专利名称：间距变换装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电线压接装置中的间距变换装置，该电线压接装置用于制造在多条电线的一端所连接的连接器与在另一端所连接的连接器的电线排列间距不同的线束。
背景技术：
以往，作为电线压接装置中的间距变换装置，已知例如图5所示的装置(参照专利文献1)，所述电线压接装置用于制造多条电线的一端所连接的连接器与另一端连接的连接器的电线排列间距不同的线束。如图5所示的电线压接装置101具有多个电线卷筒102，分别卷绕有多条电线W；电线测长送出部103，其卷取从多条电线卷筒102供给的多条电线W，并且控制电线W的送出长度；电线抽出部105，其以夹着电线测长送出部103的前方的电线放出部104的方式配置。电线抽出部105，将电线测长送出部103的前端电线W抽出，在该状态下将由电线测长部103测定为规定长度的电线W送出至电线放出部104。
并且，在电线放出部104一侧设置有连接器供给部106，而在电线放出部104的相反一侧设置有一对连接器压接部107a、107b。连接器供给部106将连接器(未图示)供给连接器压接部107a、107b。
而且，在连接器压接部107a、107b与电线放出部104之间对置配置有一对电线保持·移动机构110，其用于保持并移送以测长送出到电线放出部104中的多条电线W的两端部。在图5中，标记108a、108b指检查部，而109a、109b指次品排出部。
在该电线保持·移动机构110上设置有图6所示的间距变换装置120。间距变换装置120，保持从电线测长送出部103以规定间距送出的多条电线W的各个端部，并且可改变间距以使多条电线W的间距与配置于多条电线W两端上的连接器的电线排列间距保持一致。间距变换装置120备有コ字型的支承部件122；多个电线保持件121，其通过配置于支承部件122的开口侧的导向体123而保持可沿间距方向滑动；一对弹簧124，其对这些电线保持件121向间距变窄的方向施力。并且，在支承部件122中设置多个间距变换爪125，该间距变换爪125配置成可插入·拔出多个电线保持件121中的相邻的电线保持件121之间。各间距变换爪125通过驱动机构126来驱动。通过间距变换爪125，将保持于多个电线保持件51中的电线W的间距从自电线送出部103以规定间距送出时的多个电线W的间距变换为与跟多个电线W端部连接的连接器的电线排列间距相对应的电线W的间距。还有，在电线保持件121的上方设置有可上下移动地配置的多个电线压入部件131。电线压入部件131，通过配置于コ字型支承部件132的开口侧的导向体133而保持可沿间距方向滑动。并且，通过一对弹簧134对这些电线压入部件131向间距变窄的方向施力。
多条电线W的间距变换，是在电线保持·移动部件110从电线测长送出部103向连接器压接部107a、107b移动的期间进行。参照图6，对在与多条电线W的端部连接的连接器的电线排列间距比从电线测长送出部103送出的多条电线W的间距更大的情况下、进行间距变换的情况进行说明。首先，在测定电线W的长度并将其送出时，如图6(A)所示，电线保持件121处于下降位置，电线压入部件131处于上升位置。
之后，当测定电线W的长度和将其送出的动作都结束时，则如图6(B)所示，在使电线压入部件131下降，并使电线保持件121上升，通过电线压入部件131将多条电线W的各个端部压入电线保持件121。当对电线W的保持结束后，切断电线W的后端。
接着，电线保持·移动部件110从电线测长送出部103向连接器压接部107a、107b移动，而此时，如图6(C)所示，开始进行间距的变换。即，进行间距变换时，首先将位于内侧的2只间距变换爪125插入电线保持件121之间。
