专利名称：磁盘装置中的磁头控制单元的制作方法
背景技术：
1.发明领域本发明涉及安装软磁盘(FD)的磁盘装置，尤其涉及一种在搜索操作中横过磁道时避免错误地计数磁道数的磁头控制单元。
2.相关技术在普通的软磁盘驱动装置中，使用步进电动机的步进驱动机构被用作磁头进给单元、用于把磁头移动到在磁盘记录平面上进行同心记录的磁道上。借助磁头进给单元的机械步进操作，磁头被定位在磁道上。
在该步进驱动机构中，被步进电动机驱动的螺纹轴与磁头基座啮合，磁头由螺纹轴的转动进给。由于机械连接确定步进电动机转动与磁头运动位置的关系，因此，只要根据主计算机发出的搜索指令脉冲、驱动该步进电动机，就能把磁头移动到目标磁道。
另一方面，具有线性电动机(音圈电动机VCM)驱动器的磁头进给单元被提供给某些其中装有相同软磁盘的磁盘装置。但是，在线性电动机驱动部件中，由于磁头座的位置不能机械地确定，因此需要提供用于经常检测磁头移动位置的磁头位置检测单元以及位置控制单元。
例如，具有线性电动机驱动器的磁头进给单元包含在一个磁盘装置中，记录用于跟踪的伺服信号的高密度记录磁盘和具有2兆字节(MB)容量的软磁盘(FD)可装入该磁盘装置。装入这种磁盘装置的高密度磁盘也是柔性磁盘。在下文中，具有2MB容量的柔性磁盘称作软磁盘、以便与高密度磁盘相区别。
当装入高密度磁盘时，磁头由线性电动机驱动器移动。在磁头阅读伺服信号时，确认磁头已定位在磁道上。另一方面，当装入软磁盘时，根据磁头位置检测单元的检测输出控制磁头进给位置、并把磁头定位在磁道上。
在这些装入软磁盘的磁盘装置中，当搜索脉冲以例如3-12ms的间隔、从主计算机发出时，磁头以步进方式逐磁道地移动。在使用步进驱动机构的磁盘装置中，由于磁头座被步进电动机和螺纹轴机械地移动，因此，相对搜索脉冲提供良好的磁头移动跟踪能力，并且磁头以一个磁道对应一个搜索脉冲的方式确切地移动。
在搜索脉冲发出后，当磁头移动到具有磁道号零的磁道时，主计算机要求这种磁盘装置发回一个表示磁头已移动到零位置的确认信号。由于步进驱动机构相应搜索脉冲具有良好的跟踪能力，磁头立刻移回到零位置，参考位置检测单元检测这一返回，确认脉冲可根据参考位置检测单元的检测输出被迅速地提供给主计算机。通常的情况是，在用于将磁头移动到具有零磁道号0的搜索脉冲发出之后，确认脉冲应在数毫秒内发出。
在可装入高密度记录磁盘和软磁盘的磁盘装置中，当装入软磁盘时需要用与其它软磁盘驱动装置相同的方式控制该磁盘装置。由于这个磁盘装置设置具有线性电动机(VCM)驱动器的磁头进给单元，从搜索脉冲发出和电流在线圈中流动直到磁头被实际移动的响应时间是长的，并且相对搜索脉冲的磁头移动被延迟。
图4(a)表示由主计算机提供给磁盘装置的搜索脉冲，例如，在主计算机确认磁头位于具有磁道号10的磁道、以及磁头返回到具有磁道号0的磁道时发出的搜索脉冲。在这种情况下，例如，主计算机以3ms的间隔将10个搜索脉冲提供给磁盘装置。
图4(c)表示磁头移动位置，图4(d)表示磁道号。如图4(c)所示，在使用线性电动机驱动部件的搜索操作中，相对搜索脉冲、磁头移动被延迟。因此，当搜索脉冲的最终脉冲“0”发出时，磁头的移动仍处在具有磁道号3或2的磁道附近。在这种情况下，当搜索脉冲的最终脉冲“0”发出后，表示磁头已返回到具有磁道号0的磁道的确认脉冲不能在数毫秒(例如，2ms)内发出。
主计算机要求以相同的方式控制连接到常规FDD兼容接口的磁盘装置，无论它们是用步进驱动方法还是用线性电动机驱动方法驱动的磁道装置。因此，如上所述，在搜索脉冲的最终脉冲“0”发出后，如果确认脉冲在预定时间周期内不从磁盘装置发回，则认为装置出错。
