一种光盘取出装置的制作方法

本实用新型涉及笔记本测试技术领域，尤其涉及一种光盘取出装置。

背景技术：

在笔记本电脑出厂之前，需要对笔记本各方面的性能进行测试。其中一项涉及笔记本光驱功能测试。目前对于笔记本光驱的功能测试，在测试结束后，一般人工手动取出光盘，再合上光驱。但是，这种光盘取出方式的效率低，使用十分不方便。

因此，有必要设计一种光盘取出装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种光盘取出装置，能够快速取走光盘，使用比较方便，提高了作业效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种光盘取出装置，用于取出放置在笔记本的光驱托盘上的光盘；所述光驱托盘的开合方向沿X轴方向设置；所述光盘取出装置包括机架、用于固定所述笔记本的固定装置及光盘取出机构；所述光盘取出机构包括沿X轴方向依次设置于所述机架上的夹持机构、推动块和第一吸盘机构、以及驱动机构，所述夹持机构能够夹持光驱托盘，并能够沿Z轴方向相对于所述机架上下移动；所述第一吸盘机构能够吸取位于所述光驱托盘上的光盘；所述推动块能够相对于所述机架上下移动；所述驱动机构能够驱动所述夹持机构、所述推动块及所述第一吸盘机构共同沿X轴方向及Y轴方向移动。

进一步地，所述夹持机构包括一对夹爪、驱动一对所述夹爪开合的夹爪气缸及驱动所述夹爪气缸沿Z轴方向移动的第一气缸，所述第一气缸与所述驱动机构连接。

进一步地，所述推动块连接有驱动其沿Z轴方向移动的第二气缸；所述第二气缸与所述驱动机构连接。

更进一步地，所述第二气缸的活塞端连接有L型的驱动板，所述驱动板的侧部与所述第二气缸滑动连接，所述驱动板的底部连接有所述推动块。

进一步地，所述第一吸盘机构包括第一支架、均匀分布于所述第一支架的底部的多个第一吸盘及驱动所述第一支架沿Z轴方向移动的第三气缸；所述第三气缸与所述驱动机构连接。

进一步地，所述驱动机构包括支撑板、设置于所述支撑板上的Y轴驱动装置、Y轴滑轨和承载板、及设置于所述机架上的X轴驱动装置和X轴滑轨；所述夹持机构、所述推动块及所述第一吸盘机构均设置于所述承载板上，所述承载板与所述Y轴驱动装置连接，并与所述Y轴滑轨滑动连接；所述支撑板与所述X轴驱动装置连接，并与所述X轴滑轨滑动连接。

进一步地，所述光盘取出装置还包括设置于所述机架上的中转台、第二吸盘机构、输送装置及放置架；所述第二吸盘机构能够吸取位于所述中转台上的光盘，并将光盘移至所述输送装置上；所述放置架位于所述输送装置的一端，并能够接收码放所述输送装置输送的光盘。

更进一步地，所述第二吸盘机构包括第二支架、均匀分布于所述第二支架的底部的多个第二吸盘及伸缩旋转气缸；所述第二支架与所述伸缩旋转气缸的活塞端连接。

进一步地，所述固定装置包括相对设置的两个压持板及两个压持气缸，两个所述压持气缸分别驱动两个所述压持板相互靠近或远离；其中一个所述压持板与对应的所述压持气缸之间设置有弹性缓冲组件。

进一步地，所述光盘取出装置还包括用于对输送线输送的所述笔记本进行限位的限位装置；

所述限位装置包括限位板及限位气缸；所述限位板设置于所述输送线的上方，并垂直于所述输送线的输送方向；所述限位气缸驱动所述限位板上下移动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的光盘取出装置，能够快速取走光盘，使用比较方便，提高了作业效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的光盘取出装置的结构示意图；