其后，如图6(D)所示，将位于外侧的2只间距变换爪125插入电线保持件121之间，便结束间距的变换。然后，在连接器压接部107a、107b中，将多条电线W压接至连接器的触点(未图示)上。
专利文献1特开2001-210441号公报可是，在该图6所示的电线压接装置101中的间距变换装置120中，存在以下问题。
即、进行了间距变换的电线W从电线保持件121沿着与排列有电线保持件121的方向正交的方向(在图6(A)中相对于纸面正交的方向)被导出，尽管在电线W的出口部分可以维持正确的间距，但随着从其出口远离，电线W的间距发生变化，对于其后的作业、在图6所示的间距变换装置120中压接电线W的作业造成妨碍。
发明内容
本发明鉴于上述问题而作出，其目的在于提供一种间距变换装置，即使在远离间距变换装置处也不会使电线间距变化。
为解决上述问题，本发明中的方案1的间距变换装置，其特征在于，备有多条导管，其具有挠性，以规定间距排列在规定方向上，电线从各导管中穿过；多个填隙片部件，分别具有多个规定板厚的填隙板，各填隙片部件间的各填隙板彼此的板厚不同，所述填隙板以与上述规定间距相同的间距配置并具有挠性；填隙片部件驱动机构，可使各填隙片部件独立地移动，以使各填隙片部件的填隙板在相邻的上述导管之间进退，而且使多个填隙片部件中的任一个填隙片部件的填隙板在适当的上述导管之间进退；导管推压机构，在多个填隙片部件中任一个填隙片部件的填隙板在适当的上述导管之间进出的状态下，从上述规定方向的两侧对上述导管进行推压，直至上述导管与上述填隙板抵接。
还有，本发明中的方案2的间距变换装置，在第1方案所述的发明中，其特征在于上述填隙片部件的每一个可将上述填隙板更换为板厚不同的填隙板。
进而，本发明中的方案3的间距变换装置，在第1或第2方案所述的发明中，其特征在于，上述填隙片部件驱动机构包括多个填隙片部件用压力缸，其与各填隙片部件连接并使上述各填隙片部件移动；填隙片部件用控制装置，其对该多个填隙片部件用压力缸的动作进行控制。
另外，本发明中的方案4的间距变换装置，在第1至第3方案的任一项所述的发明中，上述导管推压机构包括一对推压部件，其从上述规定方向的两侧对上述导管进行推压；一对推压部件用压力缸，其连接在该推压部件的每一个上，使上述推压部件沿上述规定方向移动；推压部件用控制装置，其对该一对推压部件用压力缸的动作进行控制。
根据本发明的方案1的间距变换装置，在制造多条电线的一端所连接的连接器与另一端连接的连接器的电线排列间距不同的线束的情况下，在将电线连接于电线排列间距较小的连接器上时，填隙片部件驱动机构使板厚较薄的填隙片部件的填隙板在导管之间进出。然后，导管推压机构从规定方向的两侧对导管进行推压，直到导管与填隙板抵接。由此，相邻的导管间的间距即相邻的电线的间距等于导管外径加上较薄的填隙板厚度所得的值，在这种状态下电线从导管平行地延伸。此外，在将电线连接于电线排列间距较大的连接器上时，填隙片部件驱动机构使板厚较厚的填隙片部件的填隙板在导管之间进出。然后，导管推压机构从规定方向的两侧对导管进行推压，直到导管与填隙板抵接。由此，相邻的导管间的间距即相邻的电线的间距等于导管外径加上较厚的填隙板厚度所得的值，在这种状态下电线从导管平行地延伸。因此，即使在远离间距变换装置处，电线间距也不变化，不会对以后的作业造成妨碍。另外，因为备有各填隙片部件间的填隙板彼此板厚不同的多个填隙片部件，所以填隙板的厚度不限于2种，可以为2种以上。由此，可以与多个不同的电线排列间距相对应。
根据本发明的方案2的间距变换装置，在方案1所述的发明中，因为上述填隙片部件的每一个可将上述填隙板更换为板厚不同的填隙板，所以通过将填隙板更换为板厚不同的填隙板，可以简单地与多种间距(与方案1中的电线排列间距不同的电线排列间距)相对应。
