本实施方式涉及磁盘装置以及方法。
背景技术:
1、在磁盘装置中,在执行磁头的定位控制的期间中,因各种原因,有时磁头会从目标磁道偏离。磁头从目标磁道偏离被称为偏轨(off track)。
2、当在正在从某磁道读取数据的期间中发生偏轨时,有时会读取与所期待的数据完全不同的数据。由此,无法使用磁头以偏轨的状态所读取到的数据。
技术实现思路
1、一个实施方式在于提供即使发生偏轨也能够高效地读取数据的磁盘装置以及方法。
2、根据一个实施方式,磁盘装置具备磁盘、马达、磁头以及控制器。在磁盘设置有具备多个第1扇区的磁道。马达使磁盘进行旋转。控制器在磁盘转一圈时,对于多个第1扇区中的作为读取目标的1个以上的第2扇区中的各个第2扇区执行包括第1纠错的第1读取动作,该第1纠错是以扇区为单位的纠错。然后,控制器对于1个以上的第2扇区中的1个以上的第3扇区中的各个第3扇区执行包括第1纠错的第2读取动作。1个以上的第3扇区包括符合第4扇区的第2扇区且不包括符合第5扇区的第2扇区,该第4扇区是磁头以偏轨的状态执行了第1读取动作的扇区,该第5扇区是磁头以在轨的状态执行第1读取动作且第1纠错已成功的扇区。
1.一种磁盘装置,具备:
2.根据权利要求1所述的磁盘装置,
3.根据权利要求2所述的磁盘装置,
4.根据权利要求3所述的磁盘装置,
5.根据权利要求3或者4所述的磁盘装置,
6.根据权利要求3或者4所述的磁盘装置,
7.一种方法,包括: