专利名称：变压器铁芯片电动伺服剪切装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种金属薄板剪切装置，特别是一种变压器铁芯 片电动伺服剪切装置。
背景技术：
金属薄板剪切装置， 一般由动力装置、传动机构、上横梁、滑座、 底座、导向柱、刀具组成，上、下刀具分别安装在滑座和底座上。通 过滑座的上、下运动进行剪切。由于变压器铁芯剪切设备技术的不断 发展、对生产效率提出了更高的要求，而提高效率最主要的因素之一 就是提高滑块上、下运动的速度。目前的剪切装置有如下几种形式 ①由气缸提供动力，气缸直接推动滑座上、下运动或气缸通过肘杆机 构推动滑座上、下运动进行剪切。②由齿轮齿条摆动气缸提供动力， 通过曲轴推动滑座上、下运动进行剪切。③普通交流电机作为动力， 通过曲轴或凸轮机构、配以离合器推动滑座上、下运动进行剪切。
由普通液压油缸提供动力，油缸直接推动滑座上、下运动或通过肘杆 机构推动滑座上、下运动进行剪切。⑤伺服油缸直接推动滑座上、下 运动进行剪切。 .
以上剪切装置1至4形式，按剪切行程20毫米测试，滑块上、 下运动一个往复的时间在0.3 0.5秒之间，效率较低，第5种形式滑 块一个往复的时间可达0.15-0.2秒，但液压伺服系统结构复杂，制造 难度大，造价高。 发明内容
本实用新型目的是提供一种变压器铁芯片电动伺服剪切装置，它 可以提高效率，简化结构，降低制造难度。
本实用新型的目的是这样实现的，设计一种变压器铁芯片电动伺
服剪切装置，其特征是伺服电机1垂直固定在剪切机构的横梁2上，
滚珠丝杠5通过联轴器3与伺服电机1输出轴直接连接，滚珠丝杠5 的螺母与剪切装置的滑座4连接，横梁2与底座9通过导柱7连接， 滑座4位于横梁2与底座9之间，上刀6和下刀8分别固定在滑座4 和底座9上。本实用新型通过控制伺服电机1正、反转由滚珠丝杠驱动滑座4
上、下运动实现剪切。交流伺服电机l提供动力，由滚珠丝杠5带动 滑座4运动，通过滚珠丝杠将伺服电机1的旋转运动转换为滑座4的 直线运动。
本实用新型的特点是较之国内外变压器铁芯片剪切装置以气 缸、液压缸为动力，直接或同过肘杆机构驱动滑块上下运动或电机通 过凸轮、曲轴传动将电机的旋转运动转变为直线运动来进行薄板剪 切；本实用新型采用交流伺服电机作为驱动动力源，伺服电机垂直固
定在剪切机构的横梁上，用联轴器与滚珠丝杠直接连接，滚珠丝杠的 螺母与剪切装置的滑座连接，通过伺服电机正、反转驱动滚珠丝杠带
动滑块上、下往复运动进行剪切；由于伺服电机动作响应快，可提供 很高的加速度和制动性能，并通过内置编码器实现位置控制，可根据 实际需要控制滑块运动的行程实现高速冲切，因此效率显著提高。由 于结构简单，机械制造难度大大降低。
下面结合实施例附图对本实用新型做进一步说明。 图1是变压器铁芯片剪装置的结构示意图。 图2是图1的剖视图。
图中1、伺服电机；2、横梁；3、联轴器；4、滑座；5、滚珠 丝杠；6、上刀；7、导柱；8、下刀；9、底座。
具体实施方式
实施例如图1和图2所示，伺服电机1垂直固定在剪切机构的横 梁2上，滚珠丝杠5通过联轴器3与伺服电机1输出轴直接连接。交 流伺服电机1作为驱动动力源，滚珠丝杠5的螺母与剪切装置的滑座 4连接，横梁2与底座9通过导柱7连接，滑座4位于横梁2与底座 9之间，可沿导柱7上下运动。上刀6和下刀8分别固定在滑座4和 底座9上。
通过控制伺服电机1的正转和反转，由滚珠丝杠推动滑座4上、 下往复运动进行剪切。由于伺服电机l动作响应快，可提供很高的加 速度和制动性能，并通过内置编码器实现位置控制，因此在实现高速 剪切的同时还可根据实际需要控制滑座运动的行程，因此效率显著提 高。由于结构简单，机械制造难度大大降低。
权利要求1、变压器铁芯片电动伺服剪切装置，其特征是伺服电机(1)垂直固定在剪切机构的横梁(2)上，滚珠丝杠(5)通过联轴器(3)与伺服电机(1)输出轴直接连接，滚珠丝杠(5)的螺母与剪切装置的滑座(4)连接，横梁(2)与底座(9)通过导柱(7)连接，滑座(4)位于横梁(2)与底座(9)之间，上刀(6)和下刀(8)分别固定在滑座(4)和底座(9)上。
专利摘要本实用新型是金属薄板剪切装置，特别是一种变压器铁芯片电动伺服剪切装置，其特征是伺服电机(1)垂直固定在剪切机构的横梁(2)上，滚珠丝杠(5)通过联轴器(3)与伺服电机(1)输出轴直接连接，滚珠丝杠(5)的螺母与剪切装置的滑座(4)连接，横梁(2)与底座(9)通过导柱(7)连接，滑座(4)位于横梁(2)与底座(9)之间，上刀(6)和下刀(8)分别固定在滑座(4)和底座(9)上。这种变压器铁芯片电动伺服剪切装置，可以提高效率，简化结构，降低制造难度。
文档编号H01F41/02GK201089031SQ200720032840
公开日2008年7月23日 申请日期2007年9月24日 优先权日2007年9月24日
发明者薛彦俊 申请人:西安启源机电装备股份有限公司