一种音频磁头的磁头制造装置的制作方法

1.本发明属于磁头制造技术领域，具体为一种音频磁头的磁头制造装置。


背景技术：

2.现有的磁头制造时，零件的焊接通过焊接机器人焊接，但是焊接时缺少对零件进行固定的措施，人工借助工具对零件进行对接焊接，容易造成偏差，而部分夹持机构虽然可以完成对零件的夹持，但是零件被夹持固定后，其位置不便于进行调节，焊接机器人不便于对零件的底部或者侧面进行焊接，在实际使用时，存在一定的局限性。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种音频磁头的磁头制造装置，有效的解决了上述背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种音频磁头的磁头制造装置，包括安装座和支撑台，所述支撑台设置于安装座的上方，支撑台和安装座通过旋转支撑组件连接，支撑台的上方设有第一活动座和第二活动座，支撑台上开设有两个矩形孔，第一活动座和第二活动座分别贯穿两个矩形孔，支撑台上设有与第一活动座和第二活动座相配合的异向移动机构，第一活动座的一侧设有第一转轴，第一转轴的一端和第一活动座通过第一轴承连接，第二活动座的一侧设有第二转轴，第二转轴的一端和第二活动座通过第二轴承连接，第一转轴和第二转轴相靠近的一端均设有零件夹持组件，第一活动座的一侧设有连接轴，连接轴的外部套设有活动套，活动套贯穿第二活动座，活动套和第二活动座的贯穿处设有第三轴承，连接轴上开设有滑槽，活动套的内壁上固定连接有滑块，且滑块位于滑槽内，连接轴贯穿第一活动座，连接轴和第一活动座的贯穿处设有第四轴承，连接轴和第一活动座通过锁死件连接，第二转轴和活动套通过第一传动单元连接，第一转轴和连接轴通过第二传动单元连接。
5.优选的，所述零件夹持组件包括两个固定座，两个固定座分别与第一转轴和第二转轴固定连接，固定座的一侧设有两个活动板，相邻两个活动板之间设有两个夹板，夹板和活动板通过若干压缩弹簧连接，夹板上固定连接有定位板，且定位板贯穿活动板，固定座的一侧设有与两个活动板相配合的驱动单元。
6.优选的，所述驱动单元包括设置于固定座一侧的双向丝杆，双向丝杆贯穿两个活动板，双向丝杆和活动板的连接方式为螺纹连接，活动板的一侧和固定座的一侧相接触，固定座的一侧固定连接有两个第一固定板，双向丝杆的一端和其中一个第一固定板通过第一单轴电机连接，双向丝杆的另一端和另一个第一固定板通过第五轴承连接。
7.优选的，所述第一传动单元包括套设于第二转轴外部的第一链轮，第一链轮和第二转轴固定连接，活动套的外部套设有固定连接的第二链轮，第一链轮和第二链轮通过第一链条连接。
8.优选的，所述第二传动单元包括套设于第一转轴外部的第三链轮，第三链轮和第
一转轴固定连接，连接轴的外部套设有固定连接的第四链轮，第三链轮和第四链轮通过第二链条连接。
9.优选的，所述锁死件包括设置于连接轴一端的第一固定盘，第一固定盘和连接轴固定连接，第一固定盘的一侧设有第二固定盘，第二固定盘的一侧固定连接有插杆，插杆贯穿第一固定盘，插杆的外部套设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别与第一固定盘和第二固定盘固定连接，第一活动座上开设有若干插孔，插杆的一端插接于其中一个对应的插孔内。
10.优选的，所述异向移动机构包括设置于支撑台底部的双轴电机，双轴电机的两个输出端分别设有单向丝杆，两个单向丝杆分别贯穿第一活动座和第二活动座，两个单向丝杆的螺纹方向相反，其中一个单向丝杆与第一活动座的连接方式为螺纹连接，另一个单向丝杆与第二活动座的连接方式为螺纹连接，第一活动座和第二活动座的两侧分别与两个矩形孔的内壁相接触。
11.优选的，所述单向丝杆远离双轴电机的一端设有第二固定板，第二固定板和支撑台的底部固定连接，单向丝杆和第二固定板通过第六轴承连接。
12.优选的，所述旋转支撑组件包括设置于安装座上方的第三转轴，第三转轴和安装座通过第七轴承连接，第三转轴的顶端固定连接有连接板，连接板和支撑台通过若干连接杆连接，安装座上设有与第三转轴相配合的旋转器。
