专利名称：一种粘片键合头的换头机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及微电子技术领域，特别涉及一种粘片键合头的换头机构。
背景技术：
随着微电子行业的迅速发展，各种器件都面临国际大流通的考验，电子元器件的内在品质和外观质量变得越来越重要，因而，性能可靠、操作方便、精度准确、功能强大也成为压焊机的发展趋势。粘片机是电子元器件封装生产中芯片与基板互连工艺应用的专用设备，适合于基板或腔体模块元器件的生产。其中，换头机构是粘片键合头的重要部件，是实现键合头的吸头与点胶头互相切换的一种装置。现有粘片键合头的换头机构具有结构庞大、功能不完善的缺点，因此，研制一种结构紧凑、功能强大的换头机构显得尤为重要。
发明内容
本发明实施例提供了一种粘片键合头的换头机构，用以提供一种结构紧凑、功能强大的换头机构。本发明实施例提供的粘片键合头的换头机构，包括吸头装置；点胶头装置；电机切换装置，用于控制所述吸头装置和所述点胶头装置上下交替运动。所述电机切换装置包括粘片头定块；换向凸轮，安装在所述粘片头定块上；电机，用于带动所述换向凸轮转动；粘片头动块；凸轮轴承，安装在所述粘片头动块上，与所述换向凸轮啮合，用于在转动的换向凸轮的推动下，带动所述粘片头动块相对于所述粘片头定块左右运动；换头压块，安装在所述粘片头定块上；第一换头轴承，与所述换头压块啮合，用于在所述换头压块和左右运动的粘片头动块的推动下，带动所述吸头装置作上下运动；第二换头轴承，与所述换头压块啮合，用于在所述换头压块和左右运动的粘片头动块的推动下，带动所述点胶头装置作与所述吸头装置交替的上下运动。所述电机切换装置还包括恢复弹簧，一端固定连接所述粘片头定块，另一端固定连接所述粘片头动块。所述吸头装置包括吸头；吸头梁，一端与所述吸头连接，另一端与所述第一换头轴承活动连接，中间一部位
3与所述粘片头动块转动连接。所述中间一部位通过吸头转轴与所述粘片头动块转动连接。所述吸头装置还包括吸头复位弹簧。所述点胶头装置包括点胶头；点胶头梁，一端与所述点胶头连接，另一端与所述第二换头轴承活动连接，中间一部位与所述粘片头动块转动连接。所述中间一部位通过点胶头转轴与所述粘片头动块转动连接。所述点胶头装置还包括点胶头复位弹簧。在现有的粘片机中，吸片和点胶由两个系统完成，并且每个系统均由电机驱动；而本发明实施例提供的技术方案，把吸头装置和点胶头装置集合于同一个键合头上，并且用仅由一个电机为核心部件的电机切换装置完成吸头装置和点胶头装置的切换，从而能够以简单紧凑的结构实现强大的功能。
图1为本发明实施例换头机构的结构示意图；图2为本发明实施例电机切换装置示意图；图3为本发明实施例吸头装置示意图；图4为本发明实施例点胶头装置示意图。
具体实施例方式为了解决现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种粘片键合头的换头机构，该换头机构结构紧凑、功能强大，适合于手动、半自动粘片设备。如图1所示，本发明实施例提供的粘片键合头的换头机构包括吸头装置11;点胶头装置12 ；电机切换装置13，用于控制吸头装置11和点胶头装置12上下交替运动。如图2 所示，电机切换装置13包括粘片头定块3 ；换向凸轮7，安装在粘片头定块3上；电机6，用于带动换向凸轮7转动；粘片头动块1 ；凸轮轴承8，安装在粘片头动块1上，与换向凸轮7啮合，用于在转动的换向凸轮7 的推动下，带动粘片头动块1相对于粘片头定块3左右运动；换头压块4，安装在粘片头定块3上；第一换头轴承21，与换头压块4啮合，用于在换头压块4和左右运动的粘片头动块 1的推动下，带动吸头装置11作上下运动；第二换头轴承22，与换头压块4啮合，用于在换头压块4和左右运动的粘片头动块 1的推动下，带动点胶头装置12作与吸头装置11交替的上下运动。