因此，如图4(b)所示，当搜索脉冲的最终脉冲“0”从主计算机发出后，在预定时间周期内(例如，2ms)，使用线性电动机驱动部件的磁盘装置需要进行处理，在该处理中，不论实际磁头的移动位置如何、用软件产生该确认脉冲并发回到主计算机。通过这个处理，主计算机确认磁盘正常操作以及磁头已返回到具有磁道号0的磁道。当用于移动磁头的搜索脉冲，例如到达具有磁道号7的磁道的搜索脉冲发出之后，即使磁头在该时间点还没有返回到具有磁道号0的磁道，用于将磁头从当前磁头位置移动到具有磁道号7的磁道的处理也必须进行。
然而，当表示磁头已返回到具有磁道号0的磁道的确认脉冲由磁盘装置中的软件产生时，如图4(b)所示，如果在磁盘装置中，当前磁头位置的磁道号被错误地计数，则该错误不能修正，除非该装置复位。
如果在检测磁盘上磁头位置的磁头位置检测单元中、磁头移动被错误地计数，或者例如，如果磁头因外部碰撞而移动一个磁道，则在磁盘装置中计数的磁道号可能与磁头实际定位的磁道号不同。
在图4(d)中，在上行中的号码10、9、8、…表示磁头可实际定位的磁道号，在下行中的号码(9)、(8)、(7)、…表示被磁盘装置识别的磁道号。
当以这种方式在磁盘装置中错误地计数磁道号时，例如，如果主计算机发出搜索脉冲以便将磁头移动到具有磁道号9的磁道，则磁头实际上会移动到具有磁道号10的磁道。主计算机检测从磁头发出的再现信号的ID、并确认当前磁道与目标磁道不同，即进行了错误的搜索操作。在这种情况下，主计算机将试图使磁头返回到具有磁道号0的磁道，以修正错误的磁道号计算。
在以步进方式移动磁头的磁盘装置中，由于在磁头确切返回到具有磁道号0的磁道时、用于报告0位置返回的确认信号发出，因此，错误的磁道号计数可在这个时间点被修正。但是，在线性电动机驱动方式中，虽然磁头不是确切返回到具有磁道号0的磁道，然而图4(b)所示的确认脉冲被发送到主计算机。因此，对返回原点的修正实际上不能进行，错误的磁道号计数依旧被使用。
本发明的方案本发明的提出是为了解决上述缺陷。因此，本发明的目的是提供一种使用线性电动机驱动磁头的磁盘装置的磁头控制单元，该磁头控制单元可在错误的磁道号计数发生时立刻修正该计数。
本发明的上述目的是通过提供一个磁盘装置中的磁头控制单元实现的，该磁盘装置具有转动驱动部件、用于转动磁盘，面向磁盘记录表面的磁头，磁头进给装置、用于沿着磁头横跨磁盘上磁道的方向移动磁头，磁头位置检测装置、产生根据磁头的移动变化的检测输出，参考位置检测装置、当磁头移动到预先设定的参考位置时产生变化的输出，和控制部件、根据磁头位置检测装置得到的检测输出控制磁头进给装置，其中，当用于将磁头移动到目标位置的搜索脉冲发出时，控制部件驱动磁头进给装置以便把磁头移动到目标位置；当根据磁头位置检测装置的输出确认磁头已经移动了一个磁道时，磁头控制装置使磁道号计数改变1；在磁头移动期间，当参考位置检测装置改变其输出时，控制部件确认磁道号计数是否与参考位置相对应；如果磁道号计数不与参考位置对应，控制装置执行使磁道号与参考位置相对应的校正操作。
磁头控制单元可被设置成这样的状态，即当磁盘上的磁道号被连续地设置成从初始位置到0、1、2、…时，参考位置被设定在具有大于磁道号0的面积中；包含该参考位置、并具有与一个磁道间距的宽度相应的区域被设定；当磁头移动到具有磁道号0的、作为目标位置的磁道时，如果参考位置检测装置的输出在该区域内变化，则磁道号计数不改变；如果当该输出变化时、磁头位于磁道号大于该区域的区段时，磁道号计算减去1；如果当该输出变化时、磁头位于磁道号小于该区域的区段时，磁道号计算增加1。
在本发明中，磁头位置检测装置与参考位置检测装置设置在一起，当磁头通过参考位置检测装置时，检验在该时间点磁道号计数是否出错。因此，即使由于磁头位置检测装置检测错误或外部碰撞导致的位置移动造成磁道号计数出错，仍可通过检验参考位置检测装置的输出，校正磁道号计数错误。
在本发明中，可以这样进行控制，即当错误的搜索操作发生时，只有在磁头返回到磁道号0位置时，参考位置检测装置的输出变化才被检验。另一方面，也可以这样进行控制，即在任何点都设定参考位置，并在磁头通过参考位置的每一时间校正磁道号计数。
