一种光盘存储架及定位方法与流程

本发明涉及光盘存储技术领域，尤其涉及一种光盘存储架及定位方法。

背景技术：

随着时代进步和科技发展，各种数据呈现爆发式增长，需要长期保存的重要数据也越来越多。由于磁存储具有价格昂贵、维护复杂、使用环境要求高等缺陷，因此能够安全、低成本、长期存储数据、维护简单的光存储逐渐受到人们的青睐。光盘库是一种以标准化光盘为数据存储媒介的光机电一体化的海量数据存储设备，其广泛用于长期或永久存储数据信息。

光盘存储装置是光盘库中非常重要的一个装置，现有的光盘存储装置包括盒式卡带光盘片匣、桶状光盘片匣和转盘式光盘匣。盒式卡带光盘片匣主要由片匣外壳、多达几十个抽片及锁定装置组成，不仅结构复杂，且对光盘库机械手的精密度要求也很高。桶装光盘片匣结构相对简单一些，但由于光盘是直接堆叠，光盘之间的缝隙很小，其不仅导致机械手精密度要求、复杂度、成本等大幅提升，且由于光盘库机械手需要在三维空间移动，定位原理复杂，需要很多传感器配合，导致整机光盘库构成复杂、故障率比较高、体积大，成本也高。转盘式光盘匣一般采用增量式转盘定位方法进行定位，这种增量式转盘定位方法的计数过程比较耗时，且误差容易发生累计，在长期运行过程中需要耗费大量的时间去校准和重新定位，用户的使用体验较差。

因此，如何提出一种结构简单、定位简单且准确、成本低的光盘存储装置是现在亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一种光盘存储架，该光盘存储架结构简单，定位简单、准确，制造成本以及定位成本低。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种光盘存储架，包括：

容置盘架，所述容置盘架能够绕其中心轴线进行旋转，所述容置盘架的顶面上呈放射状设置有多个用于插接光盘的容纳槽，所述容置盘架上沿周向设置有多个容纳槽标号，所述容纳槽标号与所述容纳槽一一对应设置；

第一分度环，所述第一分度环凸设在所述容置盘架的底面上，并与所述容置盘架同轴设置，所述第一分度环包括多个呈环形阵列排布的定位齿条，所述定位齿条与所述容纳槽一一对应设置；

第二分度环，所述第二分度环凸设在所述容置盘架的底面上，并与所述容置盘架同轴设置，所述第二分度环上沿周向依次设置有多个具有不同宽度的定位槽，不同宽度的所述定位槽对应不同数量的所述定位齿条；

第一检测机构，用于在所述第一分度环随所述容置盘架旋转时检测依次经过所述第一检测机构的所述定位齿条；

第二检测机构，用于在所述第二分度环随所述容置盘架旋转时检测依次经过所述第二检测机构的所述定位槽，所述第二检测机构与所述第一检测机构沿所述容置盘架的径向间隔设置；

所述光盘存储架被配置为能够在所述第二检测机构检测到某一所述定位槽的持续时间内根据所述第一检测机构检测到的所述定位齿条的数量获取最后一个检测到的所述定位齿条对应的定位容纳槽的定位容纳槽标号。

作为优选，以所述容置盘架上的第一点为起始点，沿所述容置盘架的旋转方向，多个所述定位槽的宽度规律变化；

所述定位槽对应的所述定位齿条的数量呈等差数列变化或者呈等比数列变化。

作为优选，所述容置盘架的中心处设置有转轴座，所述转轴座上设置有转轴孔，所述转轴孔用于插接转轴，所述容置盘架在旋转驱动装置的驱动下绕所述转轴旋转。

作为优选，所述光盘存储架还包括压盘架，所述压盘架同轴设置在所述容置盘架的上方，并与所述转轴座的顶部连接，所述压盘架和所述容置盘架之间形成存储所述光盘的存储空间。

作为优选，所述光盘存储架还包括锁定环，所述锁定环凸设在所述容置盘架的底面上，并与所述容置盘架同轴设置，所述锁定环沿周向设置有锁定槽，所述锁定槽用于与锁定装置配合以实现所述光盘存储架的位置锁定。