图2是图1中光盘取出机构的结构示意图；

图3是图2中夹持机构、推动块及第一吸盘机构的结构示意图；

图4是图1中第二吸盘机构的结构示意图。

图中：机架10；X轴滑轨11；承载板12；支撑板13；Y轴滑轨14；中转台15；

限位装置20；限位板21；

压持板31；压持气缸32；连接板33；连接杆34；限位块35；弹簧36；

光盘取出机构40；夹持机构420；夹爪421；夹爪气缸422；第一气缸423；推动块431；第二气缸432；驱动板433；第一吸盘机构440；第一吸盘441；第一支架442；第三气缸443；Y轴驱动装置450；X轴驱动装置460；第二吸盘机构50；第二吸盘51；第二支架52；伸缩旋转气缸53；输送装置60；放置架70。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至4所示，一种光盘取出装置，用于取出放置在笔记本的光驱托盘上的光盘；光驱托盘的开合方向沿X轴方向设置；光盘取出装置包括机架10、用于对输送线输送的笔记本进行限位的限位装置20、用于固定笔记本的固定装置及光盘取出机构40；光盘取出机构40包括沿X轴方向依次设置于机架10上的夹持机构420、推动块431和第一吸盘机构440、以及驱动机构；其中，夹持机构420能够夹持光驱托盘，并能够沿Z轴方向相对于机架10上下移动；第一吸盘机构440能够吸取位于光驱托盘上的光盘；推动块431能够相对于机架10上下移动；驱动机构能够驱动夹持机构420、推动块431及第一吸盘机构440共同沿X轴方向及Y轴方向移动。

作业时，通过限位装置20对笔记本进行限位；通过固定装置固定笔记本；测试结束后光驱托盘自动弹出，夹持机构420夹持光驱托盘，在驱动机构的驱动下带动光驱托盘移动以露出光盘；第一吸盘机构440吸取光驱托盘上的光盘，在驱动机构的驱动下将光盘移走；推动块431向下移动，在驱动机构的驱动下推动光驱托盘移动以合上光驱托盘；该光盘取出装置使用比较方便，作业效率高。

具体的，为了实现对待检测的笔记本进行限位，本实用新型的限位装置20包括限位板21及限位气缸；限位板21设置于输送线的上方，并垂直于输送线的输送方向；限位气缸驱动限位板21上下移动。

为了实现对待检测的笔记本进行固定，本实用新型的固定装置包括相对设置的两个压持板31及两个压持气缸32，两个压持气缸32分别驱动两个压持板31互相靠近或远离；其中一个压持板31与对应的压持气缸32之间设置有弹性缓冲组件，以免固定时夹坏笔记本。进一步地，该弹性缓冲组件包括连接板33及两个连接杆34，连接板33设置于压持板31及压持气缸32之间，并与压持气缸32的活塞端连接；两个连接杆34的一端沿压持板31的移动方向活动穿过连接板33后与压持板31连接，另一端连接有限位块35；位于连接板33及压持板31之间的连接杆34上套设有弹簧36。

为了实现对光驱托盘的夹持，本实用新型的夹持机构420包括一对夹爪421、驱动一对夹爪421开合的夹爪气缸422及驱动夹爪气缸422沿Z轴方向移动的第一气缸423，第一气缸423与驱动机构连接。

本实用新型中，推动块431连接有驱动其沿Z轴方向移动的第二气缸432；第二气缸432与驱动机构连接。为了提高推动块431移动的平稳性，在第二气缸432的活塞端连接有L型的驱动板433，驱动板433的侧部与第二气缸432滑动连接，推动块431连接于驱动板433的底部。

为了能够吸取光盘，本实用新型的第一吸盘机构440包括第一支架442、均匀分布于第一支架442的底部的多个第一吸盘441及驱动第一支架442沿Z轴方向移动的第三气缸443；第三气缸443与驱动机构连接。

其中，驱动机构包括支撑板13、设置于支撑板13上的Y轴驱动装置450、Y轴滑轨14和承载板12、及设置于机架10上的X轴驱动装置460和X轴滑轨11；夹持机构420、推动块431及第一吸盘机构440均设置于承载板12上，承载板12与Y轴驱动装置450连接，并与Y轴滑轨14滑动连接；支撑板13与X轴驱动装置460连接，并与X轴滑轨11滑动连接。作为本实用新型的优选实施例，X轴驱动装置460及Y轴驱动装置450分别为沿X轴方向设置的第一直线滑台及沿Y轴方向设置的第二直线滑台；承载板12与第二直线滑台的滑台连接；支撑板13与第一直线滑台的滑台连接。第一直线滑台及第二直线滑台的结构在现有技术中已公开，在此不在赘述。

为了实现对光盘的回收，该光盘取出装置还包括设置于机架10上的中转台15、第二吸盘机构50、输送装置60及放置架70；其中，第二吸盘机构50能够吸取位于中转台15上的光盘，并将光盘移至输送装置60上；放置架70位于输送装置60的一端，并能够接收码放输送装置60输送的光盘。本实用新型中，输送装置60优选为带式输送机。

进一步的，第二吸盘机构50包括第二支架52、均匀分布于第二支架52的底部的多个第二吸盘51及伸缩旋转气缸53；第二支架52与伸缩旋转气缸53的活塞端连接。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。