专利名称：一种塞纸机构及使用该机构的电容器组立机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到一种电解电容器加工设备，特别涉及一种具有 塞纸机构功能的电容器加工设备。
技术背景传统的电解电容器加工设备——组立机无塞纸机构。由于电容器 本身的结构容易引起短路、导通，严重影响电容器的品质要求，降低 了电容器的合格率。若短路的电容器用于电子器件上会造成过热甚至 燃爆等现象，由此造成难以预料的事故发生。 实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种向电容器铝壳中 放置电解纸的塞纸机构。本实用新型还提供一种使用上述塞纸机构的电容器组立机。 本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的一 种塞纸机构，其包括送纸组件、切纸组件、吸纸组件和放纸组件；送 纸组件包括纸盘架、导纸轮、送纸气缸、送纸块、压纸气缸、杠杆、 压爪和送纸端；切纸组件包括切纸气缸、摆杆、切刀、切刀底座和纸 台；吸纸组件包括吸嘴、升降气缸、吸气底座和真空管接头；放纸组 件包括移送气缸、端板、工作头座和导柱；纸盘架巻绕电解纸，压纸 气缸、杠杆、压爪和送纸端都位于送纸块上，与其一起运动；送纸气 缸为送纸块的动力源，压纸气缸为杠杆转动的动力源，杠杆与压爪连
接，两者同步转动；压爪位于送纸端上方；切纸气缸为摆杆的动力源， 摆杆与切刀通过轴连接，两者同步转动，切刀底座位于切刀下方，切 刀底座位于纸台外侧，吸嘴装在吸气底座上，升降气缸为吸气底座和 吸嘴升降的动力源，真空管接头与吸嘴连通；移送气缸为端板和工作 头座的动力源，工作头座为移送气缸的支座，吸气底座和吸嘴可沿导 柱上下滑动。一种电容组立机，其包括素子、黑豆、铝壳的传送部分素子、黑 豆的组装部分、素子、黑豆、铝壳的组装部分、铝壳的束腰、封口及 成品的出料部分，另外，其还包括一塞纸机构，该塞纸机构包括送 纸组件、切纸组件、吸纸组件和放纸组件；送纸组件包括纸盘架、导 纸轮、送纸气缸、送纸块、压纸气缸、杠杆、压爪和送纸端；切纸组 件包括切纸气缸、摆杆、切刀、切刀底座和纸台；吸纸组件包括吸嘴、 升降气缸、吸气底座和真空管接头；放纸组件包括移送气缸、端板、 工作头座和导柱；纸盘架巻绕电解纸，压纸气缸、杠杆、压爪和送纸 端都位于送纸块上，与其一起运动；送纸气缸为送纸块的动力源，压 纸气缸为杠杆转动的动力源，杠杆与压爪连接，两者同步转动；压爪 位于送纸端上方；切纸气缸为摆杆的动力源，摆杆与切刀通过轴连接， 两者同步转动，切刀底座位于切刀下方，切刀底座位于纸台内侧，吸 嘴装在吸气底座上，升降气缸为吸气底座和吸嘴升降的动力源，真空 管接头与吸嘴连通；移送气缸为端板和工作头座的动力源，工作头座 为移送气缸的支座，吸气底座和吸嘴可沿导柱上下滑动。本实用新型塞纸机构可方便、准确将电解纸塞入铝壳中，防止由 于电容器本身的结构容易引起短路、导通，严重影响电容器的品质要 求，降低了电容器的合格率。
图1为本实用新型塞纸机构中电解纸的传送路径局部示意图；图2为本实用新型塞纸机构中送纸过程的局部示意图； 图3为本实用新型塞纸机构中送纸返回过程的局部示意图； 图4为本实用新型塞纸机构中切纸过程的局部示意图； 图5为本实用新型塞纸机构中吸电解纸过程的局部示意图； 图6为本实用新型塞纸机构放电解纸过程的局部示意图。