根据本发明的方案3的间距变换装置，在方案1或2所述的发明中，因为上述填隙片部件驱动机构包括多个填隙片部件用压力缸，其与各填隙片部件连接并使上述各填隙片部件移动；填隙片部件用控制装置，其对该多个填隙片部件用压力缸的动作进行控制，所以在将电线连接于电线排列间距较小的连接器上时，填隙片部件驱动机构驱动连接在该填隙片部件上的填隙片部件用压力缸，以使板厚较薄的填隙片部件的填隙板在导管之间进出，在将电线连接于电线排列间距较大的连接器上时，填隙片部件驱动机构驱动连接在该填隙片部件上的填隙片部件用压力缸，以使板厚较厚的填隙片部件的填隙板在导管之间进出。
根据本发明的方案4的间距变换装置，在方案1～3的任一项所述的发明中，因为上述导管推压机构包括一对推压部件，其从上述规定方向的两侧对上述导管进行推压；一对推压部件用压力缸，其连接在该推压部件的每一个上，使上述推压部件沿上述规定方向移动；推压部件用控制装置，其对该一对推压部件用压力缸的动作进行控制。因此，在填隙板进出于导管间的状态下，推压部件用控制装置驱动推压部件用压力缸，使一对推压部件从规定方向的两侧对沿规定方向排列的导管进行推压，直到导管与填隙板抵接。
图1是本发明的间距变换装置的实施方式的概略立体图。
图2是第1填隙片部件的填隙板在导管间进出的状态下的导管推压机构的动作状态的说明图，图2(A)是导管推压部件动作开始进行的说明图，图2(B)是导管推压部件动作结束后的说明图。
图3是在多条电线的一端连接有电线排列间距较小的连接器、在另一端连接有电线排列间距较大的连接器以及电线排列间距较小的连接器的线束的一例的立体图。
图4是应用了图1所示的间距变换装置的电线压接装置的一例的概略立体图。
图5是用于制造多条电线的一端所连接的连接器的电线排列间距与另一端所连接的连接器不同的线束的、现有电线压接装置的俯视图。
图6是用于图5的电线压接装置中的间距变换装置的说明图。
具体实施例方式
下面，根据附图对本发明的实施方式进行说明。图1是本发明的间距变换装置的实施方式概略立体图。图2是第1填隙片部件的填隙板在导管间进出的状态下的导管推压机构的动作状态的说明图，图2(A)是导管推压部件动作开始进行的说明图，图2(B)是导管推压部件动作结束后的说明图。
在图1中，间距变换装置1备有以规定间距PP(参照图2(A))沿左右方向(图2(A)中的左右方向)通过排列部件10而排列的多个导管11。多个导管11构成为相同长度，从排列部件10向前方(在图2(A)中相对于纸面为近前方向)延伸。各个导管11中插通有电线W，该电线W通过电线进给机构60(参照图4)等送出电线W的机构而被送出。导管11由具有挠性的金属部件制成，考虑到防锈特性而优选地由不锈钢制成。在本实施方式中，例如对于AWG规格#26～28(外径0.8～1.0mm左右)的电线，导管11的外径D(参照图2(A))大约为1.3mm，而内径d大约为1.2mm。
并且，在导管11的前端部下方设置第1填隙片部件12，而在第1填隙片部件12的后方设置有第2填隙片(shim)部件13。第1填隙片部件12备有多个规定板厚t1的填隙板(shim板)12b，其以与导管11的间距PP相同的间距PS(参照图2(A))配置，并具有挠性；多个间隔块(spacer)12a，其保持填隙板(垫板)12b的间距PS。各填隙板12b从间隔块12a向上方延伸，可在相邻的导管11之间进退。还有，第2填隙片部件13备有多个规定板厚2t(参照图1)的填隙板13b，其以与导管11的间距PP相同的间距PS配置，并具有挠性；多个间隔块13a，其保持填隙板13b的间距PS。各填隙板13b从间隔块13a向上方延伸，可在相邻的导管11之间进退。各填隙板13b的板厚t2与第1填隙片(垫片)部件12的填隙板12b的板厚t1不同，在本实施方式中，比板厚t1更厚。在本实施方式中，填隙板12b的板厚t1大约为0.2mm，而填隙板13b的板厚t2大约为0.7mm。而且，填隙板12b、13b只要是具有挠性的部件则都可以，例如可由不锈钢或铜等的金属部件制成。
