专利名称：电容熔接机芯包旋转平送机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及固体铝电解电容器专业生产设备，具体地说是固体铝电解电容器芯包或称素子在工艺熔接时，同时实现芯包90°旋转和平送使其进入工位夹的一种机构。
背景技术：
导电高分子固体铝电解电容器是一种技术先进，性能优良的电容器产品。目前国内企业还不具备工艺技术生产。世界上仅有日本等一些少数国家和企业能够量产。该产品在生产过程中需要将电容器芯包连续地熔接到工艺铁条上。这种自动设备国内尚属空白。熔接时，首先要将垂直排列在振动送料器上的电容器芯包夹住两引线后旋转90°并水平向前送入工位盘夹具内。只有将电容器芯包水平夹持才能比较容易完成芯包引线熔接工艺。目前，国外设备完成此功能时，采用了一组旋转气缸机构安装在一只直行气缸机构上，另加导轨滑动机构的方式，因而结构复杂，制造成本高，而且旋转气缸固有受气源压力等因素影响大的特点，气缸寿命有限，经常容易坏，可靠性欠佳。
发明内容
本实用新型的目的在于设计一种电容熔接机芯包旋转平送机构，这种机构只需要一直线动作就能将芯包上下旋转90°到水平状态后直接平送到工位盘上的夹具内，省略了旋转运动机构。
按照本实用新型所提供的方案，在两滑杆和一滑轨底座的两端连结两支座，在两滑杆上装上各自带有直线滚动轴承的左右滑块及中间滑块，在滑轨底座上安装滑轨，中间滑块和安装于滑轨上的滑动块连结在一起，中间滑块的顶部装有一可转动的齿轮轴，齿轮轴的一端装齿轮，齿轮与安装于左右滑块上的齿条啮合，在齿轮轴的另一端装夹持电容芯包的机械手。
在两块左右滑块上靠中间滑块的一侧分别设置限位螺钉。在右滑块上连接弹簧。
本实用新型的优点是由一个平动动作，可实现平动和90°转动二个动作，一个工位即可完成电容器芯包转向送料功能，结构简单，制造成本低，而且省略了气动电磁等元器件，避免了外界气压对运动性能的影响，可靠性高，机械稳定性好，大大提高了上料的成品率。
图1为本机构的主视图。
图2为本机构的俯视图。
图3为本机构的左视图。
具体实施方式
在两滑杆7和一滑轨底座3的两端连结两支座1，组成一个水平滑动导向机构，在两滑杆7上装上各自带有两组直线滚动轴承13的左右滑块5及中间滑块6。左右滑块5及中间滑块6能在滑杆7上灵活滑动。在滑轨底座3上安装滑轨4，中间滑块6和安装于滑轨4上的滑动块2通过一连结块连结在一起，使中间滑块6的导向精度更高，中间滑块6的顶部装有一可转动的齿轮轴11，齿轮轴11的一端装一圆柱齿轮9与齿条8啮合，另一端装夹持电容芯包的机械手14。两块左右滑块5分别与齿条8的两端连结在一起，并在两块左右滑块5上靠中间滑块6的一侧分别设置一限位螺钉17。齿条8和齿轮9调节到合理啮合。在右滑块5上连接弹簧16，该弹簧16的另一端可连接在右侧的支座1上，或其它机构上。在两支座1的内侧分别设置限位螺钉18，以限制左右滑块5的移动距离，避免因过度移动而导致左右滑块5碰撞齿轮9。
当一水平运动作用在中间滑块6上，使其向左滑动时，由于左右两滑块5在右侧弹簧16的维持下保持不动，迫使齿轮9在齿条8上滚动，带动齿轮轴11转动，实现机械手14向左旋转90°，使电容器芯包呈水平状。此时，中间滑块6正好碰及左滑块5上的限位螺钉，并克服弹簧16的力，带动左右滑块5与中间滑块6一起滑动，实现机械手14的平动送料。将水平状的电容器芯包送入工位夹具内，在中间滑块6向右退回时，左右滑块5由于右侧弹簧16的拉力作用，与中间滑块5同步退回，平移一距离后，右滑块5首先碰及限位螺钉17并停止滑动，此时，中间滑块6继续右移，齿轮9即在齿条8上滚动，机械手14随即向右回转90°。可重复第二次动作。
图中的10、15为轴承，12为轴承垫圈。
权利要求1.电容熔接机芯包旋转平送机构，其特征是在两滑杆(7)和一滑轨底座(3)的两端连结两支座(1)，在两滑杆(7)上装上各自带有直线滚动轴承(13)的左右滑块(5)及中间滑块(6)，在滑轨底座(3)上安装滑轨(4)，中间滑块(6)和安装于滑轨(4)上的滑动块(2)连结在一起，中间滑块(6)的顶部装有一可转动的齿轮轴(11)，齿轮轴(11)的一端装齿轮(9)，齿轮(9)与安装于左右滑块(5)上的齿条(8)啮合，在齿轮轴(11)的另一端装夹持电容芯包的机械手(14)。
2.根据权利要求1所述的电容熔接机芯包旋转平送机构，其特征是在两块左右滑块(5)上靠中间滑块(6)的一侧分别设置限位螺钉(17)。
3.根据权利要求1所述的电容熔接机芯包旋转平送机构，其特征是在右滑块(5)上连接弹簧(16)。
4.根据权利要求1所述的电容熔接机芯包旋转平送机构，其特征是在两支座(1)的内侧分别设置限位螺钉(18)。
专利摘要电容熔接机芯包旋转平送机构，涉及固体铝电解电容器专业生产设备。按照本实用新型所提供的方案，在两滑杆和一滑轨底座的两端连结两支座，在两滑杆上装上各自带有直线滚动轴承的左右滑块及中间滑块，在滑轨底座上安装滑轨，中间滑块和安装于滑轨上的滑动块连结在一起，中间滑块的顶部装有一可转动的齿轮轴，齿轮轴的一端装齿轮，齿轮与安装于左右滑块上的齿条啮合，在齿轮轴的另一端装夹持电容芯包的机械手。这种机构只需要一直线动作就能将芯包上下旋转90°到水平状态后直接平送到工位盘上的夹具内，省略了旋转运动机构。
文档编号H01G13/00GK2842685SQ20052007545
公开日2006年11月29日 申请日期2005年9月7日 优先权日2005年9月7日
发明者过洪兴 申请人:过洪兴