具体实施方式
一种塞纸机构(参见图1-5)，其包括送纸组件、切纸组件、吸纸 组件和放纸组件；送纸组件包括纸盘架1、导纸轮2、 3、送纸气缸5、 送纸块6、压纸气缸7、杠杆8、压爪9和送纸端23;切纸组件包括 切纸气缸ll、摆杆26、切刀12、切刀底座10和纸台19;吸纸组件 包括吸嘴20、升降气缸13、吸气底座17和真空管接头18;放纸组 件包括移送气缸14、端板15、工作头座25和导柱24;纸盘架1巻 绕电解纸4，压纸气缸7、杠杆8、压爪9和送纸端23都位于送纸块 6上，与其一起运动；送纸气缸5为送纸块6的动力源，压纸气缸7 为杠杆8转动的动力源，杠杆8与压爪9连接，两者同步转动；压爪 9位于送纸端23表面导纸槽的上方；切纸气缸11为摆杆26的动力 源，摆杆26与切刀12通过轴连接，两者同步转动，切刀底座10位 于切刀12下方，切刀底座10位于纸台19外侧，吸嘴20装在吸气底 座17上，升降气缸13为吸气底座17和吸嘴20升降的动力源，真空 管接头18与吸嘴20连通；移送气缸14为端板15和工作头座25的 动力源，工作头座25为移送气缸14的支座，吸气底座1!7和吸嘴20 可沿导柱24上下滑动。导柱24上套有复位弹簧，可使吸气底座17 和吸嘴20上升后复位，送纸端23表面有导纸槽。
以下结合附图详细介绍该塞纸机构的工作过程 如图1所示，为本实用新型塞纸机构中电解纸的传送路径局部示
意图其包括纸盘架l、导纸轮2、 3电解纸4、压爪9及送纸端23， 所述纸盘架l内放有该塞纸机构运作过程中所需的电解纸4，所述电 解纸4由纸盘架1中引出通过导纸轮2、 3后由压爪9压平在送纸端 23的导纸槽内；
该机构的运作原理如下首先，如图2所示，为本实用新型塞纸 机构中送纸过程局部示意图；其包括送纸气缸5、送纸块6、压纸气 缸7、杠杆8、压爪9、送纸端23，所述压纸气缸7向前推动杠杆8， 所述杠杆8顺时针转动且通过轴带动压爪9转动，下压，将电解纸4 压平在送纸端23的导纸槽内；这时，送纸气缸5推动送纸块6向前 滑动，同时电解纸4由压爪9压住随送纸块6同步前移，穿过切刀底 座10的导纸槽后伸出一定长度在纸台19的表面上[如图21;接下来， 如图3中所示，升降气缸13带动吸气底座17、吸嘴20经导柱24的 导向同步向下移动，当吸嘴20下移接触到纸台19表面上由塞纸机构 送进的一定长度的电解纸4后,升降气缸13由电磁换向阀的作用而处 于下降保持状态,同样吸嘴20压住电解纸4随升降气缸13亦处于下 压保持状态；接下来，压纸气缸7退回，向后拉动杠杆8，所述杠杆 8逆时针转动且通过轴带动压爪9转动，抬起，释放被压住的电解纸 4的同时，送纸端23、压爪9、杠杆8、压纸气缸7随送纸块6同步 后移[如图3]，其移动的距离据生产所需由送纸气缸5的行程来控制。 到其行程末点后停止运动；这时，压纸气缸7向前推动杠杆8，所述 杠杆8顺时针转动且通过轴带动压爪9转动，下压，将电解纸4压平 在送纸端23导纸槽内[如图2];接下来，如图4所示，切纸汽缸ll 向前推动摆杆26，所述摆杆26顺时针转动且通过轴带动切刀12转 动切下电解纸4后，进入切纸下刀10的刀口槽内，完成切纸过程； 接下来，如图5所示，由吸嘴20吸起[如图5]切下的电解纸4后，由 于电磁换向阀的作用升降气缸13上升，随之带动吸嘴20上升的同时, 移送气缸14带动端板15、工作头座25、升降气缸13、吸嘴20同步