本发明的另一个目的在于提供一种定位方法，该定位方法能够快速、准确地对光盘存储架上的容纳槽进行定位，且定位过程简单，不会累计误差。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种定位方法，用于上述的光盘存储架，所述定位方法包括如下步骤：

容置盘架绕其中心轴线进行旋转；

第一检测机构对第一分度环进行检测，同时，第二检测机构对第二分度环进行检测；

当所述第二检测机构开始检测到所述第二分度环上的某一定位槽时，所述第一检测机构开始对检测到所述第一分度环上的定位齿条进行计数；

当所述第二检测机构无法检测到所述定位槽时，根据所述定位槽对应的所述定位齿条的数量确定最后一个检测到的所述定位齿条对应的定位容纳槽的定位容纳槽标号m。

作为优选，获取所述容置盘架上的所述定位齿条所需转过的再转动齿条数r，以将目标光盘转动至光驱处或光盘出入口处。

作为优选，在获取所述容置盘架上的所述定位齿条所需转过的再转动齿条数r之后还包括如下步骤：

所述第一检测机构实时检测到所述定位齿条转动所述再转动齿条数r；

将所述容置盘架上的所述目标光盘移入所述光驱内或将所述目标光盘从所述光盘出入口中移出。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种光盘存储架，该光盘存储架包括容置盘架、第一分度环、第二分度环、第一检测机构和第二检测机构，容置盘架上一一对应设置有容纳槽和容纳槽标号，第一分度环和第二分度环同心凸设在容置盘架上，第一分度环上沿周向设置有与容纳槽一一对应的定位齿条，第二分度环上沿周向依次设置有多个具有不同宽度的定位槽，且不同宽度的定位槽对应不同数量的定位齿条，当第二检测机构检测到某一定位槽时，根据第一检测机构检测到的定位齿条的数量能够获取最后一个检测到的定位齿条对应的定位容纳槽的定位容纳槽标号。该光盘存储架不仅结构简单、成本低，且定位简单、准确，不会有误差累计。

本发明还提供了一种定位方法，该定位方法能够在容置盘架绕中心轴线旋转时，同时进行第一检测机构对第一分度环的检测以及第二检测机构对第二分度环的检测，并在第二检测机构开始检测到某一定位槽时，使第一检测机构开始对检测到的定位齿条进行计数，并在第二检测机构完成对该定位槽的检测时，根据第一检测机构检测到的定位齿条的数量能够确定最后一个检测到的定位齿条对应的定位容纳槽的定位容纳槽标号。该种定位方法不仅操作简单，定位准确，且没有误差累计。

附图说明

图1是本发明所提供的光盘存储架的结构示意图；

图2是本发明所提供的光盘存储架的主视图；

图3是本发明所提供的光盘存储架隐藏压盘架以及光盘后在某一视角下的结构示意图；

图4是本发明所提供的光盘存储架隐藏压盘架以及光盘后在另一视角下的结构示意图；

图5是本发明所提供的光盘存储架的压盘架在某一视角下的结构示意图；

图6是本发明所提供的光盘存储架的压盘架在另一视角下的结构示意图；

图7是图4中a部分的局部放大图。

图中：

1、容置盘架；101、容纳槽；102、容纳槽标号；103、驱动齿圈；

2、第一分度环；201、定位齿条；

3、第二分度环；301、定位槽；

4、压盘架；401、平底部；402、弧形部；403、第一对接结构；404、定位结构；41、扣手槽；42、把手；

5、锁定环；501、锁定槽；

6、支撑圈；7、加强板；8、转轴座；9、第二对接结构；10、光盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供了一种光盘存储架，该光盘存储架可以用于光盘存储装置内，以作为存储光盘10的主要结构。如图1至图4所示，该光盘存储架包括容置盘架1、第一分度环2、第二分度环3、第一检测机构(图中未示出)和第二检测机构(图中未示出)。

其中，容置盘架1为容纳光盘10的主体结构，在本实施例中，容置盘架1整体呈圆盘状结构，其包括呈球面状的顶面和底面，顶面上呈放射状设置有多个插接光盘10的容纳槽101，容纳槽101的宽度略大于光盘10的厚度，以实现光盘10的插接，多个容纳槽101紧密排布，以插接较多数量的光盘10。在本实施例中，容纳槽101的数量为400个，当然在其他实施例中，容纳槽101的数量可以根据需求进行增减。