另外，在间距变换装置1中，设置有填隙片部件驱动机构14，该填隙片部件驱动机构14可使第1填隙片部件12以及第2填隙片部件13分别独立移动，以使第1填隙片部件12以及第2填隙片部件13各自的填隙板12b、13b在相邻的导管11之间进退，而且使第1填隙片部件12以及第2填隙片部件13中某一个填隙片部件的填隙板12b或13b在适当的导管11之间进退。该填隙片部件驱动机构14包括第1填隙片部件用压力缸15以及第2填隙片部件用压力缸16，其与第1填隙片部件12以及第2填隙片部件13的每一个连接，并使第1填隙片部件12以及第2填隙片部件13移动；填隙片部件用控制装置17，其对第1填隙片部件用压力缸15以及第2填隙片部件用压力缸16的动作进行控制。
进而，在间距变换装置1中，设置有导管推压机构18，在第1填隙片部件12以及第2填隙片部件13中任一个填隙片部件的填隙板12b或13b在适当的导管11之间进退的状态下，该导管推压机构18从左右方向两侧对排列于左右两端的导管11进行推压，直至导管11与填隙板12b或13b抵接。该导管推压机构18包括一对推压部件19a、19b，其从左右方向两侧对排列于左右两端的导管11进行推压；一对推压部件用压力缸20a、20b，其与推压部件19a、19b的每一个连接，使推压部件19a、19b在左右方向上移动；推压部件用控制装置21，其对推压部件用压力缸20a、20b的动作进行控制。
在制造多条电线W的一端所连接的连接器(例如图3中的连接器C1)的电线排列间距与另一端所连接的连接器(例如图3中的连接器C2)不同的线束的情况下，当将电线W连接于电线排列间距较小的连接器(连接器C1)时，如图1以及图2(A)所示，填隙片部件用控制装置17驱动第1填隙片部件用压力缸15，以使板厚较薄的第1填隙片部件的填隙板12b在导管11间上升。并且，如图2(B)所示，推压部件用控制装置21驱动推压部件用压力缸20a、20b，使得一对推压部件19a、19b从左右方向两侧对排列的左右两端的导管11进行推压，直至导管11与填隙板12b抵接。在导管11与填隙板12b抵接的过程中，因为导管11以及填隙板12b具有挠性，故导管11以其前端之间的间距变小的方式挠曲，填隙板12b也以其上端之间的间距变小的方式挠曲。并且，当导管11与填隙板12b抵接时，相邻的导管11间的间距PP1即相邻的电线W的间距等于导管11外径D加上填隙板12b厚度t1所得的值，在这种状态下电线W从导管11的前端平行地向前方延伸。在本实施方式中，相邻的导管11间的间距PP1约为1.5mm。相邻的导管11间的间距PP1、即、相邻的电线W的间距与电线排列间距较小的连接器(连接器C1)的电线排列间距相等。
另一方面，在将电线W连接到电线排列间距较大的连接器(连接器C2)上时，虽然未作图示，但填隙片部件用控制装置17驱动第2填隙片部件用压力缸16，以使板厚较厚的第2填隙片部件的填隙板13b在导管11间上升。并且，推压部件用控制装置21驱动推压部件用压力缸20a、20b，使得一对推压部件19a、19b从左右方向两侧对排列的左右两端的导管11进行推压，直至导管11与填隙板13b抵接。在导管11与填隙板13b抵接的过程中，因为导管11以及填隙板13b具有挠性，故导管11以其前端之间的间距变小的方式挠曲，填隙板13b也以其上端之间的间距变小的方式挠曲。并且，当导管11与填隙板13b抵接时，相邻的导管11间的间距PP1、即、相邻的电线W的间距等于导管11外径D加上填隙板13b厚度t2所得的值，在这种状态下，电线W从导管11的前端平行地向前方延伸。在本实施方式中，相邻的导管11间的间距约为2.0mm。相邻的导管11间的间距、即、相邻的电线W的间距与电线排列间距较大的连接器(连接器C2)的电线排列间距相等。
