专利名称：一种将集装盆内正立干电池自动倒立装载在另一集装盆内的方法及其设备装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种将集装盆内正立干电池自动倒立装载在另一集装盆内的方法及其设备装置，应用于干电池生产流水线上对干电池正负电极是否合格的检验。
背景技术：
在干电池生产线上，需要凭借肉眼观察去检验正负电极是否合格。图1示出了集装盆内正立装载着众多干电池情形，此时适合检验人员直接检验干电池的正极。图2示出了集装盆内倒立装载着众多干电池的情形，此时适合检验人员直接检验干电池的负极。为了提高生产效率和完成检验任务，在生产流水线上需要安排两位专门检验人员分别先后检验干电池的正极和负极。
上面所述的“集装盆”是一种开口方形容器，置于水平面上时，内部前侧面、后侧面、左侧面、右侧面皆处于竖直平面上，底面处于水平面上，各面光滑。因而内部各侧面同底面相垂直。集装盆可用塑料制作，外部各侧面和底面设置纵横交错的加强肋，外部左右侧面设置方便搬运用的把手。装载着干电池的集装盆在生产线上是由输送轨道来运输的，通过这种运输实现整盆干电池空间位置的迁移。所述“输送轨道”，由相间一等距离的固定在水平地面上位于一定高度的前后两条辊轮座及其等间分布、安装于两条辊轮座之间的众多等长辊轮组成。工作时，各辊轮受电机同步驱动顺向旋转。
将干电池正立装载在集装盆内由生产线上前工序的设备装置来完成。但现有技术中没有将装载在集装盆内的正立干电池整体地、一次性完成地自动倒立装载在另一集装盆内的方法及其设备装置。
发明内容
本发明的目的在于克服上述的不足，提供一种把一集装盆内所有正立干电池整体地、一次性完成地自动倒立装载在另一集装盆内的将集装盆内正立干电池自动倒立装载在另一集装盆内的方法及其设备装置。
本发明的目的可以这样来达到，一种将集装盆内正立干电池自动倒立装载在另一集装盆内的方法，其特征是由下述步骤依序构成a、使用底面和侧壁开孔并在盆底放置活动方板的集装盆完成正立干电池装载。让生产线前工序把正立干电池装载在底面上放置着一块同等尺寸活动方板的集装盆内；此集装盆的盆底挖出均匀分布在底面上的四个盆底圆孔，而盆的前侧壁、后侧壁皆挖出一对左销孔和一右销孔，两对左销孔和右销孔处于同一水平面上；b、正极检验人员完成检验后在正立集装盆上覆盖另一集装盆。正极检验人员完成检验后将另一集装盆对齐覆盖在集装盆上，然后把两集装盆置于输送轨道上并使盆的左右两端连线平行于直线输送轨道，并启动辊轮向下输送；c、校准定位机构的校准栅栏“吃”入两集装盆进而由举托推动机构将栏内两集装盆送入左右夹持前后插销翻转机构方框座内。通过控制输送辊轮的转动让两集装盆准确地停止在输送轨道一地点上，由此地点正下方安装于地面上的校准定位机构的校准栅栏将两集装盆“吃”入并摆正在栅栏内，再由举托推动机构的举托推动杆穿过输送轨道辊轮间隙将两集装盆举托到输送轨道上方一高度停下；所述“校准栅栏”由处于不同方位并受校准定位机构推动的可穿过辊轮间隙上下运动的众多栅条依循两集装盆轮廓按一定间距排列组合而成。