并且，沿容置盘架1的周向上设置有多个容纳槽标号102，容纳槽标号102与容纳槽101一一对应设置。在本实施例中，400个容纳槽101具有400个容纳槽标号102，即由1至400进行标号，标号1对应第一个容纳槽101，标号400对应第400个容纳槽101。对容纳槽101进行标号处理，便于对容纳槽101进行定位，从而便于快速找到目标光盘并将目标光盘取出。在具体进行标号时，可以按照1、2、3、…、400进行标号。

光盘存储装置内设置有旋转驱动装置(图中未示出)，容置盘架1在旋转驱动装置的驱动下，可以绕容置盘架1的中心轴线进行旋转，以便将目标光盘旋转至指定位置。在本实施例中，为了实现容置盘架1与旋转驱动装置的传动连接，在容置盘架1的外壁面上沿周向设置有驱动齿圈103，旋转驱动装置包括动力机构和驱动齿轮，动力机构与驱动齿轮传动连接，驱动齿轮与驱动齿圈103啮合。在动力机构的驱动下，驱动齿轮能够使驱动齿圈103旋转，从而实现容置盘架1的旋转。可选地，动力机构为电机，当然在其他实施例中，也可以采用其他的装置驱动容置盘架1绕其中心轴线旋转，在此不做赘述。

可选地，在容置盘架1的中心处还设置有呈锥台状的转轴座8，转轴座8沿轴线方向设置有转轴孔，转轴孔为圆孔，其用于供转轴穿过，在旋转驱动装置的驱动下，容置盘架1可绕转轴进行旋转。为了提高容置盘架1的结构强度，在容置盘架1的底面和转轴座8的外壁面之间设置有多个加强板7，多个加强板7环绕转轴座8的周向设置，并呈辐射状排布。

如图4所示，第一分度环2为圆环形结构，其凸设在容置盘架1的底面上，并与容置盘架1同轴设置，第一分度环2能够随容置盘架1同轴旋转。在本实施例中，第一分度环2与容置盘架1一体成型，以提高整体性和结构强度；当然在其他实施例中，第一分度环2也可以为独立的结构，并在制造完成后焊接或者粘接在容置盘架1上。

具体地，第一分度环2包括多个呈环形整列排布的定位齿条201，定位齿条201为矩形块状结构，其一端固定在容置盘架1的底面上，另一端沿竖直方向向下凸设，相邻两个定位齿条201之间形成间隙。定位齿条201的数量与容纳槽101的数量相同，在本实施例中，定位齿条201的数量为400个，且400个定位齿条201与400个容纳槽101一一对应设置，也就是说，沿容置盘架1的轴线方向，每一容纳槽101的下方均正对设置有一个定位齿条201。

第一检测机构用于在第一分度环2随容置盘架1转动时检测第一分度环2上的定位齿条201，当检测到定位齿条201时输出一个检测信号，例如“1”,在未检测到定位齿条201，即检测到两个定位齿条201之间的间隙时，输出一个检测信号，例如“0”。具体地，第一检测机构固定设置在独立于容置盘架1以及第一分度环2存在的外部结构或者设备上，例如固定在光盘存储装置内的部件或者结构上，当容置盘架1以及第一分度环2旋转时，第一检测结构是保持固定的，因此能够对逐个经过其的定位齿条201进行检测。

可选地，第一检测机构为光电传感器，其包括第一发射端和第一接收端，第一发射端和第一接收端位于第一分度环2的两侧，当第一分度环2随容置盘架1转动时，如果定位齿条201转动到第一发射端和第一接收端之间，则可以阻挡第一发射端发出的信号，从而使光电传感器发出检测信号“1”；而在两个定位齿条201之间的间隙转动至第一发射端和第一接收端之间时，无法阻挡第一发射端发出的信号，从而使光电传感器发出检测信号“0”。

如图4所示，第二分度环3为圆环形结构，其凸设在容置盘架1的底面上，并与容置盘架1同轴设置，第二分度环3能够随容置盘架1同轴旋转。第二分度环3与第一分度环2同心嵌套设置，第二分度环3可以嵌套设置在第一分度环2的内侧，也可以嵌套设置在第一分度环2的外侧，在本实施例中，第二分度环3嵌套设置在第一分度环2的内侧。第二分度环3上沿周向依次设置有多个具有不同宽度的定位槽301，不同宽度的定位槽301需要对应不同数量的定位齿条201，此处的“对应”指的是定位槽301的两端与容置盘架1的中心连线所成的三角形区域向外延伸经过第二分度环3时位于该区域内的定位齿条201的数量。