其中，换头压块4具有开口朝下的V型缺口，第一换头轴承21和第二换头轴承22 分别位于V型拐点两侧，这样，第一换头轴承21和第二换头轴承22在换头压块4和左右运动的粘片头动块1的推动下，作上下交替运动，从而带动吸头装置11和点胶头装置12作上下交替运动。如图2所示，电机切换装置13还包括恢复弹簧5，一端固定连接粘片头定块3，另一端固定连接粘片头动块1，用来利用弹力保证换向凸轮7与凸轮轴承8啮合。如图3所示，吸头装置11包括吸头9 ；吸头梁10，一端与吸头10连接，另一端与第一换头轴承21活动连接，中间一部位与粘片头动块1转动连接。其中，由于吸头梁10的一端与第一换头轴承21活动连接，因此，在第一换头轴承 21作上下运动时，可以带动吸头梁10作上下运动，从而使吸头10作上下运动。另外，中间一部位可以通过吸头转轴12与粘片头动块1转动连接。如图3所示，吸头装置11还包括吸头复位弹簧11，安装于吸头梁10与粘片头定块 3之间，用来使吸头梁10复位，完成吸头10的工作位置和待命位置的切换。如图4所示，点胶头装置12包括点胶头16 ；点胶头梁15，一端与点胶头16连接，另一端与第二换头轴承22活动连接，中间一部位与粘片头动块1转动连接。其中，由于点胶头梁15的一端与第二换头轴承22活动连接，因此，在第二换头轴承22作与第一换头轴承21交替的上下运动时，可以带动点胶头梁15作与吸头梁10交替的上下运动。另外，中间一部位可以通过点胶头转轴13与粘片头动块1转动连接。如图4所示，点胶头装置12还包括点胶头复位弹簧14，安装于点胶头梁15与粘片头定块3之间，用来使点胶头梁15 复位，完成点胶头16的工作位置和待命位置的切换。在现有的粘片机中，吸片和点胶由两个系统完成，并且每个系统均由电机驱动；而本发明实施例提供的技术方案，把吸头装置和点胶头装置集合于同一个键合头上，并且用仅由一个电机为核心部件的电机切换装置完成吸头装置和点胶头装置的切换，从而能够以简单紧凑的结构实现强大的功能。以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种粘片键合头的换头机构，其特征在于，包括 吸头装置；点胶头装置；电机切换装置，用于控制所述吸头装置和所述点胶头装置上下交替运动。
2.如权利要求1所述的换头机构，其特征在于，所述电机切换装置包括 粘片头定块；换向凸轮，安装在所述粘片头定块上； 电机，用于带动所述换向凸轮转动； 粘片头动块；凸轮轴承，安装在所述粘片头动块上，与所述换向凸轮啮合，用于在转动的换向凸轮的推动下，带动所述粘片头动块相对于所述粘片头定块左右运动； 换头压块，安装在所述粘片头定块上；第一换头轴承，与所述换头压块啮合，用于在所述换头压块和左右运动的粘片头动块的推动下，带动所述吸头装置作上下运动；第二换头轴承，与所述换头压块啮合，用于在所述换头压块和左右运动的粘片头动块的推动下，带动所述点胶头装置作与所述吸头装置交替的上下运动。
3.如权利要求2所述的换头机构，其特征在于，所述电机切换装置还包括 恢复弹簧，一端固定连接所述粘片头定块，另一端固定连接所述粘片头动块。
4.如权利要求2所述的换头机构，其特征在于，所述吸头装置包括 吸头；吸头梁，一端与所述吸头连接，另一端与所述第一换头轴承活动连接，中间一部位与所述粘片头动块转动连接。
5.如权利要求4所述的换头机构，其特征在于，所述中间一部位通过吸头转轴与所述粘片头动块转动连接。
6.如权利要求4或5所述的换头机构，其特征在于，所述吸头装置还包括吸头复位弹ο
7.如权利要求2所述的换头机构，其特征在于，所述点胶头装置包括 点胶头；点胶头梁，一端与所述点胶头连接，另一端与所述第二换头轴承活动连接，中间一部位与所述粘片头动块转动连接。
8.如权利要求7所述的换头机构，其特征在于，所述中间一部位通过点胶头转轴与所述粘片头动块转动连接。
9.如权利要求7或8所述的换头机构，其特征在于，所述点胶头装置还包括点胶头复位弹簧。
全文摘要
本发明提供一种粘片键合头的换头机构，用以提供一种结构紧凑、功能强大的换头机构。该换头机构包括吸头装置；点胶头装置；电机切换装置，用于控制所述吸头装置和所述点胶头装置上下交替运动。本发明提供一种粘片键合头的换头机构结构紧凑、功能强大。
文档编号H01L21/60GK102347249SQ20101024342
公开日2012年2月8日 申请日期2010年8月2日 优先权日2010年8月2日
发明者任绍彬, 刘严庆, 纪伟 申请人:北京中电科电子装备有限公司