这样，将通过间距变换装置1而变换了间距的电线W从导管11向前方平行导出，故即使在远离间距变换装置1的部位，电线W的间距也不会发生变化，且不会在其后的作业中起妨碍作用。
另外，各第1部件填隙片12以及第2填隙片部件13构成为可将填隙板12b或13b更换为厚度不同的填隙板。为此，通过将填隙板12b以及13b更换为厚度不同的填隙板，可简单地与多种间距相对应。
还有，在间距变换结束后，推压部件用控制装置21驱动推压用压力缸20a、20b，以使一对推压部件19a、19b从排列的左右两侧的导管11离开。多个导管11因为具有挠性而返回到原来的位置，填隙板12b以及13b也由于具有挠性而返回到原来的位置。并且，填隙片部件用控制装置17驱动第1填隙片部件用压力缸15以及第2填隙片部件用压力缸16，以使第1填隙片部件12的填隙板12b或第2填隙片部件13的填隙板13b返回到原来的下降位置。
以下，将图1以及图2所示的间距变换间距装置1应用于图4所示的电线压接装置30，对制造如图3所示的在多个电线W的一端连接有电线排列间距较小的连接器C1、在另一端连接有电线排列间距较大的连接器C2以及电线排列间距较小的连接器C1的线束的方法进行说明。图3中示出了在多个电线W的一端连接有1个电线排列间距较小的连接器C1、在另一端连接有1个电线排列间距较大的连接器C2以及2个电线排列间距较小的连接器C1的线束，但为使说明简单，对在电线W的一端连接有1个电线排列间距较小的连接器C1、而在另一端连接有1个电线排列间距较大的连接器C2以及1个电线排列间距较小的连接器C1的线束的制造方法进行说明。
在图4中，电线压接装置30备有连接器进给机构40、连接器输送机构50、电线进给机构60、U字形成机构70、电线输送机构80以及压接机构90。
连接器进给机构40备有连接器选择器41，其将2个电线排列较小的连接器C1和1个电线排列较大的连接器C2成对送入，并可沿朝向U字形成位置(station)U(图4中箭头a方向，以下称为轴向)的方向往复运动；连接器加载器43，其接受从连接器选择器41向与轴向垂直的方向(图1中的箭头b方向)移动的连接器C1、C2，并沿轴向(图1中的箭头c方向)进行往复运动到U字形成位置U。在连接器选择器41中设置有可收纳连接器C1、C2的2个连接器收纳槽42。还有，连接器装载器43设置有收纳连接器C1、C2的2个连接器收纳槽44，并连接有使连接器装载器43沿轴向往复运动的加载器用压力缸45。
一对连接器输送机构50沿轴向以规定间隔成对配置，并使各连接器输送机构50从U字形成位置U向与轴向垂直的方向(图1中的箭头d方向)移动直到压接位置(station)C。单侧(一侧)的连接器输送机构50从位于U字形成位置U的连接器加载器43接受2个连接器C1，而相反侧的连接器输送机构50接受1个连接器C2；一对连接器输送机构50，在以与各个连接器C1、C2的压接面对置(各自的压接面朝向外侧地对置)的方式于线束的单端(一端)配置2个连接器C1而于相反侧配置1个连接器C2的状态下，对连接器C1、C2进行输送，使得各个连接器C1、C2上设置的端子(未图示)位于对应后述的注压机(stuffer)91的位置。各连接器输送机构50中，小齿轮51与在上缘形成齿的齿条啮合，并沿与轴向垂直的方向移动。
