专利名称:一种基于can总线协议的激光器的制造方法
【专利摘要】一种基于CAN总线协议的激光器，包括激光器模块及CAN总线通信接口模块组成；其中激光器模块又包含以下几个部分：电源模块、激光管、控制模块、传感器模块及激光管驱动电路组成；CAN总线通信接口模块主要包含电源模块和CAN控制器接口芯片。
【专利说明】一种基于CAN总线协议的激光器
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种激光仪器，尤其是涉及一种基于CAN总线协议的激光器。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，激光器更多的被整合到多设备平台中作为系统的一部分来运行，而且平台中和激光器需要进行通信的设备也越来越多。这就对激光器和其他设备的通信提出了新的要求。现有大部分激光器的通信协议是基于RS-485和RS-232。而利用RS-485和RS-232协议只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术所存在的上述问题，本发明提供一种基于CAN总线协议的激光器，具体方案如下:
[0004]一种基于CAN总线协议的激光器，包括激光器模块及CAN总线通信接口模块组成；其中激光器模块又包含以下几个部分:电源模块、激光管、控制模块、传感器模块及激光管驱动电路组成；CAN总线通信接口模块主要包含电源模块和CAN控制器接口芯片。
[0005]还包括参数设定模块、定时模块、功率采集模块及信号处理模块，参数设定模块设定激光器的参数，定时模块对激光器进行定时，功率采集模块采集激光机的功率，信号处理模块接收功率采集模块的信号，对信号处理后传送给控制模块。
[0006]本发明通过采用CAN总线协议，提升激光器在多设备平台中和其他设备通信的可靠性。大幅提高了激光器所在平台的工作的可靠性和稳定性，进一步提高了激光器的使用领域。
【附图说明】
[0007]图1本发明基于CAN总线协议的激光器结构图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图来说明本发明的【具体实施方式】。
[0009]抛弃了传统的基于RS-485或者RS-232通信协议，采用了 CAN总线协议作为激光器的通信协议。相比RS-485和RS-232通信协议CAN总线通信协议有下面的优势:
[0010]I) CAN控制器工作于多主站方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据。而利用RS-485和RS-232只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差。
[0011]2)CAN协议废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，其优点是可使网络内的节点个数在理论上不受限制，加入或减少设备都不影响系统的工作。同时可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。
[0012]3)CAN总线通过CAN控制器接口芯片的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。这样就保证不会出现类似在RS-485和RS-232网络中系统有错误时会导致出现多节点同时向总线发送数据而导致总线呈现短路从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。
[0013]4) CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低了用户系统开发的难度，缩短了开发周期，这些是仅仅有电气协议的RS-485和RS-232所无法比拟的。
[0014]5)电路结构简单，要求的线数较少，只需要两根线与外部器件互联，各控制单元能够通过CAN总线共享所有的信息和资源。
[0015]本发明基于CAN总线协议的激光器，包括激光器模块及CAN总线通信接口模块组成；其中激光器模块又包含以下几个部分:电源模块、激光管、控制模块、传感器模块及激光管驱动电路组成；CAN总线通信接口模块主要包含电源模块和CAN控制器接口芯片。在此系统中:电源模块负责给整个系统供电。激光管驱动电路负责驱动激光管，控制模块负责控制整个激光系统工作，传感器模块负责采集监控温度等相关参数，CAN总线通信接口模块负责和平台内的其他设备进行数据通信。在系统工作过程中，CAN总线通信接口模块负责和平台内的其他设备进行数据通信，并且控制模块将根据CAN总线通信接口模块接收到的数据对激光器进行控制，而传感器模块将采集和监控到的各种参数通过CAN总线通信接口模块转发给平台的其他设备，实现了激光器和平台间设备的联动。
[0016]还包括参数设定模块、定时模块、功率采集模块及信号处理模块，参数设定模块设定激光器的参数，定时模块对激光器进行定时，功率采集模块采集激光机的功率，信号处理模块接收功率采集模块的信号，对信号处理后传送给控制模块。
【权利要求】
1.一种基于CAN总线协议的激光器，其特征在于:包括激光器模块及CAN总线通信接口模块组成；其中激光器模块又包含以下几个部分:电源模块、激光管、控制模块、传感器模块及激光管驱动电路组成；CAN总线通信接口模块主要包含电源模块和CAN控制器接口芯片。2.根据权利要求1所述的基于CAN总线协议的激光器，其特征在于:还包括参数设定模块、定时模块、功率采集模块及信号处理模块，参数设定模块设定激光器的参数，定时模块对激光器进行定时，功率采集模块采集激光机的功率，信号处理模块接收功率采集模块的信号，对信号处理后传送给控制模块。
【文档编号】H01S3-00GK204304211SQ201420463409
【发明者】杨林, 胡啸 [申请人]武汉洛芙科技股份有限公司