磁盘装置及自伺服写入方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及磁盘装置及自伺服写入方法。
【背景技术】
[0002]在磁盘装置中存在如下方法:在将伺服数据写入到磁盘面上的情况下，经由该磁盘装置的磁头而将伺服数据写入到磁盘面上(自伺服写入(以下，称为“SSW”))。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种能够准确地判定SSW范围的磁盘装置及自伺服写入方法。
[0004]根据实施方式的磁盘装置，设有:在伺服区域中记录有伺服数据的磁盘；对于所述磁盘设置的磁头；判定所述伺服区域中的SSW范围的判定部；以及基于记录在所述SSW范围内的伺服数据来进行所述磁头的伺服控制的伺服控制部。
【附图说明】
[0005]图1是表示第I实施方式涉及的磁盘装置的概略结构的框图。
[0006]图2是表示图1的磁盘面的SSW范围的设定方法的图。
[0007]图3(a)是表示图1的磁盘面的特殊图案的插入位置的俯视图，图3(b)是表示被写入到图2的SSW区域中的伺服数据的构成的图，图3(c)是表示插入特殊图案后的伺服数据的构成的图。
[0008]图4是表示图1的磁盘面的扩展后的伺服区域的范围的图。
[0009]图5是表示图1的磁盘面的SSW范围的扩展方法的流程图。
[0010]图6是表示图1的磁盘装置中的特殊图案的插入方法的流程图。
[0011]图7是表示图1的磁盘装置中的SSW范围的判定方法的流程图。
[0012]图8是表示第2实施方式涉及的磁盘装置的概略结构的框图。
[0013]图9是表示第2实施方式涉及的磁盘装置的SSW范围信息的构成例的图。
【具体实施方式】
[0014]以下，参照附图来详细说明实施方式涉及的磁盘装置及自伺服写入方法。此外，并不通过这些实施方式限定本发明。
[0015](第I实施方式)
[0016]图1是表示第I实施方式涉及的磁盘装置的概略结构的框图。
[0017]在图1中,在磁盘装置设有多个磁盘2、3，在磁盘2的两面分别设有磁盘面M0、M1,在磁盘3的两面分别设有磁盘面M2、M3。而且,磁盘2、3经由主轴14而被一体地支承。在此，在各磁盘面MO?M3设有多个磁道。在各磁道设有用于记录用户数据的数据区域以及记录有伺服数据的伺服区域。伺服数据能够通过SSW而记录到伺服区域中。在此，SSW范围按每个磁盘面MO?M3而独立设定。此时，在各磁盘面MO?M3上记录用于表示各磁盘面MO?M3的SSW范围的末端的特殊图案(pattern)。另外，在磁盘装置中，按磁盘面MO?M3而设有托架(carriage)KO?K3，在托架KO?K3上分别设有磁头HO?H3以及臂AO?A3。在此，磁头HO?H3以分别与磁盘面MO?M3相对的方式，分别经由臂AO?A3而被保持在磁盘面MO?M3上。臂AO?A3能够使磁头HO?H3分别在水平面内滑动。
[0018]另外，在磁盘装置中设有驱动托架KO?K3的音圈马达4，并且设有经由主轴14使磁盘2、3旋转的主轴马达13。磁盘2、3、托架KO?K3、音圈马达(VCM) 4、主轴马达13及主轴14被收容在壳体I内。
[0019]另外，在磁盘装置中设有磁记录控制部5，在磁记录控制部5中设有磁头控制部6、功率控制部7、读写通道8以及硬盘控制部9。在磁头控制部6中设有写入电流控制部6A及再现信号检测部6B。在功率(power，动力)控制部7中设有主轴马达控制部7A及音圈马达控制部7B。在硬盘控制部9中设有特殊图案检测部9A、SSff范围判定部9B及伺服控制部9C。此外，特殊图案检测部9A、SSff范围判定部9B及伺服控制部9C的处理通过由CPU等通用处理器执行的固件(firmware)而实现。