第二检测机构用于在第二分度环3随容置盘架1旋转时检测依次经过第二检测机构上的定位槽301。当第二检测机构检测到某一个定位槽301时可输出一个检测信号，例如“0”,在未检测到定位槽301，即检测到两个定位槽301之间的阻挡结构时，输出一个检测信号，例如“1”。

具体地，第二检测机构固定设置独立于容置盘架1以及第二分度环3存在的外部结构或者设备上，例如固定在光盘存储装置内的部件或者结构上，当容置盘架1以及第二分度环3旋转时，第二检测结构是保持固定的，因此能够对逐个经过其的定位槽301进行检测。需要注意的是，第二检测机构与第一检测机构沿容置盘架1的同一条径向间隔设置，从而在第二检测机构检测到某一个定位槽301时，第一检测机构能够检测该定位槽301对应的定位齿条201，以获取对应的定位齿条201的数量。

可选地，第二检测机构为光电传感器，其包括第二发射端和第二接收端，第二发射端和第二接收端位于第二分度环3的两侧，当第二分度环3随容置盘架1转动时，如果定位槽301转动到第二发射端和第二接收端之间，则无法阻挡第一发射端发出的信号，从而使光电传感器发出检测信号“0”；而在两个定位槽301之间的阻挡结构转动至第二发射端和第二接收端之间时，则可阻挡第二发射端发出的信号，从而使光电传感器发出检测信号“1”。

该光盘存储架通过设置第一分度环2、第二分度环3、第一检测机构和第二检测机构，能够准确地实现定位，获取容置盘架1的旋转位置以及其上的光盘10的位置。具体的定位过程如下，首先，光盘存储架在旋转驱动装置的驱动下沿顺时针或者逆时针旋转，具体的旋转方向根据需求提前设定；然后，第一检测机构和第二检测机构同时开始工作，当第二检测机构开始检测到经过其的第一个定位槽301时，第一检测机构开始对经过其的定位齿条201进行计数，并在第二检测机构完成对该定位槽301检测时，第一检测机构对经过其的定位齿条201的数量进行统计；最后根据该定位槽301对应的定位齿条201的数量获取最后一个检测到的定位齿条201对应的容纳槽101的容纳槽标号102。

例如，在第二检测机构检测到某一个定位槽301的过程中，第一检测机构检测到了八个定位齿条201，那么通过查找预先设定好的定位表格即可获取这八个定位齿条201中的第八个定位齿条201对应的容纳槽101的容纳槽标号102，此时第八个定位齿条201对应的容纳槽101称为“定位容纳槽”，对应的容纳槽标号102称为“定位容纳槽标号”。

需要注意的是，定位表格是人为提前设定的，例如一个定位槽301对应八个定位齿条201，八个定位齿条201对应的八个容纳槽101的容纳槽标号102为200-207；以及另一个不同宽度的定位槽301对应三个定位齿条201，三个定位齿条201对应的八个容纳槽101的容纳槽标号102为52-54。由于不同宽度的定位槽301对应不同数量的定位齿条201，因此当某一定位槽301对应的定位齿条201的数量确定后，根据之前设定好的容纳槽标号102、容纳槽101与定位齿条201的对应关系，即可快速查找出最后一个定位齿条201对应的定位容纳槽以及其定位容纳槽标号。

可选地，为了便于定制定位表格，可以以容置盘架1上的某一点为起始点(在本实施例中，该点称为第一点)，沿容置盘架1的旋转方向，将多个定位槽301的宽度设置为规律变化，使定位槽301对应的定位齿条201的数量呈等差数列变化或者呈等比数列变化。

以等差数列变化规律为例，例如，可以将宽度最小的定位槽301命名为第一定位槽，以靠近第一定位槽的一点为第一点，使第一定位槽对应一个定位齿条201，该定位齿条201对应的容纳槽101的容纳槽标号102为“1”，并沿容置盘架1的旋转方向，按照等差数列变化规律使第二定位槽、第三定位槽依次对应六个定位齿条201、十一个定位齿条201，并将这些定位齿条201对应的容纳槽101的容纳槽标号102计入定位表格中，最后依次类推完成400个定位齿条201对应的容纳槽101的容纳槽标号102的定制。