本发明对于磁头控制单元特别有效，在磁头控制单元中，当将磁头移动到作为目标位置的、具有磁道号0的磁道所需的多个搜索脉冲发出时，不论当前磁头位置如何，控制部件都产生一个表示磁头已经返回到具有磁道号0的磁道的确认信号、并在最终脉冲发出后的预定时间周期内将该确认信号发送给主计算机。
如上所述，在本发明中，在搜索操作时利用线性电动机驱动部件(VCM)移动磁头的磁盘装置中，即使磁道计数器发生计数错误、也可通过例如使磁头返回到具有磁道号0的磁道而校正该计数错误。
图1是本发明磁头控制单元的框图。
图2A和2B表示磁头位置检测单元和参考位置检测单元的实例结构。图2A是线性标尺的侧视图，图2B是表示光学检测器与线性标尺之间关系的局部平面图。
图3A是磁头位置检测单元的相位A和相位B检测输出的波形图，图3B是表示参考位置检测单元输出转换点的波形图。
图4(a)表示搜索脉冲，图4(b)表示确认脉冲，图4(c)表示磁头的移动位置，图4(d)表示磁道号计数，图4(e)表示参考位置检测脉冲，图4(f)表示磁道号计数的校正。
图5是检验和校正磁道号计数的流程图。
优选实施例的说明图1是本发明磁盘装置的框图。
该磁盘装置可以装载高密度记录磁盘和具有2兆字节容量并符合普通磁盘标准的软磁盘(FD)。
该磁盘装置包括一个转动台、即转动驱动部件1，上述各磁盘的中央部分安装在该转动台上。转动驱动部件1由主轴电动机2转动。当软磁盘(FD)安装在转动驱动部件1上时，在0侧的磁头H0接触磁盘的一个记录表面，在1侧面的磁头H1接触磁盘的另一个记录表面。
磁头H1由支承臂3a支承，磁头H0由支承臂3b支承。两支承臂3a和3b由磁头座4支承。磁头座4可由具有线性电动机驱动部件(音圈电动机，VCM)5的磁头进给单元在磁盘D的径向连续地进给。
磁头H0和H1经读写放大器6连接到FDD输入和输出接口。主计算机将控制软磁盘驱动的控制信号发送到该输入和输出接口。
在软磁盘上记录或再现数据时，磁头座4的移动被用作磁头位置检测单元和参考位置检测单元的线性传感器8检测，该检测输出被发送给用作控制部件的CPU7。CPU7控制线性电动机驱动部件5和主轴电动机2。
支承臂3a和3b还具有用于高密度记录磁盘的磁头H0h和H1h。当高密度记录磁盘安装在转动驱动部件1上时，利用磁头H0h和H1h进行记录和再现。
在高密度记录磁盘中，用于跟踪的伺服信号记录在记录表面。CPU7根据磁头H0h和H1h的再现输出检测伺服信号，利用这个伺服信号控制线性电动机驱动部件5，并进行磁头搜索操作和跟踪控制。因此，当安装高密度记录磁盘时，线性传感器8的输出不用于搜索控制。用于高密度记录磁盘的记录和再现操作的输入和输出接口(未示出)与图1所示的FDD输入和输出接口分开设置。
线性传感器8包括图2A和2B所示的线性标尺12。线性标尺12具有恒定间隔的切口12a。切口12a与面对切口12a的光检测器13构成磁头位置检测单元。线性标尺12还设置参考窗口12b。参考窗口12b与面对该参考窗口的光检测器构成参考位置检测单元。线性标尺12或者光检测器固定到磁头座4，其它部件固定到机壳。
下面首先说明磁头位置检测单元的结构。光检测器13由彼此相对设置、且中间夹有线性标尺12的光源13a和光接收转换部件13b构成。光接收转换部件13b设有光接收装置14a和光接收装置14b。光接收装置14a和光接收装置14b以3p/4的距离设置，其中p表示线性标尺12中的切口12a的间隔。
光源13a发出的光穿过形成在标尺12中的切口12a、并被光接收装置14a和14b检测。由于线性标尺12和光检测器13相对地运动，因此，强度按照光接收量与三角函数相同或类似地变化的的相位A和相位B检测输出可从光接收装置14a和14b中得到。由于线性标尺12中切口12a的间隔“p”，从光接收装置14a得到的光接收输出与从光接收装置14b得到的光接收输出具有四分之一周期(90度)的相位差。图3A表示磁头位置检测单元的相位A和相位B检测输出。