d、左右夹持前后插销翻转机构夹持插销翻转。由固定在地面上的处于此高度上的左右夹持前后插销翻转机构将两集装盆左右两端头整体地夹持着，使之不动；举托推动机构的四支举托推动杆分别穿过集装盆四个盆底圆孔推动活动方板向上运动并在经过集装盆前后侧面的两对左销孔和右销孔位置时停下；左右夹持前后插销翻转机构的销钉插入集装盆的销孔；退下举托推动杆，然后驱动左右夹持前后插销翻转机构前后翻转180度；e、启动举托推动机构将两集装盆退出左右夹持前后插销翻转机构并向负极检验人员输送。启动举托推动机构的举托推动杆将两集装盆托着，松开左右夹持前后插销翻转机构的夹持件和插销，退下举托推动件直至把两集装盆置于输送轨道上；举托推动机构收回举托推动件，开启输送轨道的辊轮，向负极检验人员输送两集装盆，完成倒立装载。
一种实现上述方法所需的集装盆，其特征是集装盆的盆底挖出分布在底面上的四个盆底圆孔；盆的前侧壁、后侧壁皆挖出一对左销孔和右销孔，两对左销孔和右销孔处于同一水平面上。
一种实现上述方法所需的左右夹持前后插销翻转机构，其特征是它带一由前侧板、左端板、后侧板、右端板依序相连并通过紧固件固定组合而成的方框座；在方框座的左端板和右端板外侧固定一处于前侧面和后侧面对称中心线的转轴，转轴通过轴承固定在机座上，固定在转轴上的链轮通过链条同驱动电机相连接；方框座内部左端板上安装受气缸活塞推动的左夹持件，右端板上安装受气缸活塞推动的右夹持件，前侧板和后侧板上皆安装受气缸活塞推动的左插销和右插销。
一种实现上述方法所需的由校准定位机构和举托推动机构组合而成的联合机构，其特征是举托推动机构的四支举托推动杆位于校准定位机构的校准栅栏内；校准栅栏向上向外张口；四支举托推动杆与相同或不同的活塞杆相连并接受同步驱动，众多栅条与相同或不同的活塞杆相连并接受同步驱动；各举托推动杆和栅条皆对准正上方输送轨道的辊轮间隙。
一种应用上述方法的设备装置，其特征是包含一前侧壁和后侧壁皆开有供左右夹持前后插销翻转机构中左插销和右插销插入的左销孔和右销孔，底面开有供举托推动机构的举托推动杆穿过的盆底圆孔的集装盆；还包含一位于输送轨道下方的固定在地面上的校准定位机构和举托推动机构，以及正对这两机构位于输送轨道上方的固定在机座上的左右夹持前后插销翻转机构。
本发明具有如下优点1、占用生产线流程短；2、正负极翻转过程精巧；3、无掉落干电池现象；4、设备稳定性好，可靠性高，噪音低；5、造价低廉，日常维护量少，定位精度高。
图1是集装盆内正立装载着干电池的情形。
图2是集装盆内倒立装载着干电池的情形。
图3是底面、前侧壁、后侧壁打孔后的集装盆。
图4打孔后集装盆底面置放活动方板并正立装载干电池的情形。
图中1是活动方板图5是正立装载干电池的集装盆上覆盖另一集装盆形成两集装盆相结合的情形。
图6是举托推动机构的举托推动杆和校准定位机构的校准栅栏两者相组合的情形。
图中2校准栅栏的栅条，3是举托推动杆，4是辊轮，5是辊轮座图7是本发明各机构相组合的示意图。
图中5是辊轮座，7是两集装盆，4是辊轮，9是机座，2是校准栏的栅条，11是校准定位机构，13是举托推动机构，3是举托推动杆，17是左右夹持前后插销翻转机构，19是右夹持件，21是左夹持件图8是本发明气路控制用的带有两只消声器的双电控二位五通阀。
具体实施例方式
本发明下面作进一步的说明。
一种将集装盆内正立干电池自动倒立装载在另一集装盆内的方法，其特征是由下述步骤依序构成a、使用底面和侧壁开孔并在盆底放置活动方板的集装盆完成正立干电池装载。