前移，至所需行程后，升降气缸13带动吸气底座17下移，同时吸附
有电解纸4的吸嘴20亦随吸气底座17同步下移进入铝壳22的内腔， 完成放纸入铝壳的过程[如图6]。
到此，该塞纸机构中一次送纸，切纸，吸纸、放纸入铝壳的过程
全部完成。然后，该塞纸机构准备第二次的送纸，切纸，吸、放纸的
循环过程，其步骤同上。
一种电容组立机，其包括素子、黑豆、铝壳的传送部分素子、黑 豆的组装部分、素子、黑豆、铝壳的组装部分、铝壳的束腰、封口及 成品的出料部分，另外，其还包括一塞纸机构，该塞纸机构与上述塞 纸机构结构相同。
下面简单介绍该电容组立机的工作过程
首先，所需素子由编带机构将素子的引线脚按一定间距编成一 排素子。编带后，经含浸机电解液的含浸，进入该组力机的素子传送 轨道；接下来，由抓放机械手将素子轨道前端引脚朝下的单个素子从 编带上提起向前送给升降机械手，再由升降机械手将引脚朝下的单个 素子插入到装有黑豆的组力转盘的机械手中，进行素子、黑豆的组装；
当然该组力转盘在转动过程中会经过一些必要辅助装置，如检测、保 护装置，电解液的真空拭干装置，及不良品的剔除等等，该力转盘转
动一格，则完成一个素子、黑豆的组装；接下来，由翻转机械手将阻
装好的引线脚朝下的素子、黑豆半成品从组力转盘上取下后，翻转
90度送给下一翻转机械手，再由该机械手翻转90度后，使的刚在组
力转盘机械手中引线脚朝下的素子、黑豆半成品现在改变为引线脚朝
上的素子、黑豆半成品；接下来，抓住素子、黑豆半成品的翻转机械
手松夹的同时，由上顶针将引线脚朝上的素子、黑豆半成品压入到铝
壳传送轨道前端由下顶针顶上来的铝壳内，进行素子、黑豆、铝壳的 组装；这里插入一点，该铝壳在进行三者的组装前，有塞纸机构剪切、 吸、放电解纸入铝壳的过程，该机构具体过程如前所述；接下来，由
另一旋转机械手将素子、黑豆、铝壳组装好的半成品旋转后送到封口 转盘的夹头内，该夹头夹住铝壳的同时，封口转盘转动，进行束腰、 封口工序的进行，再经检测装置后即完成了成品的所有组装工序，然 后有卸料装置将成品放入成品容器内，即完成了整机的组力过程。
本实用新型还有其他一些变形或者改进。如果本技术领域的技术 人员受到本实用新型的启发做出的显而易见的非实质性的改变或者 改进，均属于本实用新型权利要求书的保护范围。
权利要求1、一种塞纸机构，其特征在于，其包括送纸组件、切纸组件、吸纸组件和放纸组件；送纸组件包括纸盘架(1)、导纸轮(2)、(3)、送纸气缸(5)、送纸块(6)、压纸气缸(7)、杠杆(8)、压爪(9)和送纸端(23)；切纸组件包括切纸气缸(11)、摆杆(26)、切刀(12)、切刀底座(10)和纸台(19)；吸纸组件包括吸嘴(20)、升降气缸(13)、吸气底座(17)和真空管接头(18)；放纸组件包括移送气缸(14)、端板(15)、工作头座(25)和导柱(24)；纸盘架(1)卷绕电解纸(4)，压纸气缸(7)、杠杆(8)、压爪(9)和送纸端(23)都位于送纸块(6)上，与其一起运动；送纸气缸(5)为送纸块(6)的动力源，压纸气缸(7)为杠杆(8)转动的动力源，杠杆(8)与压爪(9)连接，两者同步转动；压爪(9)位于送纸端(23)上方；切纸气缸(11)为摆杆(26)的动力源，摆杆(26)与切刀(12)通过轴连接，两者同步转动，切刀底座(10)位于切刀(12)下方，切刀底座(10)位于纸台(19)内侧，吸嘴(20)装在吸气底座(17)上，升降气缸(13)为吸气底座(17)和吸嘴(20)升降的动力源，真空管接头(18)与吸嘴(20)连通；移送气缸(14)为端板(15)和工作头座(25)的动力源，工作头座(25)为移送气缸(14)的支座，吸气底座(17)和吸嘴(20)可沿导柱(24)上下滑动。
