专利名称：电永磁吸持器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于搬运钢铁物料机械臂上的磁性手爪，特别是涉及一种电永磁吸持器。
背景技术：
目前机械行业中对工件的搬运多采用夹持式机械手爪，对于自动线上成摞钢板的单张下料，夹持式手爪就很难插入摞内夹起钢板，而用电磁吸盘的办法，突然断电或拖线损坏均会出现事故，而且对于较薄的钢板用电磁吸盘经常会出现吸力小了吸不起钢板，吸力大了下层钢板会粘连在一起，运行中下层钢板又会跌落，对操作人员而言非常不安全。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种适用于生产线成摞钢板单张上下料保证不粘连下层钢板的安全可靠抓料用的电永磁吸持器。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是电永磁吸持器，包括底板、在底板上、中间和两边固定的磁轭、磁轭的端部形成磁极、带有线圈的铝镍钴磁体、装在铝镍钴磁体的极靴和镶嵌在极靴与磁极间的钕铁硼磁体，在磁轭两端封固有非磁性金属，在吸持器内部浇注有树脂，其特征在于在极靴与磁极顶面均加工呈凹形，形成多1极面窄极面，所述铝镍钴磁体的轴线与钕铁硼磁体的轴线正交。
本实用新型还可以采用如下技术措施所述电永磁吸持器可制成矩形。
所述电永磁吸持器还可制成圆形。
该电永磁吸持器采用短时间半波脉振电源。
本实用新型具有的优点和积极效果是由于本实用新型采用了电永磁原理，在操作中无须担心突然断电，可以可靠的运行；由于励磁、退磁时间只有0.5秒左右，所以非常节能；该吸持器不发热且又无磨损件，故使用寿命长，不需维修；该吸持器采用八个窄磁极，总的吸合面积保持不变，所以吸力较大，因磁极窄，穿透力弱，故不会粘连下层钢板，因此该电永磁吸持器特别适用于生产线成摞钢板单张上下料。
图1是本实用新型实施例1的结构示意图；图2是图1的侧视图；
图3是本实用新型实施例2的结构示意图；图4是图3的仰视图。
图中1底板、2边磁轭、3线圈、4铝镍钴磁体、5中磁轭、6钕铁硼磁体、7极靴、8非磁性金属板、9树脂。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下实施例1请参阅图1和图2，电永磁吸持器，在低碳钢的矩形底板1上中间处固定中磁轭5和两边处分别固定边磁轭2，在两块磁轭之间安装有低矫顽力的铝镍钴磁体4，于铝镍钴磁体外圈套入励磁线圈3，在铝镍钴磁体4的顶部装有条形极靴7，条形极靴的侧面与磁轭2间嵌入高矫顽力的磁性材料钕铁硼磁体6，所述铝镍钴磁体的轴线与钕铁硼磁体的轴线正交，在边磁轭2的两端面封固有非磁性金属板8，在边磁轭2、中磁轭5和条形极靴7上端按工件厚度比例加工有下凹的窄磁极，线圈3出线由护套线从侧面经塑料卡头引出装好后，吸持器浇注树脂9，为便于与机械臂连接，在底板1上设有1-2个螺孔。本实用新型的供电电源采用短时半波脉振电源。
本实用新型的尺寸及线圈参数均可按被吸工件的尺寸而决定，即工件重量加大吸持器尺寸加大，工件长度加长，吸持器数量增加。
实施例2请参阅图3和图4，所述低碳钢底板1、极靴7和铝镍钴磁体4加工为圆形，边磁轭2加工成环形，钕铁硼磁体6为瓦形，其它结构连接关系与实施例1相同，这样镶嵌后可制成圆形电永磁吸持器。
本实用新型的工作原理为当电永磁吸持器通入0.5秒左右正向半脉振电源后，铝镍钴磁体4正向极化，磁通经极靴、工件、磁极、底板回到磁体构成第一磁通，而钕铁硼磁体6的磁通分别直接由极靴7经工件和磁极回到磁体构成第二磁通，在这两组磁通作用下吸持了工件并保持了吸力。当电永磁吸持器通入0.5秒左右负向半波脉振电流后铝镍钴磁体4反向磁化，此时钕铁硼磁体6中的磁通经极靴7和铝镍钴磁体、底板和磁极回到钕铁硼磁体即磁通直接短路，工件无磁释放并保持释放状态。使用半波脉振电流经实验表明，这种方式最有利于铝镍钴磁体的反向极化，而且节能。
权利要求1.一种电永磁吸持器，包括底板、在底板上、中间和两边固定的磁轭、磁轭的端部形成磁极、带有线圈的铝镍钴磁体、装在铝镍钴磁体的极靴和镶嵌在极靴与磁极间的钕铁硼磁体，在磁轭两端封固有非磁性金属，在吸持器内部浇注有树脂，其特征在于在极靴与磁极顶面均加工呈凹形，形成多极面窄极面，所述铝镍钴磁体的轴线与钕铁硼磁体的轴线正交。
2.根据权利要求1所述的电永磁吸持器，其特征在于所述电永磁吸持器可制成矩形。
3.根据权利要求1所述的电永磁吸持器，其特征在于该电永磁吸持器还可制成圆形。
4.根据权利要求1所述的电永磁吸持器，其特征在于所述电永磁吸持器采用短时间半波脉振电源。
专利摘要本实用新型涉及一种电永磁吸持器，包括底板、在底板上、中间和两边固定的磁轭、带有线圈的铝镍钴磁体、装在铝镍钴磁体上的极靴和镶嵌在极靴与磁极间的钕铁硼磁体，在磁极端封固有非磁性金属，在吸持器内部浇注有树脂，其特征在于在极靴与磁极顶面均加工呈凹形，形成多极面窄极面，所述铝镍钴磁体的轴线与钕铁硼磁体的轴线正交。其优点是适用于生产线上成摞钢板的单张上下料，安全、可靠、节能、无需维修、使用寿命长，既保障了对钢板的较大吸力又避免了对成摞钢板吸吊时对下层钢板的粘连。
文档编号H01F7/06GK2747681SQ20042005653
公开日2005年12月21日 申请日期2004年12月9日 优先权日2004年12月9日
发明者徐式逴, 张玉维, 刘娜 申请人:天津市科信新技术开发应用公司