专利名称：一种闭环直流电机天线自动方位校正控制装置及控制方法
技术领域：
本发明涉及一种闭环直流卫星天线方位自动校正的控制装置和控制方 法的技术领域。
背景技术：
由于现阶段我国内的卫星天线自动对星系统都是采用的是开环的控制 原理和步进电机传动结构，自动对星控制系统校正天线的方位方向的起始位 置和终点位置都是靠人工手动来调整，即使是自动校正天线的起始位置和终 点位置也是通过控制芯片记忆给俯仰电机驱动模块多少脉沖数来知道具体 位置，此类方法难于控制，而且由于机械误差，天线运动时突然断电及步进 电机失步等原因会带来很多误差，给操作及控制带来不便。
发明内容
本发明目的是提供一种成本低廉，控制简单，便以操作，稳定性高和精 度高的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置及控制方法。
本发明为实现上述目的，采用如下技术方案
本发明的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置包括自动对星控制 系统、极化传动机构、俯仰传动机构、方位180度霍尔开关、方位O度霍尔 开关、方位电位器、俯仰45度霍尔开关、电子罗盘，上述极化传动机构、 俯仰传动机构、方位180度霍尔开关、方位O度霍尔开关、方位电位器、俯 仰45度霍尔开关、电子罗盘的信号输入输出端分别与自动对星控制系统的 信号端连接。本发明的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置的极化传动机构为 极化电冲几。本发明的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置的俯仰传动机 构为俯，卩电才几。
基于本发明的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置的控制方法，包
括如下步骤
第一步打开设备电源，打开对星界面准备操作；
第二步自动对星控制系统开始读取方位电位器的电压值和电子罗盘数 据，得出天线的具体位置；
第三步自动对星控制系统开始控制天线俯仰电动推杆向上运动，并判 断俯仰电动推杆是否运动到俯仰45度霍尔开关位置，若判断为是则执行下 一步动作，若判断为否则继续向上运动，直到俯仰电动推杆运动到俯仰45 度霍尔开关位置；
第四步自动对星控制系统开始控制天线方位电积逸动，并判断方位电 机是否运动到方位180度霍尔开关开关位置，若判断为是则执行下一步动作， 若判断为否则控制天线方位电机继续向上运动到方位18 0度霍尔开关开关位置。
第五步自动对星控制系统开始控制天线方位电积逸动，开始判断方位 电机是否运动到方位O度霍尔开关开关位置，若判断为是则执行下一步动作， 若判断为否则控制天线方位电机继续向上运动到方位0度霍尔开关开关位置。
第六步自动对星控制系统再次控制天线方位电枳逸动，开始判断方位 电机是否运动到方位180度霍尔开关开关位置，若判断为是则执行下一步动 作，若判断为否则控制天线方位电机继续向上运动到方位180度霍尔开关开 关位置。
第七步自动对星控制系统才艮据第四步、第五步、第六步位置的电位器 的电压值和电子罗盘值，开始计算，得出方位的最小经度和具体位置。第八步方位校准结束。
基于本发明的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置的控制方法中， 第四步中的天线方位电才几为逆时针运动。
基于本发明的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置的控制方法中， 第五步中的天线方位电机为顺时针运动。
基于本发明的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置的控制方法中， 第六步中的天线方位电才几为顺时针运动。
本发明釆用上述技术方案，与现有技术相比你具有如下优点自动对星 控制系统能够准确的得知天线方位具体位置，不会受种种不利因素影响，容 易控制，只要系统一供电对星系统就能知道天线方位具体位置，不管先前天 线位置如何，能够达到自动校准方位准确的位置。具有成本低廉，控制简单， 便以操作，稳定性高和精度高的优点。
图l是本发明的一种结构示意图。 图2是本发明的另一种结构示意图。 图3是本发明的控制方法流程示意图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明
如图l所示，本发明的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置包括自 动对星控制系统1、极化传动机构2、俯仰传动机构3、方位180度霍尔开关 4、方位0度霍尔开关5、方位电位器6、俯仰45度霍尔开关7、电子罗盘8， 上述极化传动机构2、俯仰传动机构3、方位180度霍尔开关4、方位O度霍 尔开关5、方位电位器6、俯仰45度霍尔开关7、电子罗盘8的信号输入输 出端分别与自动对星控制系统1的信号端连接。本发明的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置的极化传动机构2为 极化电机21。
本发明的闭环直流电机天线自动方位4交正控制装置的俯仰传动机构3为 俯仰电机31。
基于本发明的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置的控制方法，包 括如下步骤
第一步打开设备电源，打开对星界面准备操作；
第二步自动对星控制系统1开始读取方位电位器的电压值和电子罗盘 数据，得出天线的具体位置；
第三步自动对星控制系统l开始控制天线俯仰电动推杆向上运动，并 判断俯仰电动推杆是否运动到俯仰45度霍尔开关位置，若判断为是则执行 下一步动作，若判断为否则继续向上运动，直到俯仰电动推杆运动到俯仰45 度霍尔开关位置；