2、 根据权利要求1所述的塞纸机构，其特征在于，所述导柱(24) 上套有复位弹簧(16)。
3、 根据权利要求1所述的塞纸机构，其特征在于，所述送纸端(23) 表面有导纸槽。
4、 一种电容器组立机，其包括素子、黑豆、铝壳的传送部分素子、 黑豆的组装部分、素子、黑豆、铝壳的组装部分、铝壳的束腰、 封口及成品的出料部分，其特征在于，其还包括一塞纸机构， 该塞纸机构包括送纸组件、切纸组件、吸纸组件和放纸组件； 送纸组件包括纸盘架(1)、导纸轮(2)、 (3)、送纸气缸(5)、 送纸块(6)、压纸气缸(7A)、杠杆(8)、压爪(9)和送纸端(23) ;切纸组件包括切纸气缸(11)、摆杆(26)、切刀(12)、 切刀底座(10)和纸台(19);吸纸组件包括吸嘴(20)、升降 气缸(1,3)、吸气底座(17)和真空管接头(18);放纸组件包 括移送气缸(14)、端板(15)、工作头座(25)和导柱(24); 纸盘架(l)巻绕电解纸(4)，压纸气缸(7A)、杠杆(8)、压爪(9)和送纸端(23)都位于送纸块(6)上，与其一起运动； 送纸气缸(5)为送纸块(6)的动力源，压纸气缸(7A)为杠 杆(8)转动的动力源，杠杆(8)与压爪(9)连接，两者同步 转动；压爪(9)位于送纸端(23)导纸槽的上方；切纸气缸(ll) 为摆杆(26)的动力源，摆杆(26)与切刀(12)通过轴连接， 两者同步转动，切刀底座(10)位于切刀(12)下方，切刀底 座(10)位于纸台(19)外侧，吸嘴(20)装在吸气底座(17) 上，升降气缸(13)为吸气底座(17)和吸嘴(20)升降的动 力源，真空管接头(18)与吸嘴(20)连通；移送气缸(14) 为端板(15)和工作头座(25)的动力源，工作头座(25)为 移送气缸(14)的支座，吸气底座(17)和吸嘴(20)可沿导 柱(24)上下滑动。
5、 根据权利要求4所述的电容器组立机，其特征在于，所述导柱(24) 上套有复位弹簧(16)。
6、 根据权利要求4所述的电容器组立机，其特征在于，所述送纸 端(23)表面有导纸槽。
专利摘要本实用新型涉及一种具有塞纸机构功能的电容器加工设备。一种塞纸机构，包括送纸组件、切纸组件、吸纸组件和放纸组件；送纸组件包括纸盘架、导纸轮、送纸气缸、送纸块、压纸气缸、杠杆、压爪和送纸端；切纸组件包括切纸气缸、摆杆、切刀、切刀底座和纸台；吸纸组件包括吸嘴、升降气缸、吸气底座和真空管接头；放纸组件包括移送气缸、端板、工作头座和导柱；纸盘架卷绕电解纸，压纸气缸、杠杆、压爪和送纸端都位于送纸块上，与其一起运动；切纸气缸为摆杆的动力源，摆杆与切刀通过轴连接，两者同步转动，切刀底座位于切刀下方，纸台外侧；移送气缸为端板和工作头座的动力源，工作头座为移送气缸的支座，吸气底座和吸嘴可沿导柱上下滑动。
文档编号H01G13/00GK201017769SQ200620154560
公开日2008年2月6日 申请日期2006年12月11日 优先权日2006年12月11日
发明者刘秀娟, 严 张, 张卫东, 盛延东 申请人:珠海华冠电子科技有限公司