图3示出了底面开着四个盆底圆孔、前后侧面各开着一对左销孔和右销孔的集装盆，它底部垫上一块与底面同等尺寸的活动方板(1)后，可直接用于干电池生产线前工序中正立装载干电池。图4示出了完成正立装载后的集装盆。四个盆底圆孔的作用是供四支举托推杆(3)穿入进而将活动方板(1)及其上的正立干电池整体地向上擎举起来。而前后侧面上的左、右销孔则是供左右夹持前后插销翻转机构(17)中的销钉销入，将擎举起来的活动方板(1)及其上面的正立着的所有干电池固定在销孔以上位置。
b、正极检验人员完成检验后在正立集装盆上覆盖另一集装盆。
装载着正立干电池的集装盆在生产线上流动，准确地停止在正极检验人员工作位上。检验人员完成正极检验后将另一集装盆对齐覆盖在集装盆上。图5示出了两集装盆这样组合在一起的情形。然后由检验人员把两集装盆置于直线输送轨道上并摆正使其左右两端连线大致平行于输送轨道，并启动辊轮向负极检验人员方向输送。
c、校准定位机构的校准栅栏“吃”入两集装盆进而由举托推动机构将栏内两集装盆送入左右夹持前后插销翻转机构的方框座内。
利用行程开关控制输送辊轮的转动让两集装盆(7)准确地停止在输送轨道一地点上，启动此地点正下方安装于地面上的校准定位机构(11)，组成校准栅栏的众多栅条(2)穿过输送轨道的辊轮间隙将两集装盆(7)包围着并向上擎起，由于栅条(2)头端制作成劈楔状，两集装盆(7)在校准栅栏内滑落至最低位置时自身姿势也就得到摆正。“摆正”的作用在于让两集装盆(7)接受举托机构和左右夹持前后插销翻转机构的精确操作。
两集装盆(7)在校准栅栏内得到摆正后，接着启动举托推动机构。举托推动机构的举托推动杆(3)是一伸缩式活塞杆，共有四支。四支举托推动杆分别对准集装盆四个盆底圆孔。伸缩式活塞杆直径大于盆底圆孔，内部镶套着比盆底圆孔直径小的细活塞杆。举托推动机构的举托推动杆向上运动时，四支举托推动杆分别抵在四个盆底圆孔上而将两集装盆(7)向着左右夹持前后插销翻转机构(17)的方框座的内部空腔位置运动，达到目标位置时停下。
d、左右夹持前后插销翻转机构夹持插销翻转。
启动左右夹持前后插销翻转机构(17)的左夹持件(21)和右夹持件(19)，分别从两集装盆左右两端将两集装盆(7)夹持在方框座内。启动举托推动机构的细活塞杆，让四支细活塞杆分别穿过集装盆的四个盆底圆孔顶在集装盆内底部放置的活动方板(1)背面进而将板及板上的所有正立干电池向上推动至两集装盆(7)内部空腔的顶部停住，启动安装于左右夹持前后插销翻转机构(17)的方框座的前后侧板上的左右插销，让前后侧板上的左插销和右插销分别插入集装盆前侧壁和后侧壁上的左、右销孔进而把活动方板及其上面放置的正立干电池固定着。退出举托推动机构的举托推动杆(3)，启动左右夹持前后插销翻转机构(17)的翻转机构将整个方框座前后翻转180度停下。
e、启动举托推动机构将两集装盆退出左右夹持前后插销翻转机构并向负极检验人员输送。
启动举托推动机构(13)的举托推动杆(3)将翻转后的两集装盆托着，松开左右夹持前后插销翻转机构(17)的左夹持件(21)、右夹持件(19)和所有插销，用四支举托推动杆(3)把翻转后的两集装盆托退下来并置于输送轨道上；举托推动机构(13)收回举托推动杆(3)退出辊轮间隙，开启输送轨道的辊轮，向负极检验人员输送翻转后的两集装盆，完成自动倒立装载。