13.优选的，所述旋转器包括套设于第三转轴外部的齿轮环，齿轮环和第三转轴固定连接，安装座的顶部设有第二单轴电机，第二单轴电机的输出端设有齿轮，齿轮和齿轮环相啮合。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.(1)、通过零件夹持组件的设计，可以夹持住零件，通过异向移动机构的设计，可以驱动第一活动座和第二活动座相靠近或者相远离移动，当零件夹持组件夹持住零件后，异向移动机构驱动第一活动座和第二活动座相靠近移动，进而使得两个零件进行对接，第一活动座和第二活动座相靠近移动时，活动套在连接轴的外部滑动，滑块在滑槽内滑动，当需要改变零件的位置时，人工驱动连接轴旋转，进而使得滑块驱动活动套旋转，可以使得连接轴和活动套同步旋转，通过第一传动单元和第二传动单元的设计，连接轴和活动套同步旋转时，第一转轴和第二转轴可以同步旋转，进而使得两个零件可以同步旋转，改变零件的位置，通过锁死件的设计，可以使得连接轴相对第一活动座固定，避免连接轴因非人为因素相对第一活动座转动，通过旋转支撑组件的设计，用于驱动支撑台相对安装座旋转，进而使得零件旋转，可以自由调节零件的位置，便于外部焊接机器人对零件进行焊接；
16.(2)、通过第一单轴电机驱动双向丝杆旋转，进而使得相邻两个活动板异向移动，从而使得夹板移动，即可使得相邻两个夹板夹持住零件，且夹板相对活动板弹性连接，可以使得相邻两个夹板弹性夹持住零件；
17.(3)、通过第一链轮、第二链轮和第一链条的设计，当活动套旋转时，第二链轮通过第一链条驱动第一链轮旋转，进而使得第二转轴旋转，通过第三链轮、第四链轮和第二链条的设计，连接轴旋转时，第四链轮通过第二链条驱动第三链轮旋转，进而使得第一转轴旋转，连接轴旋转时，可以使得第一转轴和第二转轴同步旋转；
18.(4)、人工驱动第二固定盘移动，使得插杆的一端脱离对应的插孔，拉伸弹簧处于拉伸状态，即可解除对第一固定盘位置的限定，人工驱动第一固定盘旋转，即可使得连接轴
旋转，不需要旋转连接轴时，松开第二固定盘，拉伸弹簧驱动第二固定盘和插杆移动，使得插杆的一端插接于插孔内，即可使得第一固定盘和连接轴相对第一活动座固定；
19.(5)、通过双轴电机驱动两个单向丝杆旋转，进而使得第一活动座和第二活动座可以相靠近或者相远离移动，通过第二固定板和第六轴承的设计，使得单向丝杆平稳的旋转，避免单向丝杆倾斜晃动，第二单轴电机驱动齿轮旋转，进而通过齿轮驱动齿轮环旋转，从而使得第三转轴驱动连接板旋转，即可使得支撑台相对安装座旋转，改变零件的位置。
附图说明
20.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
21.在附图中：
22.图1为本发明整体结构示意图；
23.图2为图1中a处的局部放大结构示意图；
24.图3为图1中b处的局部放大结构示意图；
25.图4为本发明异向移动机构的结构示意图；
26.图5为本发明旋转支撑组件的结构示意图；
27.图6为本发明活动套的结构示意图；
28.图7为本发明零件夹持组件的结构示意图；
29.图8为本发明第一固定盘的结构示意图；
30.图中：1、安装座；2、支撑台；3、第一活动座；4、第二活动座；5、矩形孔；6、第一转轴；7、第一轴承；8、第二转轴；9、第二轴承；10、连接轴；11、活动套；12、第三轴承；13、第四轴承；14、固定座；15、活动板；16、夹板；17、定位板；18、压缩弹簧；19、双向丝杆；20、第一固定板；21、第一单轴电机；22、第五轴承；23、第一链轮；24、第二链轮；25、第一链条；26、第三链轮；27、第四链轮；28、第二链条；29、第一固定盘；30、插杆；31、第二固定盘；32、拉伸弹簧；33、插孔；34、双轴电机；35、单向丝杆；36、第二固定板；37、第六轴承；38、第三转轴；39、第七轴承；40、连接板；41、连接杆；42、齿轮环；43、第二单轴电机；44、齿轮；45、滑槽；46、滑块。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例一，由图1至图8给出，本发明包括安装座1和支撑台2，支撑台2设置于安装座1的上方，支撑台2和安装座1通过旋转支撑组件连接，支撑台2的上方设有第一活动座3和第二活动座4，支撑台2上开设有两个矩形孔5，第一活动座3和第二活动座4分别贯穿两个矩形孔5，支撑台2上设有与第一活动座3和第二活动座4相配合的异向移动机构，第一活动座3的一侧设有第一转轴6，第一转轴6的一端和第一活动座3通过第一轴承7连接，第二活动座4的一侧设有第二转轴8，第二转轴8的一端和第二活动座4通过第二轴承9连接，第一转轴6和第二转轴8相靠近的一端均设有零件夹持组件，第一活动座3的一侧设有连接轴10，连接轴