如图4所示，该光盘存储架还包括支撑圈6，支撑圈6设置在容置盘架1的底面上，并位于第二分度环3的内侧。通过设置支撑圈6，能够在极大程度上提高容置盘架1的结构强度，弥补容纳槽101的开设对容置盘架1的结构强度造成的影响，从而保证光盘存储架在负重的情况下依然能够保持完好、不变形。当然在其他实施例中，支撑圈6也可以设置在第一分度环2和第二分度环3之间，或者设置多个支撑圈6，将其中一个支撑圈6设置在第二分度环3的内侧，将另一个支撑圈6设置在第一分度环2和第二分度环3之间。

进一步地，为了提高光盘10的存储稳定性，如图1、图2、图5和图6所示，该光盘存储架还包括压盘架4，压盘架4呈盘状结构，且包括平底部401和沿平底部401的周向向外凸设的弧形部402。压盘架4设置在容置盘架1的上方，压盘架4的平底部401与转轴座8的顶面抵接，且在平底部401的中心处设置有与转轴固定连接的安装轴孔，连接件穿过安装轴孔与转轴固定连接，从而实现压盘架4与容置盘架1的同轴固定。当容置盘架1在旋转驱动装置的驱动下转动时，压盘架4能够随之同步转动。

为了提高压盘架4和容置盘架1的组装精度，实现压盘架4和容置盘架1的快速定位，在压盘架4的底面上设置有定位结构404，在本实施例中，定位结构404为环绕压盘架4的中心轴线设置的环形件，转轴座8的顶部可以置于该环形件内，从而实现压盘架4和容置盘架1的初步定位和组装。

可选地，在压盘架4的底面上还设置有第一对接结构403，第一对接结构403为设置在平底部401和弧形部402连接处的环形件，第一对接结构403套设在定位结构404的外侧；对应地，如图3所示，在容置盘架1上设置有第二对接结构9，第二对接结构9同样为环形件，其套设在转轴座8的外侧，且与第一对接结构403的直径相同。当压盘架4和容置盘架1组装时，第一对接结构403与第二对接结构9抵接。

压盘架4的弧形部402与容置盘架1之间设置存储光盘10的存储空间，通过设置压盘架4能够给光盘10的顶部一个抵压力，从而提高光盘10的存储稳定性，防止光盘10在旋转过程中脱出。可选地，在压盘架4的弧形部402上靠近容置盘架1一侧的表面上设置多个压盘槽，多个压盘槽呈放射状设置，并与设置在容置盘架1上的容纳槽101一一对应设置。在放置光盘10时，光盘10的上部卡接在压盘槽内，下部卡接在容纳槽101内，以进一步提高稳定性。

进一步可选地，如图5所示，在压盘架4上设置有扣手槽41，以便于用户安装压盘架4。在本实施例中，扣手槽41包括拇指槽、食指槽、中指槽、无名指槽和小手指槽，拇指槽、食指槽、中指槽、无名指槽和小手指槽根据仿生学原理排布，以迎合用户单手操作时五个手指的位置。可选地，在压盘架4的中心处还设置有把手42，用户通过该把手42可将压盘架4提起或放下，以达到将容置盘架1中的光盘10整体压紧固定，防止脱出，方便运输固定和整体取换的目的。

进一步地，如图4所示，该光盘存储架还包括锁定环5，锁定环5凸设在容置盘架1的底面上，并与容置盘架1同轴设置，在本实施例中，锁定环5设置在第一分度环2和第二分度环3之间。如图7所示，锁定环5沿周向设置有锁定槽501，锁定槽501用于与锁定装置配合以实现光盘存储架的位置锁定。锁定装置设置在光盘存储装置内，其包括可自由伸缩的锁定销，当光盘存储架将目标光盘或者目标容纳槽转至目标位置后，锁定销可伸出并插入锁定环5的锁定槽501内，从而实现容置盘架1的暂时固定，避免在取放光盘10时容置盘架1发生意外转动以及在旋转驱动装置不上电时容置盘架1发生意外转动。可选地，锁定槽501的数量与容纳槽101的数量相等，并一一对应设置，以能够实现全方位、多角度的锁定。当然在其他实施例中，锁定槽501的数量根据需求也可以设定为少于容纳槽101的数量。