在参考位置检测单元中，光源位于线性标尺12的参考窗口12b的一侧，光接收装置位于另一侧。当参考窗口12b的边缘12b1通过光接收装置的位置时，参考位置检测单元的检测输出从低电平变为高电平。
在装配磁盘装置时，线性传感器8与磁头之间的位置关系被精细地调整。于是，当磁头位置检测单元的相位B检测输出等于零时，磁头位于磁盘的磁道中心Tc。相位A和相位B检测输出的周期(360度)与一个磁道的宽度(一个磁道间距，例如187.5μm)相对应。
当参考窗口12的边缘12b1通过光接收装置时，参考位置检测单元的输出被转换。这个转换点(参考位置S0)设定在具有磁道号1的磁道的中心Tc1与具有磁道号2的磁道的中心Tc2之间的任何点。当磁头移动到磁道号大于参考位置S0的磁道号的一侧(磁盘内侧)时，参考位置检测单元的输出转换为低电平。当磁头移动到磁道号小于参考位置S0的磁道号的一侧(磁盘外侧)时，参考位置检则单元的输出转换为高电平。
当软磁盘装入这个磁盘装置时，主计算机通过FDD输入和输出接口施加与常规软磁盘驱动装置所用的相同的控制。换言之，在搜索控制中，主计算机给磁盘装置的CPU7发送一个脉冲对应于一个磁道的搜索脉冲。在主计算机把使磁头返回到具有磁道号0的磁道的中心的搜索脉冲发送给磁盘装置后，磁盘装置必须将表示在预定时间周期(例如，2ms)内返回0位置的确认脉冲发送给主计算机。
下面说明当软磁盘(FD)装入磁盘装置时所进行的搜索控制操作。
(更新磁道号和检测磁头位置)磁盘装置的CPU(控制部件)7可根据图3A所示的磁头位置检测单元的相位A和相位B检测输出确定将磁头移动到另一个磁道，并可计算磁头到达目标磁道的距离(位置偏差)。
相位B检测输出具有在0度、180度、360度、540度、720度、…相位的中心值(0-V点)。线性传感器8的安装位置被调整，以便当相位等于360度的N倍(N是整数)时，磁头H0和H1与磁盘上各个磁道的中心Tc匹配。沿着自磁道中心Tc两个方向的180度内的面积对应于一个磁道。当磁头位于一个磁道内时，磁道号不更新。当磁头移动到邻近磁道时，CPU7增加或减少磁道计数器以更新磁道号。
为了更新磁道号和检测磁头位置，在本实施例中计算相位A检测输出极性与相位B检则输出极性的组合。根据该计算值可检测磁道中磁头所处的区段。根据相位B检测输出，可检测磁道中从当前磁头位置到达磁道中心Tc的距离(位置偏差)。
由于相位A检测输出和相位B检测输出变化与三角函数的变化相同或变化方式相类似，所以各检测输出的极性在每180度(半个周期)改变。相位A和相位B检测输出具有90度相位差。
因此，相位A检测输出极性与相位B检测输出极性的组合在一个磁道中以四种方式变化。当相位B检测输出极性为负(-)、而相位A检测输出极性为正(+)时，磁道中的相应区段称为区段1；当相位B和相位A检测输出极性均为负(-)时，相应的区段称为区段2；当相位B检测输出极性为正(+)、而相位A检测输出极性为负(-)时，相应的区段称为区段3；当相位B和相位A检测输出极性均为正(+)时，相应的区段称为区段4。
CPU7计算该极性组合，当CPU7确认磁头已经从区段4移动到区段1时，CPU7确认该磁头已经移动到邻近磁道，磁道计数器加1。当CPU7确认磁头已经从区段1移动到区段4时，磁道计数器减1。
从当前磁头位置到目标磁道中心的位置偏差可基于相位B检测输出的计算、从磁道计数器指示的当前磁道号和该磁道中心与该磁道中磁头位置之间的距离得到。