第四步自动对星控制系统l开始控制天线方位电枳逸动，并判断方位 电机是否运动到方位180度霍尔开关开关位置，若判断为是则执行下一步动 作，若判断为否则控制天线方位电机继续向上运动到方位180度霍尔开关开 关位置。
第五步自动对星控制系统l开始控制天线方位电初逸动，开始判断方 位电机是否运动到方位O度霍尔开关开关位置，若判断为是则执行下一步动 作，若判断为否则控制天线方位电机继续向上运动到方位O度霍尔开关开关 位置。
第六步自动对星控制系统l再次控制天线方位电枳遮动，开始判断方 位电机是否运动到方位180度霍尔开关开关位置，若判断为是则执行下一步 动作，若判断为否则控制天线方位电机继续向上运动到方位180度霍尔开关 开关位置。
第七步自动对星控制系统l才艮据第四步、第五步、第六步位置的电位器的电压值和电子罗盘值，开始计算，得出方位的最小经度和具体位置。
第八步方位校准结束。
本发明的闭环直流电机天线自动方位校正的控制方法中，上述第四步中 的天线方位电机为逆时针运动。
本发明的闭环直流电才几天线自动方4立4交正的控制方法中，上述第五步中 的天线方位电才几为顺时针运动。
本发明的闭环直流电机天线自动方位校正的控制方法中，上述第六步中 的天线方位电机为顺时针运动。
本发明利用闭环的控制方法来控制天线的运动状态，用直流电机作为传 动结构，方位电位器，方位0度霍尔开关，方位180度霍尔开关，俯仰45 度霍尔开关作为限位和角度传感器，自动对星控制系统主要是通过方位电位 器，方位O度霍尔开关，方位180度霍尔开关和俯仰45度霍尔开关为检测 设备，来知道天线方位电机运动的具体位置，自动对星控制系统在通电以后 首先读取的是方位电位器的电压值，来得知天线的具体位置，实时跟踪读取 方位电位器的电压值，实时弥补运动误差，机械齿轮误差等，达到有效的控 制天线方位运动和准确4交准方位方向运动的参凄史。
权利要求
1、一种闭环直流电机天线自动方位校正控制装置，其特征在于包括自动对星控制系统(1)、极化传动机构(2)、俯仰传动机构(3)、方位180度霍尔开关(4)、方位0度霍尔开关(5)、方位电位器(6)、俯仰45度霍尔开关(7)、电子罗盘(8)，上述极化传动机构(2)、俯仰传动机构(3)、方位180度霍尔开关(4)、方位0度霍尔开关(5)、方位电位器(6)、俯仰45度霍尔开关(7)、电子罗盘(8)的信号输入输出端分别与自动对星控制系统(1)的信号端连接。
2、 根据权利要求1所述的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置， 其特征在于上述极化传动机构(2 )为极化电机(21 )。
3、 根据权利要求1所述的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置， 其特征在于上述俯仰传动机构U)为俯仰电机(31 )。
4、 基于权利要求1所述的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置的 控制方法，其特征在于包括如下步骤第一步打开i殳备电源，打开对星界面准备操作；第二步自动对星控制系统(1)开始读取方位电位器的电压值和电子 罗盘数据，得出天线的具体位置；第三步自动对星控制系统(1)开始控制天线俯仰电动推杆向上运动， 并判断俯仰电动推杆是否运动到俯仰45度霍尔开关位置，若判断为是则执 行下一步动作，若判断为否则继续向上运动，直到俯仰电动推杆运动到俯仰 45度霍尔开关位置；第四步自动对星控制系统(1)开始控制天线方位电才几运动，并判断 方位电机是否运动到方位180度霍尔开关开关位置，若判断为是则执行下一 步动作，若判断为否则控制天线方位电机继续向上运动到方位180度霍尔开关开关位置。第五步自动对星控制系统(1)开始控制天线方位电初j运动，开始判 断方位电机是否运动到方位O度霍尔开关开关位置，若判断为是则执行下一 步动作，若判断为否则控制天线方位电机继续向上运动到方位O度霍尔开关开关位置。第六步自动对星控制系统(1)再次控制天线方位电积逸动，开始判 断方位电机是否运动到方位180度霍尔开关开关位置，若判断为是则执行下 一步动作，若判断为否则控制天线方位电机继续向上运动到方位180度霍尔 开关开关位置。第七步自动对星控制系统(1)根据第四步、第五步、第六步位置的 电位器的电压值和电子罗盘值，开始计算，得出方位的最小经度和具体位置。 第八步方位校准结束。
5、 根据权利要求4所述的闭环直流电机天线自动方位校正的控制方法， 其特征在于上述第四步中的天线方位电机为逆时针运动。
6、 根据权利要求4所述的闭环直流电机天线自动方位校正的控制方法， 其特征在于上述第五步中的天线方位电机为顺时针运动。
7、 根据权利要求4所述的闭环直流电机天线自动方位校正的控制方法， 其特征在于上述第六步中的天线方位电机为顺时针运动。
全文摘要
一种闭环直流电机天线自动方位校正控制装置及控制方法，涉及一种闭环直流卫星天线方位自动校正的控制装置和控制方法的技术领域。本发明的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置包括自动对星控制系统、极化传动机构、俯仰传动机构、方位180度霍尔开关、方位0度霍尔开关、方位电位器、俯仰45度霍尔开关、电子罗盘，上述极化传动机构、俯仰传动机构、方位180度霍尔开关、方位0度霍尔开关、方位电位器、俯仰45度霍尔开关、电子罗盘的信号输入输出端分别与自动对星控制系统的信号端连接。本发明目的是提供一种成本低廉，控制简单，便以操作，稳定性高和精度高的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置及控制方法。
文档编号H01Q3/08GK101604788SQ20091003176
公开日2009年12月16日 申请日期2009年7月9日 优先权日2009年7月9日
发明者任传俊, 俊 孙, 张晓白, 镭 陆, 高云勇 申请人:南京中网卫星通信股份有限公司