在本实施例中，该光盘存储装置还包括控制器，控制器可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制旋转驱动装置、锁定装置等实现其功能。

该光盘存储架通过采用上述的分度环结构，不仅定位精度高、定位速度快，能够有效地消除累计误差，且减少了检测机构的使用数量以及精度等级，降低了制造成本。且通过设计呈圆盘状的容置盘架1，可存储多至数百个光盘10，结构紧凑，有效地提升了光盘10容量，提高了空间利用率，缩小了光盘存储装置的体积，方便实现运输、转移和搬运。

本实施例还提供了一种用于上述光盘存储架的定位方法，该定位方法包括如下步骤：

s1、容置盘架1绕其中心轴线进行旋转；

具体地，容置盘架1由旋转驱动装置驱动，并绕转轴进行转动。

s2、第一检测机构对第一分度环2进行检测，同时，第二检测机构对第二分度环3进行检测；

当第二检测机构开始检测到第二分度环3上的某一定位槽301时，第一检测机构开始对检测到第一分度环2上的定位齿条201进行计数；

当第二检测机构无法检测到定位槽301时，根据定位槽301对应的定位齿条201的数量确定最后一个检测到的定位齿条201对应的定位容纳槽的定位容纳槽标号m。

最后一个检测到的定位齿条201对应的容纳槽101称为定位容纳槽，最后一个检测到的定位齿条201对应的容纳槽101的容纳槽标号102称为定位容纳槽标号，并用字母“m”进行表示。

需要注意的是，由于在旋转驱动装置上电前，容置盘架1的位置并不固定，因此第二检测机构检测到的第一个定位槽301也是不固定的，其可以为第二分度环3上的任意一个定位槽301。另外，第二检测机构为光电传感器，当第二检测机构检测到的信号由“0”变为“1”时，即代表第二检测机构无法检测到第一个定位槽301，此时即可记录第一检测机构检测到的定位齿条201的数量，并根据预先设计好的定位表格确定第一检测机构检测到的定位齿条201对应的定位容纳槽的定位容纳槽标号，在本实施例中，该容纳槽标号102用“m”表示。

进一步地，当获得容置盘架1上的容纳槽101的定位后，还需要将目标光盘转动至光驱处或者光盘出入口处，因此，在上述步骤s2之后还包括：

s3、获取容置盘架1上的定位齿条201所需转过的再转动齿条数r；

s4、第一检测机构实时检测到定位齿条201转动再转动齿条数r；

s5、将容置盘架1上的目标光盘移入光驱内或将目标光盘从光盘出入口中移出。

此处的再转动齿条数r指的以第一检测机构检测到定位容纳槽标号m对应的定位容纳槽所对应的定位齿条201为起点，将目标光盘转动至光驱处或者光盘出入口处的过程中，容置盘架1上某一定位齿条201所需转过的齿条数。

具体地，以容置盘架1按照容纳槽标号102逐渐增大的方向旋转时为例，获取容置盘架1上的定位齿条201所需转过的再转动齿条数r具体包括如下步骤：

按照容纳槽标号102逐渐增大的方向，获取光驱所处位置或光盘出入口所处位置和第一检测机构所处位置之间的定位齿条201的个数x；

确定再转动齿条数r，当n≤m时，r＝x+m-n；

当m＜n≤m+x时，r＝x+m-n；

当n＞m+x时，r＝x+n-m；

其中，n代表目标光盘对应的目标容纳槽标号。

需要注意的是，由于光驱所处位置、光盘出入口所处位置和第一检测机构所处位置均是固定的，因此按照容置盘架1的旋转方向，处于光驱所处位置和第一检测机构所处位置之间的定位齿条201、或者处于光盘出入口所处位置和第一检测机构所处位置之间的定位齿条201的个数均是一定值(该定值均用x表示)，且该定值是提前设定好的。并且，目标容纳槽标号n也是已知的。

上述定位方法不仅定位精度高、定位速度快，且能够有效地消除累计误差。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。