块的光学读写头130，且第二面的数据层对应至第二控制模块的光学读写头230时，经由协商信号c可以控制第一控制模块与第二控制模块运作。此时，第一控制模块经由总线180接收并执行主机的控制指令，且第二控制模块经由总线280接收并执行主机的控制指令。另外，第一控制模块与第二控制模块会经由协商信号c来确认光碟机的转速。请参照图2a与图2b，其所绘示为本发明实施例的双面光碟片的示意图。双面光碟片110具有第一数据面f1及第二数据面f2，且第一数据面f1具有第一螺旋轨(spiraltrack)t1，第二数据面f2具有第二螺旋轨t2，其中，第一螺旋轨t1的螺旋方向与第二螺旋轨t2的螺旋方向相反。例如，第一数据面f1为顺时钟方向的第一螺旋轨t1，而第二数据面f2为逆时钟方向的第二螺旋轨t2。如前所述，当第一控制模块与第二控制模块经由协商信号c来确认光碟机的转速后，第一控制模块的驱动电路160的第二驱动器162可控制主轴马达120转动，使第一控制模块的光学读写头130及第二控制模块的光学读写头230可分别同时读写第一数据面f1及第二数据面f2的数据。举例来说，第一控制模块需要以第一转速(例如16倍速)来旋转光碟片110且第二控制模块需要以第二转速(例如32倍速)来旋转光碟片110。经由协商信号c沟通后，可选择第一转速及第二转速中的其中一转速作为目标转速(targetrotationspeed)。例如，选择较高的第二转速作为目标转速，使第一控制模块以第二转速作为目标转速来控制主轴马达带动光碟片110旋转。此时，第一控制模块与第二控制模块具有相同较高的数据存取速率。而第一控制模块会根据第二转速来进行调整并对应控制存取光碟片110第一面的数据。或者，在特殊情况下，第一控制模块被限定以最低转速(例如1倍速)来旋转光碟片110，且第二控制模块可以用较高转速(例如32倍速)来旋转光碟片110。经由协商信号c沟通后，第一控制模块以被限定的最低转速作为目标转速来控制主轴马达带动光碟片110旋转。此时，第一控制模块与第二控制模块具有相同较低的数据存取速率。而第二控制模块会根据被限定的最低转速来进行调整并对应控制存取光碟片第二面的数据。请参照图3a至图3d，其所绘示为本发明实施例的协商信号c的相关电路与运作示意图。如图2a所示，第一控制模块的数位信号处理器170具有一传输端tx1与一接收端rx1，第二控制模块的数位信号处理器270具有一传输端tx2与一接收端rx2，且传输端tx1连接至接收端rx2，传输端tx2连接至接收端rx1。而此二信号即组合成为协商信号c。在一实施例中，传输端tx与接收端rx的功能可由数位信号处理器180、280上的通用输出入脚位(generalpurposei/opin)来实现。图2b为数位信号处理器170输出数据的运作流程图。图2c为数位信号处理器270接收数据的运作流程图。如图2b所示，在尚未传输数据或者接收数据时，数位信号处理器170的传输端tx1维持在高准位“hi”(步骤s302)。当数位信号处理器170需要传送数据时(步骤s304)，数位信号处理器170先将传输端tx1改变为低准位“lo”(步骤s306)。亦即，传输端tx1将低准位“lo”的信号传递至数位信号处理器270的接收端rx2，用以通知数位信号处理器270准备接收数位信号处理器170输出的数据。再者，当数位信号处理器170的接收端rx1接收到低准位“lo”时(步骤s308)，代表数位信号处理器270已经确认可以接收数据了。此时，数位信号处理器170的传输端tx1即开始传送一笔数据(步骤s310)。其中，一笔数据为固定位元数目的数据，例如8位元的数据。之后，当数位信号处理器170的接收端rx1接收到高准位“hi”时(步骤s312)，代表数位信号处理器270确认数据已经接收完成。此时，完成一笔数据的传递，并回到步骤s310，亦即数位信号处理器170的传输端tx1改变为高准位“hi”。如图2c所示，在尚未传输数据或者接收数据时，数位信号处理器270的传输端tx2维持在高准位“hi”(步骤s322)。当数位信号处理器270的接收端rx2接收到低准位“lo”时(步骤s324)，代表数位信号处理器270准备输出数据。此时，数位信号处理器270的传输端tx2改变为低准位“lo”(步骤s326)，以通知数位信号处理器170可以开始输出的数据。接着，数位信号处理器270由接收端rx2开始接收一笔数据(步骤s328)。当数位信号处理器270接收完一笔数据后，即回到步骤s322，亦即数位信号处理器270的传输端tx1改变为高准位“hi”。上述的图2b与图2c为数位信号处理器170传输数据至数位信号处理器270的运作流程图。而相同的运作方式也可以运用于数位信号处理器270传输数据至数位信号处理器170。换言之，数位信号处理器170与数位信号处理器270之间可以互相传递数据，而传递的数据即可作为数位信号处理器170与数位信号处理器270之间的控制指令。请参照图2d，其所绘示为数位信号处理器170与270利用协商信号c来传递数据的示意图。于时间点t1之前，数位信号处理器170与270的传输端tx1皆维持在高准位“hi”，代表在尚未传输数据或者接收数据。于时间点t1，数位信号处理器170需要传送数据，所以将传输端tx1改变为低准位“lo”，并传递至数位信号处理器270的接收端rx2。于时间点t2，数位信号处理器270的传输端tx2改变为低准位“lo”，并传递至数位信号处理器170的接收端rx1，以通知数位信号处理器170可以开始输出的数据。因此，数位信号处理器170的传递端tx1输出一笔数据至数位信号处理器270的接收端rx2。以图2d为例，数位信号处理器170每个一个时间周期(t)输出一位元的数据，而8个时间周期即输出8位元(“11111111”)的数据。于时间点t3，数位信号处理器270已接收完一笔数据后，即将传输端tx1改变为高准位“hi”，并传递至数位信号处理器170的接收端rx1。当数位信号处理器170的接收端rx1接收到高准位“hi”后，即将传输端tx1改变为高准位“hi”，以完成该笔数据的传递。于时间点t4，数位信号处理器270需要传送数据，所以将传输端tx2改变为低准位“lo”，并传递至数位信号处理器170的接收端rx1。于时间点t5，数位信号处理器170的传输端tx1改变为低准位“lo”，并传递至数位信号处理器270的接收端rx2，以通知数位信号处理器270可以开始输出的数据。因此，数位信号处理器270的传递端tx2输出一笔数据(“11110000”)至数位信号处理器170的接收端rx1。于时间点t6，数位信号处理器170已接收完一笔数据后，即将传输端tx2改变为高准位“hi”，并传递至数位信号处理器270的接收端rx2。当数位信号处理器270的接收端rx2接收到高准位“hi”后，即将传输端tx2改变为高准位“hi”，以完成该笔数据的传递。再者，本发明并未限定数位信号处理器170与270的协商信号c的通信协定(communicationprotocol)。在此领域的技术人员可以利用自行设计的通信协定，在数位信号处理器170与270之间传递数据。由以上的说明可知，本发明的优点在于提出一种具备二个控制模块光碟机，每个控制模块中具有一光学读写头。在单一光碟机中，二个控制模块之间通过协商信号c使光碟机可控制二个光学读写头同时分别存取双面光碟片的二个数据层。因此，可以根据主机的控制指令快速地存取双面光碟片。当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。当前第1页12当前第1页12