10的外部套设有活动套11，活动套11贯穿第二活动座4，活动套11和第二活动座4的贯穿处设有第三轴承12，连接轴10上开设有滑槽45，活动套11的内壁上固定连接有滑块46，且滑块46位于滑槽45内，连接轴10贯穿第一活动座3，连接轴10和第一活动座3的贯穿处设有第四轴承13，连接轴10和第一活动座3通过锁死件连接，第二转轴8和活动套11通过第一传动单元连接，第一转轴6和连接轴10通过第二传动单元连接，通过零件夹持组件的设计，可以夹持住零件，通过异向移动机构的设计，可以驱动第一活动座3和第二活动座4相靠近或者相远离移动，当零件夹持组件夹持住零件后，异向移动机构驱动第一活动座3和第二活动座4相靠近移动，进而使得两个零件进行对接，第一活动座3和第二活动座4相靠近移动时，活动套11在连接轴10的外部滑动，滑块46在滑槽45内滑动，当需要改变零件的位置时，人工驱动连接轴10旋转，进而使得滑块46驱动活动套11旋转，可以使得连接轴10和活动套11同步旋转，通过第一传动单元和第二传动单元的设计，连接轴10和活动套11同步旋转时，第一转轴6和第二转轴8可以同步旋转，进而使得两个零件可以同步旋转，改变零件的位置，通过锁死件的设计，可以使得连接轴10相对第一活动座3固定，避免连接轴10因非人为因素相对第一活动座3转动，通过旋转支撑组件的设计，用于驱动支撑台2相对安装座1旋转，进而使得零件旋转，可以自由调节零件的位置，便于外部焊接机器人对零件进行焊接。
33.实施例二，在实施例一的基础上，由图1和图7给出，零件夹持组件包括两个固定座14，两个固定座14分别与第一转轴6和第二转轴8固定连接，固定座14的一侧设有两个活动板15，相邻两个活动板15之间设有两个夹板16，夹板16和活动板15通过若干压缩弹簧18连接，夹板16上固定连接有定位板17，且定位板17贯穿活动板15，固定座14的一侧设有与两个活动板15相配合的驱动单元，驱动单元包括设置于固定座14一侧的双向丝杆19，双向丝杆19贯穿两个活动板15，双向丝杆19和活动板15的连接方式为螺纹连接，活动板15的一侧和固定座14的一侧相接触，固定座14的一侧固定连接有两个第一固定板20，双向丝杆19的一端和其中一个第一固定板20通过第一单轴电机21连接，双向丝杆19的另一端和另一个第一固定板20通过第五轴承22连接，通过第一单轴电机21驱动双向丝杆19旋转，进而使得相邻两个活动板15异向移动，从而使得夹板16移动，即可使得相邻两个夹板16夹持住零件，且夹板16相对活动板15弹性连接，可以使得相邻两个夹板16弹性夹持住零件。
34.实施例三，在实施例一的基础上，由图1、图2、图6、图7和图8给出，第一传动单元包括套设于第二转轴8外部的第一链轮23，第一链轮23和第二转轴8固定连接，活动套11的外部套设有固定连接的第二链轮24，第一链轮23和第二链轮24通过第一链条25连接，第二传动单元包括套设于第一转轴6外部的第三链轮26，第三链轮26和第一转轴6固定连接，连接轴10的外部套设有固定连接的第四链轮27，第三链轮26和第四链轮27通过第二链条28连接；
35.通过第一链轮23、第二链轮24和第一链条25的设计，当活动套11旋转时，第二链轮24通过第一链条25驱动第一链轮23旋转，进而使得第二转轴8旋转，通过第三链轮26、第四链轮27和第二链条28的设计，连接轴10旋转时，第四链轮27通过第二链条28驱动第三链轮26旋转，进而使得第一转轴6旋转，连接轴10旋转时，可以使得第一转轴6和第二转轴8同步旋转。
36.实施例四，在实施例一的基础上，由图1、图3和图8给出，锁死件包括设置于连接轴10一端的第一固定盘29，第一固定盘29和连接轴10固定连接，第一固定盘29的一侧设有第
二固定盘31，第二固定盘31的一侧固定连接有插杆30，插杆30贯穿第一固定盘29，插杆30的外部套设有拉伸弹簧32，拉伸弹簧32的两端分别与第一固定盘29和第二固定盘31固定连接，第一活动座3上开设有若干插孔33，插杆30的一端插接于其中一个对应的插孔33内；
37.人工驱动第二固定盘31移动，使得插杆30的一端脱离对应的插孔33，拉伸弹簧32处于拉伸状态，即可解除对第一固定盘29位置的限定，人工驱动第一固定盘29旋转，即可使得连接轴10旋转，不需要旋转连接轴10时，松开第二固定盘31，拉伸弹簧32驱动第二固定盘31和插杆30移动，使得插杆30的一端插接于插孔33内，即可使得第一固定盘29和连接轴10相对第一活动座3固定。