[0020]磁头控制部6处理记录再现时的信号。写入电流控制部6A控制向磁头HO?H3流入的写入电流。再现信号检测部6B检测由磁头HO?H3读取的信号。功率控制部7驱动音圈马达4及主轴马达13。主轴马达控制部7A控制主轴马达13的旋转。音圈马达控制部7B控制音圈马达4的驱动。读写通道8将由磁头HO?H3再现的信号转换成能在主机12中处理的数据形式，或将从主机12输出的数据转换成能由磁头HO?H3记录的信号形式。作为这样的形式转换，能够列举DA转换和编码(符号化)。另外，读写通道8进行由磁头HO?H3再现的信号的解码处理，对从主机12输出的数据进行编码调制。硬盘控制部9基于来自主机12的指令而进行记录再现控制，在主机12与读写通道8之间进行数据的交接。此外，也可以在硬盘控制部9中设置进行记录再现控制的通用处理器、和在主机12与读写通道8之间进行数据的交接的专用处理器。特殊图案检测部9A检测表示各磁盘面MO?M3的SSW范围的末端的特殊图案。SSW范围判定部9B判定各磁盘面MO?M3的伺服区域中的SSW范围。伺服控制部9C基于记录在SSW范围内的伺服数据进行磁头HO?H3的伺服控制。此外，作为该伺服控制，能够列举磁头HO?H3的查找控制、跟踪控制。
[0021]磁记录控制部5与主机12连接。此外，作为主机12，可以是对磁盘装置进行写入指示或读取指示的个人电脑，也可以是外部接口。
[0022]而且，一边通过主轴马达13使磁盘2、3旋转,一边分别经由磁头HO?H3从磁盘面MO?M3读取信号，并由再现信号检测部6B检测该信号。由再现信号检测部6B检测到的信号在通过读写通道8而被进行了数据转换后，被输送至硬盘控制部9。而且，在硬盘控制部9中，基于由再现信号检测部6B检测到的伺服数据中所包含的脉冲数据(burst date)来进行磁头HO?H3的跟踪控制。
[0023]另外，基于由再现信号检测部6B检测到的伺服数据中所包含的格雷码来算出磁头HO?H3的当前位置，进行查找控制以使得磁头HO?H3接近目标位置。
[0024]在此，当从各磁盘面MO?M3读取的信号被输送至硬盘控制部9时，由特殊图案检测部9A按磁盘面MO?M3来检测特殊图案。然后，在SSW范围判定部9B中，基于各磁盘面MO?M3的特殊图案来按磁盘面MO?M3判定SSW范围。然后，在伺服控制部9C中，基于记录在各磁盘面MO?M3的SSW范围内的伺服数据而分别进行磁头HO?H3的伺服控制。
[0025]在此，在磁盘2、3中存在用于SSW的螺旋图案的偏心和/或磁盘2、3组装时的偏心等。因此，通过按磁盘面MO?M3来独立设定SSW范围，与使所有的磁盘面MO?M3的SSW范围一定的情况相比较，能够扩展SSW范围。另外，通过基于特殊图案的检测结果来判定各磁盘面MO?M3的SSW范围，则即使在SSW范围在每个磁盘面MO?M3中不同的情况下，也能够准确地判定SSW范围。因此，在读取伺服数据时能够防止SSW范围的末端的柱面地址(cylinder address)的重复和/或缺失等,从而能够提高伺服控制的精度。
[0026]图2是表示图1的磁盘面的SSW范围的设定方法的图。
[0027]在图2中，例如，在磁盘面MO上呈放射状地设有伺服区域SS。在伺服区域SS中设有对于所有的磁盘面MO?M3而一定的未扩展区域Al、和按各磁盘面MO?M3独立设定的扩展区域A2。而且，初次SSW范围Hl可以为从伺服区域SS的内侧的末端ID到外侧的末端OD为止的范围。此时，为了能够判断磁盘面MO的初次SSW范围Hl，可以在初次SSW范围Hl的末端插入特殊图案SP。