另外，电线进给机构60备有绞盘(capstan)62，其相对于U字形成位置U而配置在上游侧，并将多条电线W从各自的电线绕线筒(wire bobbin)61引出；测长轮63，其将各电线W沿轴向(图1中的箭头e方向)送出规定长度；上述间距变换装置1，其位于测长轮63与U字形成位置U之间。
进而，U字形成机构70，配置于U字形成位置U，使送出到从间距变换装置1突出的位置的各电线W形成为下侧凸出的U字形状，备有在夹着各电线W的单侧(一侧)的状态下旋转90度的第1夹具(电线夹具)71、和在夹着各电线W的相反侧的状态下旋转90度的第2夹具(电线夹具)72、以及电线切断刀具73。
第1夹具71中设置有使第1夹具71沿轴向往复运动的压力缸71a和使第1夹具71旋转的旋转驱动机构71b。而且，在第2夹具72中设置有第1压力缸72a，其使第2夹具72沿轴向进行往复运动；第2压力缸72b，其使第2夹具72沿与轴向垂直的方向往复运动；以及旋转驱动机构72c，其使第2夹具72旋转。电线切断刀具73配置于间距变换装置1的下游侧的U字形成位置U，在电线切断刀具73上连接有使之升降的切断刀具用压力缸74。
进而，将电线输送机构80沿轴向以规定间隔在单侧配置2个，而在相反侧配置1个。各电线输送机构80从U字形成位置U向与轴向垂直的方向(图4中的箭头f方向)移动到压接位置C。单侧的电线输送机构80中的一个，从U字形成机构70接受各电线W的单端一侧并抓住电线W的单端，对电线W进行输送，以使各电线W的单端一侧位于与业已通过单侧的连接器输送机构50输送的连接器C1的压接面对置的位置、即、对应后述的注压机91的位置。单侧的电线输送机构80中的另一个，从U字形成机构70接受各电线W一部分的相反一侧并抓住电线W的相反端，对电线W进行输送，以使各电线W的单端一侧位于与业已通过单侧的连接器输送机构50输送的连接器C1的压接面对置的位置、即、对应后述的注压机91的位置。另一方面，相反侧的电线输送机构80，从U字形成机构70接受各电线W的剩余部分的相反端一侧并抓住电线W的相反端，对电线W进行输送，以使各电线W的单端一侧位于与业已通过相反侧的连接器输送机构50而输送的连接器C2的压接面对置的位置即对应后述的注压机91的位置。在各电线输送机构80中设置有在上缘形成齿的齿条81，该齿条81的齿与小齿轮82啮合，使电线输送机构80沿与轴向垂直的方向移动。
压接机构90以规定间隔沿轴向成对配置，各压接机构90具有用于一次性将多条电线W压接入设置于各连接器C1、C2的端子中(未图示)的多个注压机91。各压接机构90连结有使其沿轴向往复运动的压力缸92。
以下，对使用该电线压接装置30来制造这种线束的方法进行说明，该线束在多条电线W的一端连接有1个电线排列间距较小(间距约为1.5mm)的连接器C1、而在另一端连接有1个间距较大(间距约为2.0mm)的连接器C2和1个电线排列间距较小(间距约为1.5mm)的连接器C1。
首先，运行连接器进给机构40。即，将2个连接器C1送入连接器选择器41单侧的连接器收纳槽42中，将1个连接器C2送入选择器41相反侧的连接器收纳槽42中。然后，使连接器选择器41沿朝着U字形成位置U的图4中的箭头a方向移动到图4中的虚线位置，即、移动到连接器加载器43附近。进而，连接器选择器41使连接器C1、C2沿与轴向(箭头a方向)垂直的方向(箭头b方向)移动，连接器加载器43将连接器C1、C2收纳至形成于其上的槽44中。其后，使连接器加载器43沿轴向(箭头c方向)移动至U字形成位置U。连接器选择器41返回到原来的位置。
接着，运行一对连接器输送机构50。即，单侧的连接器输送机构50从位于U字形成位置U的连接器加载器43接受2个连接器C1，相反侧的连接器输送机构50从位置U字形成位置U的连接器加载器43接受1个连接器C2。而后，使一对连接器输送机构50从U字形成位置U向与轴向垂直的箭头d方向移动，在以各自的压接面对置的方式在线束的两端配置连接器C1、C2的状态下，对连接器C1、C2进行输送，使得设于线束两端的各个连接器C1、C2上的端子位于与处在压接位置C的注压机(stuffer)91相对应的位置上。