38.实施例五，在实施例一的基础上，由图1、图4和图5给出，异向移动机构包括设置于支撑台2底部的双轴电机34，双轴电机34的两个输出端分别设有单向丝杆35，两个单向丝杆35分别贯穿第一活动座3和第二活动座4，两个单向丝杆35的螺纹方向相反，其中一个单向丝杆35与第一活动座3的连接方式为螺纹连接，另一个单向丝杆35与第二活动座4的连接方式为螺纹连接，第一活动座3和第二活动座4的两侧分别与两个矩形孔5的内壁相接触，单向丝杆35远离双轴电机34的一端设有第二固定板36，第二固定板36和支撑台2的底部固定连接，单向丝杆35和第二固定板36通过第六轴承37连接，旋转支撑组件包括设置于安装座1上方的第三转轴38，第三转轴38和安装座1通过第七轴承39连接，第三转轴38的顶端固定连接有连接板40，连接板40和支撑台2通过若干连接杆41连接，安装座1上设有与第三转轴38相配合的旋转器，旋转器包括套设于第三转轴38外部的齿轮环42，齿轮环42和第三转轴38固定连接，安装座1的顶部设有第二单轴电机43，第二单轴电机43的输出端设有齿轮44，齿轮44和齿轮环42相啮合；
39.通过双轴电机34驱动两个单向丝杆35旋转，进而使得第一活动座3和第二活动座4可以相靠近或者相远离移动，通过第二固定板36和第六轴承37的设计，使得单向丝杆35平稳的旋转，避免单向丝杆35倾斜晃动，第二单轴电机43驱动齿轮44旋转，进而通过齿轮44驱动齿轮环42旋转，从而使得第三转轴38驱动连接板40旋转，即可使得支撑台2相对安装座1旋转，改变零件的位置。
40.工作原理：工作时，通过零件夹持组件的设计，可以夹持住零件，通过异向移动机构的设计，可以驱动第一活动座3和第二活动座4相靠近或者相远离移动，当零件夹持组件夹持住零件后，异向移动机构驱动第一活动座3和第二活动座4相靠近移动，进而使得两个零件进行对接，第一活动座3和第二活动座4相靠近移动时，活动套11在连接轴10的外部滑动，滑块46在滑槽45内滑动，当需要改变零件的位置时，人工驱动连接轴10旋转，进而使得滑块46驱动活动套11旋转，可以使得连接轴10和活动套11同步旋转，通过第一传动单元和第二传动单元的设计，连接轴10和活动套11同步旋转时，第一转轴6和第二转轴8可以同步旋转，进而使得两个零件可以同步旋转，改变零件的位置，通过锁死件的设计，可以使得连接轴10相对第一活动座3固定，避免连接轴10因非人为因素相对第一活动座3转动，通过旋转支撑组件的设计，用于驱动支撑台2相对安装座1旋转，进而使得零件旋转，可以自由调节零件的位置，便于外部焊接机器人对零件进行焊接，通过第一单轴电机21驱动双向丝杆19旋转，进而使得相邻两个活动板15异向移动，从而使得夹板16移动，即可使得相邻两个夹板16夹持住零件，且夹板16相对活动板15弹性连接，可以使得相邻两个夹板16弹性夹持住零件，通过第一链轮23、第二链轮24和第一链条25的设计，当活动套11旋转时，第二链轮24通
过第一链条25驱动第一链轮23旋转，进而使得第二转轴8旋转，通过第三链轮26、第四链轮27和第二链条28的设计，连接轴10旋转时，第四链轮27通过第二链条28驱动第三链轮26旋转，进而使得第一转轴6旋转，连接轴10旋转时，可以使得第一转轴6和第二转轴8同步旋转，人工驱动第二固定盘31移动，使得插杆30的一端脱离对应的插孔33，拉伸弹簧32处于拉伸状态，即可解除对第一固定盘29位置的限定，人工驱动第一固定盘29旋转，即可使得连接轴10旋转，不需要旋转连接轴10时，松开第二固定盘31，拉伸弹簧32驱动第二固定盘31和插杆30移动，使得插杆30的一端插接于插孔33内，即可使得第一固定盘29和连接轴10相对第一活动座3固定，通过双轴电机34驱动两个单向丝杆35旋转，进而使得第一活动座3和第二活动座4可以相靠近或者相远离移动，通过第二固定板36和第六轴承37的设计，使得单向丝杆35平稳的旋转，避免单向丝杆35倾斜晃动，第二单轴电机43驱动齿轮44旋转，进而通过齿轮44驱动齿轮环42旋转，从而使得第三转轴38驱动连接板40旋转，即可使得支撑台2相对安装座1旋转，改变零件的位置。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。