(使磁头返回到具有磁道号0的磁道的处理)使磁头返回到具有磁道号0的磁道中心Tc的操作在以下情况中进行。当磁盘装置通过磁盘装入启动时，在初始化处理中进行该操作。其次，该操作在这种情况(归零处理)中进行，其中，随着磁头在搜索操作中定位在目标磁道、当记录在该磁道的信号被阅读时、错误的搜索操作被检测，其中由主计算机识别的磁道号与从读出信号的ID中得到的磁道号不相同。再有，该操作可在记录在具有磁道号0的磁道的信号被阅读的情况下进行。
图4(a)-4(f)表示一种情况，其中，当磁头定位在具有磁道号10的磁道中心时，主计算机控制磁头返回到具有磁道号0的磁道。在这种情况中，例如，主计算机以3ms的间隔向CPU7发送10个搜索脉冲，如图4(a)中以数字9、8、7、6、…、和0所示。当搜索脉冲“9”发出时，驱动指令发送到线性电动机驱动部件5，磁头开始向磁盘的外部区域移动。
用于使磁头返回到具有磁道号0的磁道的最终搜索脉冲“0”发出后，主计算机检验磁盘装置是否在预定时间周期内发出一个确认信号。由于线性电动机驱动部件5对磁头具有低起动速度、对搜索脉冲具有低跟踪能力，所以相对搜索脉冲时刻、磁头横跨磁道的移动被延迟，如图4(c)所示。因此，在最终搜索脉冲“0”发出后，磁头不能在预定时间周期内定位到具有磁道号0的磁道的中心Tc。CPU7产生图4(b)所示的确认脉冲，并当主计算机发出最终搜索脉冲“0”之后、在预定时间周期内(例如，2ms)将该确认脉冲送到主计算机。
换言之，不论磁头是否确切地返回到具有磁道号0的磁道，该确认信号都要作为表示磁头已经返回到具有磁道号0的磁道的虚拟信号发送到主计算机。当主计算机接收该确认信号时，主计算机确认磁盘装置中的磁头已经返回到具有磁道号0的磁道。之后，主计算机可立即发出把磁头移动到目标磁道的搜索指令。例如，为了把磁头移动到具有磁道号7的磁道，主计算机接收该确认信号后立即将7个搜索脉冲发送到磁盘装置。
即使在这个时间点磁头实际上没有返回到具有磁道号0的磁道的中心，由于CPU7根据图3A所示的相位A和相位B磁头位置检测输出确认当前磁头位置，当从当前位置到具有磁道号7的目标磁道中心的移动距离被计算、且磁头移动到磁盘内侧时，磁头可被定位到目标磁道的中心。
(检测磁道号的操作)当磁头返回到具有磁道号0的磁道时，CPU7检验或校正被图3B所示的参考位置检测单元的输出在当时比较识别的磁道号。
如图3B所示，参考位置检测单元的输出从图2A所示线性标尺中的参考窗口的边缘12b1的检测得到。该边缘被检测的位置称为参考位置S0。参考位置S0位于具有磁道号1的磁道的中心Tc1与具有磁道号2的磁道的中心Tc2之间的任何点。具有一个磁道间距宽度的磁道中心Tc1与Tc2之间的区域称为检测区域。
磁盘装置不断地根据图3A所示的相位A检测输出和相位B检测输出确认当前的磁头位置。如上所述，当确认磁头通过区段4与区段1之间的边界时，CPU7中的磁道计数器更新。如果相位A或B检测单元输出出错、噪声影响该检测单元中的电路、或因外部碰撞使磁头正好移动了一个磁道，则磁头实际所处的磁道号可能从基于相位A或B检测输出计算的磁头检测位置而计数的磁道号偏移。另外，由于从区段4到区段1的磁头移动的错误检测或者从区段1到区段4的磁头移动的错误检测，错误的磁道号计数也会产生。
在这种情况下，通过检验磁头是否定位在检测区域内、可校正磁道号计数。具体地，当磁道号计数被校正时，如果由CPU7确认的磁头位置处在磁盘中具有磁道号2的磁道中心Tc2的外侧，和具有磁道号1的磁道中心Tc1的内侧，则参考位置检测单元的输出被转换。
图5是检测和校正磁道计数器计数的流程图。
当CPU7基于图3A所示磁头位置检测单元的输出而在步骤1(ST1)中计算确认磁头处在磁盘中具有磁道号2的磁道中心Tc2的内侧时，在步骤2(ST2)中检验图3B所示的参考位置检测脉冲是高还是低。如果参考位置检测脉冲是低，则确认磁道计数器的磁道号计数正确。如果步骤2中的参考位置检测脉冲是高，则确认磁道计数器的磁道号计数错误、并在步骤3(ST3)使该计数减1。