另一方面，运行电线进给机构60，绞盘62将多条电线W从各自的电线绕线筒61引出；测长轮63将各电线W沿轴向(图4中的箭头e方向)送出其前端从间距变换装置1的导管11的前端伸出的长度。此时，如图1及图2(A)所示，填隙片部件用控制装置17驱动第1填隙片部件用压力缸15，使得板厚较薄的第1填隙片部件12的填隙板12b沿导管11间上升。并且，如图2(B)所示，推压部件用控制装置21驱动推压部件用压力缸20a、20b，使得一对推压部件19a、19b从左右方向的两侧对排列的左右两侧的导管11进行推压，直到导管11与填隙板12b抵接。当导管11与填隙板12b抵接时，相邻的导管11间的间距PP1即相邻的电线W的间距等于导管11的外径D加上填隙板12b的板厚t1所得的值，在这种状态下，电线W从导管11的前端向前方平行延伸。在本实施方式中，相邻的导管11间的间距PP1大约为1.5mm。相邻的导管11间的间距即相邻的电线W的间距与电线排列间距较小的连接器(连接器C1)的电线排列间距相等。
然后，运行U字形成机构70。即，第1夹具71抓住各电线W的前端部并将其拉出，以各电线W的前端部朝向上方的方式将第1夹具71旋转90度。此时，由于电线W从导管11的前端平行向前方延伸，所以不会对通过第1夹具抓住电线W造成妨碍。并且，各电线W的前端部(单端部)是由单侧的电线输送机构80其中之一来抓住的。
接着，测长轮63进而将各电线W以规定长度送出。
然后，使第1夹具71解除电线W的把持。此时，使用电线切断刀具73切断各电线W的一部分的相反端部。由第2夹具72抓住所切断的电线W的相反端部附近处，并将其移送至单侧的电线输送机构80中的另一个，由该单侧的电线输送机构80的另一个抓住该电线W的相反端部。
然后，对各电线W的剩余部分的相反端部进行间距变换。即，填隙片部件用控制装置17驱动第2填隙片部件用压力缸16，使得板厚较厚的第2填隙片部件13的填隙板13b沿导管11间上升。并且，推压部件用控制装置21驱动推压部件用压力缸20a、20b，使得一对推压部件19a、19b从左右方向的两侧对排列的左右两侧的导管11进行推压，直到导管11与填隙板13b抵接。当导管11与填隙板13b抵接时，相邻的导管11间的间距即相邻的电线W的间距等于导管11的外径D加上填隙板13b的板厚t 2的值，在这种状态下，电线W从导管11的前端向前方平行延伸。在本实施方式中，相邻的导管11间的间距大约为2.0mm。相邻的导管11间的间距即相邻的电线W的间距与电线排列间距较大的连接器(连接器C2)的电线排列间距相等。
进而，使第2夹具72返回至原来的位置，将电线W的剩余部分的相反端部抓住，用电线切断刀具73将各电线W的相对第2夹具72而言的上游侧切断。此时，由于电线W从导管11的前端平行向前方延伸，所以不会对通过第2夹具抓住电线W造成妨碍。而后，以各电线W的剩余部分的相反端部朝向上方的方式将第2夹具72旋转90度，并由相反侧的电线输送机构80抓住各电线W的剩余部分的相反端部。然后，解除第2夹具72对电线R的把持。
其后，使电线单侧的2个电线输送机构80都从U字形成位置U向与轴向垂直的箭头f方向移动，并使各电线W的单端部以及各电线W的一部分的相反端部位于与业已通过连接器输送机构50输送的2个连接器C1的压接面对置的位置。而且，同时使电线相反侧的电线输送机构80从U字形成位置U向与轴向垂直的箭头f方向移动，并使各电线W的剩余部分的相反端位于与业已通过连接器输送机构50输送的连接器C2的压接面对置的位置。