[0028]当在磁盘面MO上进行再次SSW时，存在在初次SSW范围Hl的内侧设定再次SSW范围H2的情况。此外，也存在在初次SSW范围Hl的外侧设定再次SSW范围H2的情况。此时，为了能够判断磁盘面MO的再次SSW范围H2，可以在再次SSW范围H2的末端插入特殊图案SP。
[0029]此外，关于磁盘面Ml?M3也是同样的。然而，可以根据磁盘面MO?M3的偏心等使扩展区域A2的范围彼此不同。
[0030]图3(a)是表示图1的磁盘面的特殊图案的插入位置的俯视图，图3(b)是表示被写入到图2的SSW区域中的伺服数据的构成的图，图3(c)是表示插入特殊图案后的伺服数据的构成的图。
[0031]在图3(a)中，例如在磁盘面MO设有磁道T。在磁盘面MO的伺服区域SS中记录有未插入特殊图案SP的伺服数据NDS、和插入了特殊图案SP的伺服数据TDS。此时，记录有伺服数据TDS的磁道能够在初次SSW范围Hl或再次SSW范围H2的末端配置多个。伺服数据TDS可以不位于记录有该伺服数据TDS的磁道的全部扇区中，只要是I周中最低I扇区即可。
[0032]如图3(b)所示，在伺服数据NDS中设有前置码(preamble) 21、同步标记22、格雷码23以及脉冲数据24。此外，格雷码23能够提供磁盘面MO的下方磁道(down track)方向及交叉磁道方向的伺服地址(扇区地址以及柱面地址)，能够用于使磁头HO移动至目标磁道的查找控制。脉冲数据24能够用于将磁头HO定位于目标磁道的范围内的跟踪控制。该脉冲数据24可以是空白型图案或面积型图案，也可以是相位差型图案。
[0033]在伺服数据TDS中，如图3(c)所示，在伺服数据NDS中插入有特殊图案SP。特殊图案SP能够通过将伺服数据NDS的格雷码23的一部分置换为不存在于格雷码中的柱面地址而得到。关于磁盘面Ml?M3也是同样的。另外，伺服数据TDS包含用于跟踪控制的脉冲数据24，以使得对于记录有伺服数据TDS的磁道也能够实现在轨(on track,在磁道上)。
[0034]此外，特殊图案SP不需要必须插入在格雷码23中，只要能够在SSW后检测特殊图案SP，则可以是任意形态。另外，只要能够在SSW后进行检测，则特殊图案SP可以位于磁盘面MO的任意位置。
[0035]图4是表示图1的磁盘面的扩展后的伺服区域的范围的图。
[0036]在图4中，例如，能够以托架KO的可动范围KRO为上限而设定磁盘面MO的伺服区域SS的范围。例如，伺服区域SS的范围能够基于从托架KO的可动范围KRO减去磁盘面MO的偏心量E而得到的范围进行设定。此时，可以在偏心量E中包括容限α、β。此外，托架KO的可动范围KRO能够设定于内周停止位置PS和斜面位置RS之间。
[0037]图5是表示图1的磁盘面的SSW范围的确定方法的流程图。此外，在图5的说明中，以磁盘面MO为例进行说明，但对于磁盘面Ml?M3也是同样的。
[0038]在图5中，在将托架KO压靠于内周停止位置PS的状态下经由磁头HO来读取磁盘面MO的伺服数据，检测伺服区域SS的内侧的末端ID的柱面地址(SI)。接着，基于所检测到的柱面地址来计算磁盘面MO的偏心量E (S2)。在此，若存在磁盘面MO的偏心，则柱面地址的检测值相对于下方磁道方向描绘正弦(sin)波。因此，能够根据该正弦波的振幅求出偏心量Ε。也可以不是正弦波而是余弦波。此外，在将托架KO压靠于内周停止位置PS的状态