实现上述方法所需的集装盆，其盆底挖出四个盆底圆孔；盆的前侧壁、后侧壁皆挖出一对左销孔和右销孔，两对左销孔和右销孔处于同一水平面上。图3直观地示出了这样的集装盆。盆底放置一块活动方板(1)并装载上正立干电池后即成图4状态。图4状态显示了盆底圆孔和左、右插销孔的作用。四个盆底圆孔供四支举托推动杆(3)伸入操作活动方板(1)，始终保持水平地推动活动方板(1)到一定高度，因此，是改变活动方板(2)位置用的。而前后侧壁上两对左右销孔，则是供插销插入用于固定改变后的活动方板(1)的位置。活动方板(1)的位置改变，其上装载着的所有正立干电池所处的空间位置作为一个整体也随之改变。
实现上述方法所需的左右夹持前后插销翻转机构(17)，它带有一由前侧板、左端板、后侧板、右端板依序相连并通过紧固件固定组合而成的方框座；在方框座的左端板和右端板外侧固定一处于前侧面和后侧面对称中心线的转轴，转轴通过轴承固定在机座(9)上，固定在转轴上的链轮通过链条同驱动电机相连接；方框座内部左端板上安装受气缸活塞推动的左夹持件(21)，右端板上安装受气缸活塞推动的右夹持件(19)，前侧板和后侧板上皆安装受气缸活塞推动的左插销和右插销。左夹持件(21)和右夹持件(19)用于夹持两集装盆(7)的左右两端，前后侧板上的左插销和右插销则分别用于插入集装盆前后侧壁上的左销孔和右销孔。翻转机构用于装两集装盆(7)上下颠倒过来。
实现上述方法所需的由校准定位机构(11)和举托推动机构(13)组合而成的联合机构，其特征是举托推动机构(13)的四支举托推动杆(3)位于校准定位机构(11)的校准栅栏内，具体位置由两集装盆(7)处于校准栅栏内稳定时四支举托推动杆(3)分别正对集装盆的盆底圆孔来定。栅条(2)端头成劈楔状，因而由众多栅条围成的校准栅栏向上向外张口。这种向上的张口，可以使两集装盆(7)在校准栅栏内滑落稳定后，四个盆底圆孔精确地同四支举托推动杆(3)分别对准。四支举托推动杆(3)与相同或不同的活塞杆相连并接受同步驱动，众多栅条(2)与相同或不同的活塞杆相连并接受同步驱动；各举托推动杆(3)和栅条(2)皆对准正上方输送轨道的辊轮间隙。
实现上述方法所需的设备装置，其特征是包含一前侧壁和后侧壁皆开有供左右夹持前后插销翻转机构(17)中左插销和右插销插入的左销孔和右销孔，底面开有供举托推动机构(13)的举托推动杆(3)穿过的盆底圆孔的集装盆；还包含一位于输送轨道下方的固定在地面上的校准定位机构(11)和举托推动机构(13)，以及正对这两机构位于输送轨道上方的固定在机座(9)上的左右夹持前后插销翻转机构(17)。
左右夹持前后插销翻转机构(17)的左夹持件(21)、右夹持件(19)可以分别同安装在方框座的左侧板和右侧板上的两气缸的活塞杆相连；方框座前侧板上的左插销和右插销，后侧板上的左插销和右插销可以分别同安装在前侧板和右侧板上的左右微型气缸的活塞杆相连。举托推动机构(13)的举托推动杆(3)可以同固定在机座(9)上的气缸活塞杆相连。校正定位机构(11)的栅条(2)可以同固定在机座(9)上的气缸活塞杆相连。各气缸通过图8所示的带有两只消声器的双电控二位五通阀同总气路相连。同步气缸可以并联后共用一个阀。阀的P端口接入总气管道，A、B两端口分别同气缸的进气口和出气口相连通。活塞作往复运动时，缸内的气体轮流从O1消声器和O2消声器排放到外界，故本发明的噪音低。各阀的电磁阀的接通与断开受各机构中的行程开关控制。如此即可实现本发明的全自动装载。