当CPU7在步骤1确认磁头处在磁盘中具有磁道号2的磁道中心Tc2的外侧时，在步骤4(ST4)中检验磁头是否处在磁盘中具有磁道号1的磁道中心Tc1的内侧。当确认磁头位置处在内侧时，在步骤5(ST5)中确认参考位置脉冲是高还是低。如果是高，则确认磁道计数器的磁道计数正确。如果参考位置检测脉冲是低，则磁道号计数加1。
作为这一校正的结果，即使磁道计数器的磁道计数(9)、(8)、(7)、…从图4(b)所示的与磁头实际位置相对应的磁道号10、9、8、…偏离，该计数可如图4(f)所示的被校正。
在图5所示的校正处理中，磁道计数器的计数只能以1递增或递减。如果该计数正或负地偏离任一侧，该计数都能校正。如果因磁头位置检测单元的输出而在磁道计数器中产生计数误差，但由于该误差通常不大于1，图5所示的校正操作能容易地处理这一误差。在磁道计数器的计数偏离2的情况下，图5所示的校正操作需进行两次以便校正该计数。
图3(b)所示的检测区域不限于磁道中心Tc1与Tc2之间的区域。它可以是其它区域。校正处理可只在磁头返回到具有磁道号0的磁道时进行。另外，校正处理也可以在每当磁头通过检测区域时进行。
权利要求
1.磁盘装置中的一种磁头控制单元，该磁盘装置具有一个转动驱动部件，用于转动磁盘，一个面对所述磁盘的记录表面的磁头，一个磁头进给装置，用于在磁头横跨磁盘磁道的方向上进给所述的磁头，磁头位置检测装置，产生根据所述磁头的移动变化的检测输出，参考位置检测装置，用于当所述磁头移动到预先规定的参考位置时产生变化的输出，和一个控制部件，根据由所述磁头位置检测装置得到的检测输出控制所述的磁头进给装置，其中，当给出将所述磁头移动到目标位置的搜索信号时，所述的控制部件驱动所述的磁头进给装置、以便把所述磁头移动到所述目标位置；当根据所述磁头位置检测装置的输出确认所述磁头已经移动了一个磁道时，则所述磁头控制装置以1改变磁道号计数；在所述磁头的移动期间、当所述参考位置检测装置改变其输出时，所述控制部件确认所述磁道号计数是否与所述参考位置相对应；如果所述磁道号计数与所述参考位置不对应，则所述控制部件执行使所述磁道号计数与所述参考位置相对应的校正操作。
2如权利要求1的磁头控制单元，其中，当所述磁盘上的所述磁道号从初始位置连续地设置到0、1、2、…时，所述的参考位置被设定在具有大于0的磁道号的面积内；一个包含所述参考位置、并具有与一个磁道间距相对应宽度的区域被设定；当所述磁头移动到具有磁道号0的作为所述目标位置的所述磁道时，如果所述参考位置检测装置的所述输出在所述的区域内变化，则所述的磁道号计数不被改变；当所述输出变化时，如果所述磁头位于具有大于所述区域的磁道号的区段中，则磁道号计数减1；当所述输出变化时，如果所述磁头位于具有小于所述区域的磁道号的区段中，则磁道号计数加1。
3.如权利要求1的磁头控制单元，其中，当用于将所述磁头移动到具有磁道号0的、作为目标位置的所述磁道所需的多个搜索脉冲发出时，不论当前磁头位置如何，所述控制部件都产生一个表示所述磁头已经返回到具有磁道号0的磁道的确认信号、并在最终的所述脉冲发出后、在预定时间周期内把所述的确认信号发送给主计算机。
全文摘要
当搜索脉冲从主计算机发送到其中的磁头由音圈电动机连续地移动、以便使该磁头返回到0位置的磁盘装置时,即使该磁头实际上没有返回到0位置,该磁盘装置也产生一个确认脉冲、并在该搜索脉冲发出后在预定时间周期内、将该确认脉冲发送给主计算机。由于当磁头位于具有磁道号2和1的两磁道之间时、参考位置检测脉冲被转换,于是以这个脉冲作为参考、检验或校正磁道号计数。
文档编号G11B5/55GK1258064SQ9912544
公开日2000年6月28日 申请日期1999年10月14日 优先权日1998年10月14日
发明者涌田宏, 三谷晓 申请人:索尼公司