另外，使一对压接机构90沿轴向进行往复运动，通过注压机91将各电线W的单端部以及各电线W的一部分的相反端部一次性压接入设置于2个连接器C1上的端子上，另一方面，通过注压机91一次性将各电线W的剩余部分的相反端部压接入设置于连接器C2上的端子中。
由此，如图4所示，可制造在电线W的一端连接有1个电线排列间距较小(间距约为1.5mm)的连接器C1、而在另一端连接有1个电线排列间距较大的连接器(间距约为2.0mm)C2以及1个电线排列间距较小(间距约为1.5mm)的连接器C1的线束，从压接位置C将线束放出。
以上已对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不只限定于此，还可进行各种变换和改良。
例如，填隙片部件12、13的数目不限定为2个，也可设为2个以上。
应用间距变换装置1的电线压接装置只要是带有间距变换装置的电线压接装置即可，不限于图4所示的电线压接装置30。
还有，通过应用间距变换装置1的电线压接装置而制造的线束，也不限于在电线W的一端连接有1个电线排列间距较小(间距约为1.5mm)的连接器C1、而在另一端连接有1个电线排列间距较大的连接器(间距约为2.0mm)C2以及1个电线排列间距较小(间距约为1.5mm)的连接器C1的线束。
权利要求
1.一种间距变换装置，其特征在于，备有多条导管，其具有挠性，以规定间距排列在规定方向上，电线从各导管中穿过；多个填隙片部件，分别具有多个规定板厚的填隙板，各填隙片部件间的各填隙板彼此的板厚不同，所述填隙板以与上述规定间距相同的间距配置并具有挠性；填隙片部件驱动机构，可使各填隙片部件独立地移动，以使各填隙片部件的填隙板在相邻的上述导管之间进退，而且使多个填隙片部件中的任一个填隙片部件的填隙板在适当的上述导管之间进退；导管推压机构，在多个填隙片部件中任一个填隙片部件的填隙板在适当的上述导管之间进出的状态下，从上述规定方向的两侧对上述导管进行推压，直至上述导管与上述填隙板抵接。
2.根据权利要求1所述的间距变换装置，其特征在于上述填隙片部件的每一个可将上述填隙板更换为板厚不同的填隙板。
3.根据权利要求1或2所述的间距变换装置，其特征在于，上述填隙片部件驱动机构包括多个填隙片部件用压力缸，其与各填隙片部件连接并使上述各填隙片部件移动；填隙片部件用控制装置，其对该多个填隙片部件用压力缸的动作进行控制。
4.根据权利要求1至3任一项所述的间距变换装置，其特征在于，上述导管推压机构包括一对推压部件，其从上述规定方向的两侧对上述导管进行推压；一对推压部件用压力缸，其与该推压部件的每一个连接，使上述推压部件沿上述规定方向移动；推压部件用控制装置，其对该一对推压部件用压力缸的动作进行控制。
全文摘要
本发明目的在于提供一种间距变换装置，即使在远离间距变换装置的位置，电线间距也不变化。间距变换装置(1)备有多条导管(11)，其具有挠性，以规定间距排列在规定方向上；多个填隙片部件(12、13)，分别具有多个有挠性的规定板厚的填隙板(12b)或(13b)；填隙片部件驱动机构(14)，可使各填隙片部件(12、13)独立地移动，以使各填隙片部件(12、13)的填隙板(12b、13b)在相邻的上述导管(11)之间进退，而且使多个填隙片部件(12、13)中的任一个填隙片部件的填隙板(12b、13b)在适当的上述导管(11)之间进退；导管推压机构(18)，从上述规定方向的两侧对导管(11)进行推压，直至导管(11)与上述填隙板(12b、13b)抵接。
文档编号H01R43/28GK1783598SQ200510128510
公开日2006年6月7日 申请日期2005年11月30日 优先权日2004年11月30日
发明者矢川博 申请人:安普泰科电子有限公司