权利要求
1.一种将集装盆内正立干电池自动倒立装载在另一集装盆内的方法，其特征是由下述步骤依序构成a、使用底面和侧壁开孔并在盆底放置活动方板的集装盆完成正立干电池装载；b、正极检验人员完成检验后在正立集装盆上覆盖另一集装盆；c、校准定位机构(11)的校准栅栏“吃”入两集装盆(7)进而由举托推动机构(13)将栏内两集装盆(7)送入左右夹持前后插销翻转机构(17)的方框座内；d、左右夹持前后插销翻转机构(17)夹持插销翻转；e、启动举托推动机构(13)将两集装盆(7)退出左右夹持前后插销翻转机构(17)并向负极检验人员输送。
2.实施权利要求1所述方法步骤a所需的一种集装盆，其特征是集装盆的盆底挖出分布在底面上的四个盆底圆孔；盆的前侧壁、后侧壁皆挖出一对左销孔和右销孔，两对左销孔和右销孔处于同一水平面上。
3.实施权利要求1所述方法步骤d所需的一种左右夹持前后插销翻转机构(17)，其特征是它带一由前侧板、左端板、后侧板、右端板依序相连并通过紧固件固定组合而成的方框座；在方框座的左端板和右端板外侧固定一位于前侧面和后侧面对称中心线上的转轴，转轴通过轴承固定在机座(9)上，固定在转轴上的链轮通过链条同驱动电机相连接；方框座内部左端板上安装受气缸活塞推动的左夹持件(21)，右端板上安装受气缸活塞推动的右夹持件(19)，前侧板和后侧板上皆安装受气缸活塞推动的左插销和右插销。
4.实施权利要求1所述方法步骤c所需的一种由校准定位机构(11)和举托推动机构(13)组合而成的联合机构，其特征是举托推动机构(13)的四支举托推动杆(3)位于校准定位机构(11)的校准栅栏内；校准栅栏向上向外张口；四支举托推动杆(3)与相同或不同的活塞杆相连并接受同步驱动，众多栅条(2)与相同或不同的活塞杆相连并接受同步驱动；各举托推动杆(3)和栅条(2)皆对准正上方输送轨道的辊轮间隙。
5.实施权利要求1所述方法的一种设备装置，其特征是包含一前侧壁和后侧壁皆开有供左右夹持前后插销翻转机构(17)中左插销和右插销插入的左销孔和右销孔，底面开有供举托推动机构(13)的举托推动杆(3)穿过的盆底圆孔的集装盆；还包含一位于输送轨道下方的固定在地面上的校准定位机构(11)和举托推动机构(13)，以及正对这两机构位于输送轨道上方的固定在机座(9)上的左右夹持前后插销翻转机构(17)。
全文摘要
本发明涉及一种将集装盆内正立干电池自动倒立装载在另一集装盆内的方法及其设备装置，应用于干电池生产流水线上对干电池正负电极是否合格的检验。它具有如下步骤及其所使用的设备a.使用底面和侧壁开孔并在盆底放置活动方板的集装盆完成正立干电池装载；b.正极检验人员完成检验后在正立集装盆上覆盖另一集装盆；c.校准定位机构的校准栅栏“吃”入两集装盆进而由举托推动机构将栏内两集装盆送入左右夹持前后插销翻转机构的方框座内；d.左右夹持前后插销翻转机构夹持插销翻转；e.启动举托推动机构将两集装盆退出左右夹持前后插销翻转机构并向负极检验人员输送。具有占用生产线流程短；无掉落现象；设备定位精度高，噪音低等优点。
文档编号H01M4/08GK101017900SQ20071000859
公开日2007年8月15日 申请日期2007年2月9日 优先权日2007年2月9日
发明者江妹宝, 张勇, 江荣东, 陈国生, 周忠星, 叶荔津 申请人:南平德赛技术装备有限公司